让我们从列车在前一站启动
开始说起
首先
地铁列车启动和控制系统有关
CBTC
基于通信的列车自动控制系统
CBTC系统由
自动驾驶（ATO）
自动防护（ATP）
自动监控（ATS）
三大系统构成
列车启动前ATS系统指挥联锁系统选出进路（进路是指在站内，列车由一个地点到另一个地点所运行的经路）进而开放信号，此时区域控制器会给车载控制器一个移动授权（也就是决定列车能跑多远）。
司机在驾驶室按压ATO发车按钮
车载控制器会根据移动授权
计算列车的速度曲线
同时根据定位装置
不断地校正自己的位置
从而改变修正自己的速度曲线
以保证列车不会相撞
当列车即将到站时
经过多个信标实现列车的精准定位
同时车载控制器根据速度曲线
实现列车的变速
直到列车停稳
车载控制器会控制车门打开，同时向联锁请求打开屏蔽门，联锁接到请求之后，会向屏蔽门控制器输出开门请求，由屏蔽门控制器控制屏蔽门开启，这时列车位置就像宝们说的刚好停在入口啦~