大疆、华为、科沃斯，这些巨头的入局无疑将会提升国产激光雷达的整体竞争力。
文｜园区无人驾驶编辑部
作为移动机器人和自动驾驶车辆的关键传感器，激光雷达赛道近年来热闹非凡，据了解，目前国内有超过200家激光雷达厂商，除一众创业公司外，大疆、华为、科沃斯等各领域巨头也已相继入局。大疆在激光雷达领域的布局并不是近一两年才开始的，DJI大疆创新内部孵化专门做激光雷达的独立子公司——Livox成立于2016年，2019年1月开始对外公开三个系列产品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年时间里，Livox团队一直专注于研究市面上所有激光雷达的技术路线、以及进行产品研究、产品设计、以及产品化落地可靠性的测试。在技术路线上，区别于传统机械式激光雷达、MEMS、FLASH、OPA，大疆Livox开辟了一条全新的技术路线——非重复扫描技术。Livox的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率。技术之外，激光雷达的规模化量产问题是当前行业面临的难点之一，Livox的Dl-Pack封装技术有效的解决了这一问题。Dl-Pack把多线激光器和接收器全部封装在小片子当中，化整为零，化繁为简，使得Livox能够做到高良率和高产能。此外，Dl-Pack能够实现激光器自动校准，大大减化了繁琐的人工对准工序。与此同时，Livox可以复用大疆工厂的一套生产体系和流程，借助大疆在整个电子行业供应链里建立起来的积累和优势，Livox能够筛选出非常优秀的供应商、有着完善的供应商来料管理。此外，在对产线工人培训、产线数据化、产品的检测等生产经验方面有着碾压性的优势。在产品定位方面，Livox也形成了一个鲜明的产品矩阵。Horizon和 Tele-15 主要面向于汽车市场；Mid系列主要面向于工业，测绘、安防市场、智慧城市的市场。汽车市场是Livox的主要方向。Livox成立的初心是大疆希望能在行业无人机上搭载自研的激光雷达，但团队在研发过程中发现自动驾驶行业是一个更广阔的市场，Livox的研究主线也变为车载激光雷达。价格是Livox切入市场的主要手段，Horizon零售价为6499元人民币，Tele-15零售价为9000元人民币。与市面上一般的多线激光雷达相比，Livox的雷达可谓“白菜价”，凭借着绝对的价格优势，目前Livox已经在跟部分Tier 1 以及车厂进行一些部分的合作，在整体解决方案商进行合作，在L4级自动驾驶乘用车上，Livox和AutoX进行了合作；在L4级商用车上，Livox和希迪智驾进行了相关的合作。汽车市场之外，在工业市场，包括测绘领域、低速机器人领域也是Livox的目标，其中移动机器人的代表企业高仙机器人，是Livox的客户之一。关于大疆在激光雷达领域的布局，外界亦有猜想是为了“造车”做准备，但不管是为了“造车”布局还是仅仅看好激光雷达市场的未来，大疆的入局无疑给激光雷达市场带来了更多的可能性。2020年8月，在第十二届汽车蓝皮书论坛上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元（约1390元人民币），甚至是100美元（约695元人民币）。12月，在中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO峰会上，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为设计、开发的96线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求，华为已按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。
事实上，华为激光雷达产品的研发始于2016年，该团队访问了大量的TOP车企，倾听对激光雷达产品的需求，同时遍寻产业链厂家，经过半年的调研明确了方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达。当前，车载激光雷达市场上存在两条“登山路”：一条是先从相对较为简单的后装测试市场切入（如Robotaxi改装），再逐步过渡到前装量产市场；另外一条则是从陡峭得多的前装量产市场切入。激光雷达初创公司基本都在走第一条路。其中，绝大部分公司都还停留在测试订单的阶段，拿到量产订单的凤毛麟角；而华为，则从一开始就选择了后者：依托30年积累，加速构建车规级前装商用的能力，从而实现规模量产。虽然华为是激光雷达战场上的新手，华为在ICT领域积累的光学设计、信号处理、整机工程和精密制造等能力都可以复用，这些技术可帮助华为激光雷达提升生产效率与良品率，满足车规级要求，进而实现规模量产。目前，长安汽车、北汽ARCFOX已经与华为展开合作，华为激光雷达已经有多个前装量产项目在手，预计会在2021年底正式量产商用。在成本方面，华为智能汽车解决方案BU总裁王军此前表示：“暂时还做不到此前宣称的100美元，但是基本在几百美元左右。”激光雷达是华为成为全栈智能汽车解决方案提供商的一部分，在近日任正非签发的《关于智能汽车部件业务管理的决议》中提到，“华为不造整车，而是聚焦ICT技术，帮助车企造好车，成为智能网联汽车的增量部件提供商”。华为HI全栈智能汽车解决方案包括1个全新的计算与通信架构，以及智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云5大智能系统，以及激光雷达、AR-HUD等智能化部件。作为国内扫地机器人第一股，科沃斯对于产业链上下游一直都有投资布局，所投公司包括激光雷达公司北醒光子、自然语言处理公司竹间智能、智能传感与人工智能系统服务供应商炬佑智能和已与科沃斯商用机器人开展落地合作的知识图谱公司云享智慧等。激光雷达是移动机器人的关键传感器，也是科沃斯布局的重点，除了投资北醒光子外，科沃斯还与合作伙伴一起联合开发相关产品。在2020年4月发布的科沃斯商用机器人新产品中，就装载了科沃斯商用机器人与合作伙伴联合研发的毫米波雷达和三线激光雷达，这也是这两种雷达首次被用于服务机器人产品。它们的主要功能是与深度相机配合，或结合在环境中特定点打标签的方式，帮助机器人更好地定位玻璃门、镂空衣架等以往较难被机器人感知的物体，以增强机器人躲避障碍和路径规划的能力。在自身应用经验以及联合开发的基础上，科沃斯计划将激光雷达这一业务纳入版图，主要面向移动机器人领域，提供相关产品，尤其是工业应用场景，将会是科沃斯激光雷达的主要市场。据了解，未来面向工业应用移动机器人领域，科沃斯将会主要以单线雷达为主，这也符合当前工业场景激光雷达应用的现状。但与扫地机器人不同的是，工业应用移动机器人对于激光雷达的要求要更高，尤其是在稳定性和精度方面，本体厂商对于激光雷达的要求苛刻，目前工业市场用于导航的激光雷达也多以历史悠久的外资品牌为主，国产雷达还在缓慢成长中，而科沃斯的入局，是否会给行业格局带来一些改变？长期以来，不论是汽车市场还是移动机器人领域，外资品牌一直占据主导地位，价格也居高不下。大疆、华为、科沃斯，这些巨头的入局无疑将会提升国产激光雷达的整体竞争力。一方面，依靠其强大的技术资金实力以及对供应链的把控，巨头们可以加速推动激光雷达的量产落地。不管是Livox复用大疆工厂的一套生产体系和流程，还是华为依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，建立的第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线，与初创型企业相比，巨头们的量产落地方面具备先天优势。另一方面，量产的加快实现带来的成本降低将会进一步提升国产雷达的价格优势，大疆售价6499与9000的雷达产品与华为几百美元的96线激光雷达与外资品牌动辄几万十几万的产品相比，价格优势不言而喻。而国产雷达的低价也将会倒逼外资品牌降价，应用行业整体都将会由此受益。