AGV使协作机器人能够自主移动

　　日本机器人制造公司Yaskawa和西班牙码垛单元专家Atlas Robots创建了一个创新项目，该项目无需人工干预即可将协作机器人移动到生产线上的不同位置。这个项目的实施将为工业自动化节省数千欧元。

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　　该项目由一个码垛单元组成，该单元通过Atlas Robots的AGV(自动引导车)在工厂内移动。为此，机器人将会被放置在紧凑的平台上，这个平台除了作为支撑物之外，还便于运输。

　　为了实现快速发展，该项目使用了Yaskawa协作机器人的模型HC10或HC20，它们具有6个轴，分别具有10公斤和20公斤的负载能力。通过允许更大的工作量，此最新模型已成为协作机器人技术的重要转折点。借助HC20，可以同时处理大型零件和多个零件。这些协作型机器人非常适合所有类型的应用，尤其是码垛、装货和卸载。

　　AGV和协作机器人的集成成功打破了一些公司在实现自动化过程中所遇到的许多障碍。大部分工厂都有多条生产线，一次只能生产一条，就像许多食品公司一样。每个生产线都配备一个工业机器人将是一项非常无利的投资。有了这个新的提议，将只需要一个机器人单元，就可以以一种预先编程的方式从一个点移动到另一个点。

　　AGV和协作机器人的敏捷性为该码垛单元提供了巨大的多功能性。为了移动设备，人们可以在AGV原本的代码上面继续添加代码，AGV车辆可以读取这些代码来做出移动性决策。这种自主权允许该单元一天24小时不间断工作，并根据需要更改位置。

　　它的底座具有一个HMI屏幕，可安装交互并选择不同的工作模式。它非常简单易用，不需要任何技术知识即可启动和运行机器人单元。

　　一方面，Yaskawa在机器人生产方面的多年经验和专业知识为协作机器人与AGV之间的完美结合提供了支持。另一方面，Atlas Robots进行了深入研究，以与当前市场计划不符的价格提供了AGV。这两种特性使产品能够提供比市场上任何其他应用程序都更高的操作灵活性和投资回报率。

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