【课程视频】哈工大任延宇老师板书课程（102节课）：什么是理论力学

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课程概述

理论力学是本科物理类专业“四大力学”的第一门课程，它的分析力学部分更是沟通经典物理到量子物理的桥梁，也是进入各个物理学前沿领域的必备基础知识。

本课程选用周衍柏先生的《理论力学教程》为教材，在具体知识点的讲解中参考了其他优秀教材的讲法，特别是增加了分析力学的比重。主要知识框架如下图所示：

课 程 目 录

1 质点力学1.0 绪论1.1 运动的描述方法1.2 速度、加速度的分量表示式1.4 质点运动定律1.5 质点运动的微分方程1.8 质点动力学的基本定理和守恒定律1.9 有心力
2 质点组力学2.1 质点组2.2 动量定理与动量守恒定律2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律2.4 动能定理与机械能守恒定律2.5 总结
3 刚体力学3.1 刚体运动的分类3.2 刚体定点转动的数学准备3.3 欧拉角3.4 刚体的运动方程与平衡方程3.5 惯量张量3.6 刚体定点转动总结
4 转动坐标系4.1 平面转动坐标系4.2 空间转动坐标系4.3 非惯性系动力学4.4 地球自转所产生的影响
5 分析力学5.1 约束与广义坐标5.2 虚功原理5.3 拉格朗日方程5.4 小振动5.5 哈密顿正则方程5.6 泊松括号5.7 哈密顿原理5.8 正则变换

精彩课堂

板书结合课件授课，深入浅出地讲解

个人简介

任延宇，哈尔滨工业大学物理学院副教授。入职以来，一直为物理学院本科生主讲专业课程，深受同学们的欢迎，其中理论力学所有8次评教结果均为A+（全校前5%）。先后被学校授予“金牌教师”和“我心目中的优秀教师”等荣誉称号。

教学理念：在网络高度发达的今天，同学们可以非常方便、快捷的从中获取信息。为了与这个新的对手相抗衡，我们青年教师最终要做的不是一味提高教学技巧，而是尽力提升自己的知识储备和底蕴。因为网络知识终究是碎片化的，我们则要用几十个学时为同学们奉献一个体系和一个理念，带给他们知识更要带给他们震撼!

教学获奖：

2019年 哈尔滨工业大学首届课程思政竞赛特等奖；

2019年 哈尔滨工业大学“我心目中的优秀教师”；

2019年 哈尔滨工业大学英才学院优秀授课教师；

2018年 卓越大学联盟青年教师教学创新大赛一等奖；

2018年 黑龙江省高校微课教学比赛一等奖；

2018年 哈尔滨工业大学教学优秀奖一等奖；

2017年 2018年 哈尔滨工业大学金牌教师；

2017年 2018  2019 年 全国大学生物理学术竞赛特等奖指导教师；

2016年 哈尔滨工业大学青年教师基本功竞赛一等奖；

2016年 哈尔滨工业大学理学院教学优秀贡献奖。

—— ——往期精彩回顾—— ——●【学术视频】北大吴飙教授亲述量子课程之一：量子纠缠

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