智能康复养老机器人「程天科技」，近日完成亿元A+轮融资

据《柳叶刀》数据，中国有4.6亿人有康复需求。在巨大的养老和需求面前，传统的人工看护模式不堪重负，外骨骼机器人在养老康复领域替代人工，提升康养效率与质量有着巨大潜力。

日前，程天科技外骨骼机器人公司宣布完成亿元A+轮融资。本轮融资由达晨财智领投，安信证券、保利资本跟投，老股东蓝驰创投持续跟投，势能资本担任此次融资的独家财务顾问。

王天博士表示，新一轮融资将用于提升企业集团化核心运营能力和持续保持商业化的领先地位，拓展全球业务范围，推进同国际顶尖研究机构与临床机构的深度合作。同时，公司还将加大对产品、人才、技术和供应链的投入，丰富C端产品矩阵，推广基于AI技术的消费级互联网外骨骼技术服务平台。

程天科技创始人兼CEO王天博士

程天科技成立于2017年，是一家外骨骼机器人技术公司，具有机器人相关的全套关键技术（电机、减速机、驱动器、控制算法），致力于让外骨骼机器人成为下一个“手机”产品。

2021年3月完成A轮融资后，程天科技适用于中枢神经病变(偏瘫、截瘫、脑瘫等)的外骨骼机器人UGO，获得NMPA医疗器械二类证。UGO通过“意图检测”技术，可以实现主动、被动、主被动结合等训练模式，帮助因中枢神经损伤导致的截瘫、偏瘫患者进行运动康复。

市场方面，通过“康复即服务（RAAS）”模式，数字化外骨骼机器人进入约200家医院、康复中心，预计将进入更多社区和居家场景。

产能方面，程天科技有外骨骼机器人、核心元器件、电动移位机、特种机器人以及其他定制产品5条产品线，自建的GMP工厂可年产千台外骨骼机器人。

程天科技的UGO机器人适用于体重100kg及以下、身高1.5-1.9米的患者，在第一次穿戴时，会根据每个人体重、大腿/小腿长度等，对设备进行调节。开始训练后，患者的步态、平衡、步速等数据都会被记录。

在治疗方案上，康复外骨骼机器人需结合临床疗法，对实施方案进行改良、升级。一方面，需要给患者一些主动的挑战，比如挑战残存肌力；另外，不能任患者的感觉去发力，这样有可能形成错误步态，需要给到一定的约束，帮助患者形成正确步态。这也是一个多目标优化的问题。

达晨财智医疗健康投资合伙人李江峰表示：《健康中国2030规划纲要》指出，要将预防和康复相结合，从而实现“全人群、全生命周期的慢性病健康管理”。程天科技在哈工大和哈工程的技术班底上，已经建立了一个凝聚力强、适配性好的创业团队。公司在底层技术上实现了关键组件的自研自产，从成本控制上拥有了更大的自由度和主动性。我们期待以科技助力养老及康复，造福功能障碍者与行动不便者，为建设“健康中国”贡献力量。

安信投资董事总经理李凡：在我国庞大的人口基数和加速进入老龄化社会的背景下，传统的康复养老手段难以满足日益旺盛的养老需求，业内供给严重不足。近期，相关政策频发，我国康复养老行业正逐步迈入发展黄金期。外骨骼机器人可有效帮助脑卒中、截瘫、脑瘫病人及失能老人重获行走能力，实现自理生活并回归社会，减轻社会负担，是康复养老供给的重要有效补充，具有巨大的潜在社会价值和经济价值。受制于技术门槛较高，供应链尚未完善等问题，外骨骼机器人尚未大规模应用于康复养老领域。

保利资本副总经理李文轩：2019年起我国已步入深度老龄化社会，人口结构变化推动了健康管理和传统康养手段的升级迭代，康复市场需求日益凸显。程天科技立足神经康复，基于创始团队在机器人领域十余年的技术积累，已形成多系列康复外骨骼机器人产品，通过极强的供应链把控能力和创新的“康复即服务”商业模式，我们相信程天将会造福更多神经病变、失能、弱能患者。

想做、要做、能做什么

创始人王天说，“我们永远不缺好玩的点，但生命只有一回。”游戏机有索尼、Switch，手机有苹果、华为，但却缺失了每个人老去之后的品牌。外骨骼机器人、正是这样一件事，与其去护理不如自理。

外骨骼机器人需要与人体接触，通过传感器收集人体意图，进行机械反馈，如何准确获得人体的意图，这既是外骨骼机器人研发的难点，也是区别于传统智能假肢之处。

简单来说，程天的外骨骼机器人悠行系列在协助患者行走的过程中无需患者按键操控，全部动作由患者行走意图触发，真正地实现“人机合一”。

除了悠行系列外骨骼机器人，如果患者卧床已成必然，程天科技的悠扶机器人可以帮助例如ICU的重度卧床患者实现从病床到站立位的转移，从而让患者达到生活自理，回归正常生活。

围绕着患者行动能力的强弱，程天科技尤其围绕着居家养老侧的需求已经配置了完整的产品矩阵。

这也正如如今的手机，从先前的大哥大发展到现在的智能手机，经历了20年的技术迭代才让人们更轻松地享受到了科技成果。

康复和养老大市场未来一定在居家侧

2016年之前，全球公布的外骨骼机器人发明专利不过百项，但自此之后专利数量便呈现指数级增长，整个赛道也开始火热起来。

在国际市场，不仅有着美国EksoBionics、日本Cyberdyne、以色列Rewalk三家上市公司，在国内，傅利叶、大艾、迈步等公司也正在布局康复外骨骼机器人。

数据显示，“十四五”时期，中国将进入中度老龄化阶段，65岁以上人口也将超过14%，我国目前有2.5亿老年人，4000万失能半失能老年人。这其中无疑蕴藏着巨大的市场潜力。

从患者角度来说，他本身需要的并不是一个外骨骼机器人产品，而是一种服务、一种治疗效果，也就是基于机器人的一整套解决方案。

按照这样的思路，王天从康养领域切入，带领程天科技探索出了一条与康复机构联合运营的“康复即服务（RaaS）”新模式，即将外骨骼机器人康复体系下沉到二级康复专科医院，维持期的康复服务由社区或居家完成，实现居家、社区、民营机构的联合运营方式。

完善居家康养的产品矩阵，打开整个居家市场，也成为了此轮融资的重点。

目前，程天科技目前主要收入来自外骨骼机器人设备的销售及租赁合作分成。价格方面，针对医院、康复机构的不同需求，售价在百万量级；针对C端可提供租赁服务，每个月约为几千元。

程天科技从2021年下半年开始商业化，仅半年时间就与超过200家医院达成了合作，覆盖全国超80%的省级行政区，累计超10w的使用人次。据介绍，以色列的ReWalk 公司经过20年的发展，其全球装机量也只不过仅为600套左右。

外骨骼机器人在B端正在迎来爆发

当前，高端康复医疗器械的市场规模在不断扩大，据调查公司ABI Research的研究，全球外骨骼产值预计将从2020年的3.92亿美元增加到2030年的68亿美元。

外骨骼机器人在B端的医院、养老康复机构已经迎来爆发。

尤其随着中国开启DRG（按疾病诊断分组）时代后，中国的医疗和医保体系正在向康复类的服务型医疗转型。

不少省市都将多种医疗康复项目纳入新增医保支付范围，例如北京就在去年年底新增了下肢机器人康复医保项目。在国家层面，长期护理险也已经在全国49个城市试点，为失能老人提供生活医疗服务。在国家政策的带动下，商业保险也正在尝试更多探索。这些都为患者提供了更加多元化的支付方式。

再加之，子女对于父母以及患者自身的个人支付意愿和支付能力，在近年来也有着显著的改善。因此，对于外骨骼机器人的发展，在政策和意识侧上已经发生了实质性的变化。

相对于疾病后期再复发的治疗费用，通过康复的手段反而是一种价值更大、代价更小的方案。能够提升患者的生活质量、减少疾病复发所带来的痛苦，对于整个社会来说也是一件更有意义的事情。

内容来源：创业邦、程天科技公众号

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