深入理解TensorFlow中的tf.metrics算子

作者：叶虎

编辑：田旭

本文翻译自Avoiding headaches with tf.metrics，原作者保留版权。

01

概述

本文将深入介绍Tensorflow内置的评估指标算子，以避免出现令人头疼的问题。

• tf.metrics.accuracy()

• tf.metrics.precision()

• tf.metrics.recall()

• tf.metrics.mean_iou()

简单起见，本文在示例中使用tf.metrics.accuracy()，但它的模式以及它背后的原理将适用于所有评估指标。如果您只想看到有关如何使用tf.metrics的示例代码，请跳转到5.1和5.2节，如果您想要了解为何使用这种方式，请继续阅读。

这篇文章将通过一个非常简单的代码示例来理解tf.metrics

的原理，这里使用Numpy创建自己的评估指标。这将有助于对Tensorflow中的评估指标如何工作有一个很好的直觉认识。然后，我们将给出如何采用tf.metrics快速实现同样的功能。但首先，我先讲述一下写下这篇博客的由来。

02

背景

这篇文章的由来是来自于我尝试使用tf.metrics.mean_iou评估指标进行图像分割，但却获得完全奇怪和不正确的结果。我花了一天半的时间来弄清楚我哪里出错了。你会发现，自己可能会非常容易错误地使用tf的评估指标。截至2017年9月11日，tensorflow文档并没有非常清楚地介绍如何正确使用Tensorflow的评估指标。

因此，这篇文章旨在帮助其他人避免同样的错误，并且深入理解其背后的原理，以便了解如何正确地使用它们。

03

生成数据

在我们开始使用任何评估指标之前，让我们先从简单的数据开始。我们将使用以下Numpy数组作为我们预测的标签和真实标签。数组的每一行视为一个batch，因此这个例子中共有4个batch。

import numpy as np
labels = np.array([[1,1,1,0],
                  [1,1,1,0],
                  [1,1,1,0],
                  [1,1,1,0]], dtype=np.uint8)
predictions = np.array([[1,0,0,0],
                       [1,1,0,0],
                       [1,1,1,0],
                       [0,1,1,1]], dtype=np.uint8)
n_batches = len(labels)

04

建立评价指标

为了简单起见，这里采用的评估指标是准确度（accuracy）：

如果我们想计算整个数据集上的accuracy，可以这样计算：

n_items = labels.size
accuracy = (labels ==  predictions).sum() / n_items
print("Accuracy :", accuracy)
[OUTPUT]
Accuracy : 0.6875

这种方法的问题在于它不能扩展到大型数据集，这些数据集太大而无法一次性加载到内存。为了使其可扩展，我们希望使评估指标能够逐步更新，每次更新一个batch中预测值和标签。为此，我们需要跟踪两个值：

• 正确预测的例子总和 

• 目前所有例子的总数

在Python中，我们创建两个全局变量：

# Initialize running variables
N_CORRECT = 0
N_ITEMS_SEEN = 0

每次新来一个batch，我们将这个batch中的预测情况更新到这两个变量中：

# Update running variables
N_CORRECT += (batch_labels == batch_predictions).sum()
N_ITEMS_SEEN += batch_labels.size

而且，我们可以实时地计算每个点处的accuracy：

# Calculate accuracy on updated values
acc = float(N_CORRECT) / N_ITEMS_SEEN

合并前面的功能，我们创建如下的代码：

# Create running variables
N_CORRECT = 0
N_ITEMS_SEEN = 0
def reset_running_variables():
   """ Resets the previous values of running variables to zero     """
   global N_CORRECT, N_ITEMS_SEEN
   N_CORRECT = 0
   N_ITEMS_SEEN = 0
def update_running_variables(labs, preds):
   global N_CORRECT, N_ITEMS_SEEN
   N_CORRECT += (labs == preds).sum()
   N_ITEMS_SEEN += labs.size
def calculate_accuracy():
   global N_CORRECT, N_ITEMS_SEEN
   return float(N_CORRECT) / N_ITEMS_SEEN

4.1 整体accuracy

使用上面的函数，当我们便利完所有的batch之后，可以计算出整体accuracy：

reset_running_variables()
for i in range(n_batches):
   update_running_variables(labs=labels[i], preds=predictions[i])
accuracy = calculate_accuracy()
print("[NP] SCORE: ", accuracy)
[OUTPUT]
[NP] SCORE:  0.6875

4.2 每个batch的accuracy

但是，如果我们想要计算每个batch的accuracy，那就要重新组织我们的代码了。每次更新全局变量之前，你需要先重置它们（归为0）：

for i in range(n_batches):
   reset_running_variables()
   update_running_variables(labs=labels[i], preds=predictions[i])
   acc = calculate_accuracy()
   print("- [NP] batch {} score: {}".format(i, acc))
[OUTPUT]
- [NP] batch 0 score: 0.5
- [NP] batch 1 score: 0.75
- [NP] batch 2 score: 1.0
- [NP] batch 3 score: 0.5

05

Tensorflow中的metrics

在第4节中我们将计算评估指标的操作拆分为不同函数，这其实与Tensorflow中tf.metrics背后原理是一样的。当我们调用tf.metrics.accuracy函数时，类似的事情会发生：

• 会同样地创建两个变量（变量会加入tf.GraphKeys.LOCAL_VARIABLES集合中），并将其放入幕后的计算图中：

  total（相当于N_CORRECT）

  count（相当于N_ITEMS_SEEN）

• 返回两个tensorflow操作。

  accuracy（相当于calculate_accuracy()）

  update_op（相当于update_running_variables()）

为了初始化和重置变量，比如第4节中的reset_running_variables函数，我们首先需要获得这些变量（total和count）。你可以在第一次调用时为tf.metrics.accuracy函数显式指定一个名称，比如：

tf.metrics.accuracy(label, prediction, name="my_metric")

然后就可以根据作用范围找到隐式创建的2个变量：

# Isolate the variables stored behind the scenes by the metric operation
running_vars = tf.get_collection(tf.GraphKeys.LOCAL_VARIABLES, scope="my_metric")
<tf.Variable 'my_metric/total:0' shape=() dtype=float32_ref>,
<tf.Variable 'my_metric/count:0' shape=() dtype=float32_ref>

接下了我们可以创建一个初始化操作，以可以初始化或者重置两个变量：

running_vars_initializer = tf.variables_initializer(var_list=running_vars)

当你需要初始化或者重置变量时，只需要在session中运行一下即可：

session.run(running_vars_initializer)

注意：除了手动分离变量，然后创建初始化op，在TF中更常用的是下面的操作：

session.run(tf.local_variables_initializer())

所以，有时候你看到上面的操作不要大惊小怪，其实只是初始化了在tf.GraphKeys.LOCAL_VARIABLES集合中的变量，但是这样做把所以变量都初始化了，使用时要特别注意。

知道上面的东西，我们很容易计算整体accuracy和batch中的accuracy。

5.1 计算整体accuracy

在TF中要计算整体accuracy，只需要如此：

import tensorflow as tf
graph = tf.Graph()
with graph.as_default():
   # Placeholders to take in batches onf data
   tf_label = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[None])
   tf_prediction = tf.placeholder(dtype=tf.int32, shape=[None])
   # Define the metric and update operations
   tf_metric, tf_metric_update = tf.metrics.accuracy(tf_label,
                                                     tf_prediction,
                                                     name="my_metric")
   # Isolate the variables stored behind the scenes by the metric operation
   running_vars = tf.get_collection(tf.GraphKeys.LOCAL_VARIABLES, scope="my_metric")
   # Define initializer to initialize/reset running variables
   running_vars_initializer = tf.variables_initializer(var_list=running_vars)
with tf.Session(graph=graph) as session:
   session.run(tf.global_variables_initializer())
   # initialize/reset the running variables
   session.run(running_vars_initializer)
   for i in range(n_batches):
       # Update the running variables on new batch of samples
       feed_dict={tf_label: labels[i], tf_prediction: predictions[i]}
       session.run(tf_metric_update, feed_dict=feed_dict)
   # Calculate the score
   score = session.run(tf_metric)
   print("[TF] SCORE: ", score)
[OUTPUT]
[TF] SCORE:  0.6875

5.2 计算每个batch的accuracy

为了分别计算各个batch的准确度，在每批新数据之前将变量重置为零：

with tf.Session(graph=graph) as session:
   session.run(tf.global_variables_initializer())
   for i in range(n_batches):
       # Reset the running variables
       session.run(running_vars_initializer)
       # Update the running variables on new batch of samples
       feed_dict={tf_label: labels[i], tf_prediction: predictions[i]}
       session.run(tf_metric_update, feed_dict=feed_dict)
       # Calculate the score on this batch
       score = session.run(tf_metric)
       print("[TF] batch {} score: {}".format(i, score))
[OUTPUT]
[TF] batch 0 score: 0.5
[TF] batch 1 score: 0.75
[TF] batch 2 score: 1.0
[TF] batch 3 score: 0.5

注意：如果每个batch计算之前不重置变量的话，其实计算的累积accuracy，就是目前已经运行数据的accuracy。

5.3 要避免的问题

不要在相同的session.run()中同时运行tf_metrics和tf_metric_update，比如这样：

_ , score = session.run([tf_metric_update, tf_metric], feed_dict=feed_dict)
score, _ = session.run([tf_metric, tf_metric_update], feed_dict=feed_dict)

在Tensorflow 1.3 (或许其它版本)中，这可能得到不一致的结果。这两个op，update_op才是真正负责更新变量，而第一个op只是简单根据当前变量计算评价指标，所以你应该先执行update_op，然后再用第一个op计算指标。需要注意的，update_op执行后一个作用是更新变量，另外会同时返回一个结果，对于tf.metric.accuracy，就是更新变量后实时计算的accuracy。

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其它metrics

tf.metrics中的其他评估指标将以相同的方式工作。它们之间的唯一区别可能是调用tf.metrics函数时需要额外参数。例如，tf.metrics.mean_iou需要额外的参数num_classes来表示预测的类别数。另一个区别是背后所创建的变量，如tf.metrics.mean_iou创建的是一个混淆矩阵，但仍然可以按照我在本文第5部分中描述的方式收集和初始化它们。

07

结语

对于TF中所有metric，其都是返回两个op，一个是计算评价指标的op，另外一个是更新op，这个op才是真正其更新作用的。我想之所以TF会采用这种方式，是因为metric所服务的其实是评估模型的时候，此时你需要收集整个数据集上的预测结果，然后计算整体指标，而TF的metric这种设计恰好满足这种需求。但是在训练模型时使用它们，就是理解它的原理，才可以得到正确的结果。

注：原文略有删改

END

往期回顾之作者叶虎

机器学习算法工程师

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