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【课程视频】哈工大任延宇老师板书课程(102节课):什么是理论力学

KouShare 蔻享学术 2021-04-25




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课程概述



理论力学是本科物理类专业“四大力学”的第一门课程,它的分析力学部分更是沟通经典物理到量子物理的桥梁,也是进入各个物理学前沿领域的必备基础知识。


本课程选用周衍柏先生的《理论力学教程》为教材,在具体知识点的讲解中参考了其他优秀教材的讲法,特别是增加了分析力学的比重。主要知识框架如下图所示:


课 程 目 录

1 质点力学1.0 绪论1.1 运动的描述方法1.2 速度、加速度的分量表示式1.4 质点运动定律1.5 质点运动的微分方程1.8 质点动力学的基本定理和守恒定律1.9 有心力
2 质点组力学2.1 质点组2.2 动量定理与动量守恒定律2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律2.4 动能定理与机械能守恒定律2.5 总结
3 刚体力学3.1 刚体运动的分类3.2 刚体定点转动的数学准备3.3 欧拉角3.4 刚体的运动方程与平衡方程3.5 惯量张量3.6 刚体定点转动总结
4 转动坐标系4.1 平面转动坐标系4.2 空间转动坐标系4.3 非惯性系动力学4.4 地球自转所产生的影响
5 分析力学5.1 约束与广义坐标5.2 虚功原理5.3 拉格朗日方程5.4 小振动5.5 哈密顿正则方程5.6 泊松括号5.7 哈密顿原理5.8 正则变换



精彩课堂









板书结合课件授课,深入浅出地讲解





个人简介



任延宇,哈尔滨工业大学物理学院副教授。入职以来,一直为物理学院本科生主讲专业课程,深受同学们的欢迎,其中理论力学所有8次评教结果均为A+(全校前5%)。先后被学校授予“金牌教师”和“我心目中的优秀教师”等荣誉称号。

教学理念:在网络高度发达的今天,同学们可以非常方便、快捷的从中获取信息。为了与这个新的对手相抗衡,我们青年教师最终要做的不是一味提高教学技巧,而是尽力提升自己的知识储备和底蕴。因为网络知识终究是碎片化的,我们则要用几十个学时为同学们奉献一个体系和一个理念,带给他们知识更要带给他们震撼!

教学获奖:
2019年 哈尔滨工业大学首届课程思政竞赛特等奖;
2019年 哈尔滨工业大学“我心目中的优秀教师”;
2019年 哈尔滨工业大学英才学院优秀授课教师;
2018年 卓越大学联盟青年教师教学创新大赛一等奖;
2018年 黑龙江省高校微课教学比赛一等奖;
2018年 哈尔滨工业大学教学优秀奖一等奖;
2017年 2018年 哈尔滨工业大学金牌教师;
2017年 2018  2019 年 全国大学生物理学术竞赛特等奖指导教师;
2016年 哈尔滨工业大学青年教师基本功竞赛一等奖;
2016年 哈尔滨工业大学理学院教学优秀贡献奖。


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