地铁神秘“停车”术，竟是这样实现的🤔🤔🤔
“下一站，xx
左侧的车门将会打开
请小心列车与站台之间的缝隙”
……
经常坐地铁的宝
对这句广播一定很熟悉
列车到站停稳
站台门和车门总是对得很整齐
那么大家知道
为什么地铁
每次都能停得正好吗？
地铁车门与站台门的对准
在地铁的专业术语中叫对标
除了客车司机熟练的驾驶技术之外
就不得不来说说
地铁的控制系统
CBTC系统
通过列车和地面设备之间的双向通信
来实现列车的运行控制
由自动驾驶（ATO）
自动防护（ATP）
自动监控（ATS）
三大系统构成
列车启动前，由ATS系统指挥联锁系统选出进路（进路是指在站内，列车由一个地点到另一个地点所运行的经路）进而开放信号，此时区域控制器会给车载控制器一个移动授权（这可以决定列车能跑多远）。
司机在驾驶室按压ATO发车按钮
车载控制器会根据移动授权
计算列车的速度曲线
同时根据定位装置
不断地校正自己的位置
进而不断修正自己的速度曲线
列车在运行过程中
经过多个信标而实现精准定位
同时车载控制器根据速度曲线
实现列车的变速
直到列车停稳
车载控制器会控制车门打开，同时向联锁请求打开站台门；联锁接到请求之后，会向站台门控制器输出开门请求，从而开启站台门。
有宝会问
如果停车出现误差
车门和站台门没有对准怎么办？
门也会打开吗？
一般地铁出现停车误差
主要有以下两种情况
⏬⏬⏬
01列车处于自动驾驶模式下的停车误差，很大情况是进站信标没有读取到，导致定位误差，造成速度不正常和同一区域控制器下的前车紧急制动造成后车紧急制动（多发生于早晚高峰，行车密度较大时）。
02司机手动驾驶模式下，因制动率选择不当造成的停车误差。
不过宝们可以放心
当停车位置误差超过50厘米时
车载控制器不会自动输出开门命令
需要司机手动驾驶
使误差小于30厘米
才能手动开启车门站台门
确保大家的乘车安全~
大家今天坐的是几号线？
评论区来说说~
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01 这么长——的地铁是怎么“跑”起来的？02 地铁隧道是怎么“洗澡”的？你知道吗？03 为什么地铁司机的身边总有一个包？04 左边还是右边？乘坐的列车哪侧开门呢？
·内容来源：深圳地铁·
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