低速无人驾驶「十月」新品图鉴

从零部件到整车，10月新品缤纷！

 文｜低速无人驾驶编辑部

坦力·智行者蜗小白S100N——联合品牌无人扫地机

坦力·智行者蜗小白，是由清洁行业山东地区领头羊青岛捷立机械与北京智行者科技联合推出的智能清洁产品。10月19日，这款智能无人驾驶扫地机S100N首次亮相青岛海滨景点栈桥，并进行现场演示。

得益于它长达100cm的清扫宽度和3000㎡/h的清扫效率，同时不挑地面，水泥地、沥青地面、毛石、水磨石、小方砖、大理石等硬质地面都适用，无人扫地机自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，实际展示了新产品、新技术、新应用，进一步为智能清洁行业注入新力量。

京东物流第五代智能快递车

相较于前4代产品，京东物流第五代智能快递车在“智能、稳定、高效”方面进行了在升级。智能方面，车辆实现了远程开关机、远程遥控、远程监控等功能，后台可时时掌握车辆状态，关键时刻对车辆进行有效干预，全面提升了安全性及使用效率；应用新型雷达后，结合算法提升，车辆对低矮障碍物的识别能力大大提升，有效提高了自动驾驶的智能水平。

高效方面，在不增大车辆体积的情况下，增大了货箱体积以及格口数量，同时在标准化货柜的基础上实现了格口灵活拆分组合，有效提升了单车运载量及灵活性；车速也由3m/s提升至5m/s车速，大大提升了配送时效。

稳定方面，车辆传感器采用了点云密度更高的固态雷达，采用了角度更大的相机，做到了完全无盲区，安全性更高；车辆计算部分由两块计算单元集成为一块，集成度更高，稳定性更优；提升了整套传感器防水防雾能力，提高了车辆应对雨雪雾天气的能力。京东物流计划，未来两至三年，将持续研发及投用数千台智能快递车。

阿里智能电力巡检“小蛮驴”

阿里智能电力巡检机器人“小蛮驴”是阿里巴巴旗下子公司达摩院推出的全新产品。该产品主要用于配电房等室内场景。与扫地机器人类似，电力小蛮驴会先通过扫描整个配电房的作业环境完成地图构建，设置完成巡检路线和固定点位后，机器人可以无需安装导轨作业，并能自主调整路线。值得一提的是，电力小蛮驴可以不受外界光线等环境限制，在关灯的情况下也具备作业能力。

在巡检能力方面，小蛮驴借助了一种自制伸缩配件完成升降云台设计，配合10倍光学变焦可180°旋转视觉，对于图像的识别精度能达到95%以上。由于电力小蛮驴采用具有极强算力的边缘计算芯片，在完成巡检后通过比对原始图和实时巡检图，可即刻形成报告发送给远程巡检人员以供参考。在面对不确定情境时，远程巡检人员还可切换手动模式，控制小蛮驴再次巡检以确定是否存在问题。

超星智能新能源无人驾驶拖拉机

该设备是无人农机新势力——山东超星智能科技有限公司用不到一年时间研发出的可下地作业新能源无人驾驶拖拉机，作为超星智能的重磅新品，拥有更智能、更节能、更高颜值和更高性能的产品体验。

整车以无级变速为驱动，采用锂电池供电，配备电控提升悬挂系统，轻松实现无人驾驶，同时支持无人作业、协同作业等多种作业模式，利用4G／5G通讯技术接入网络，通过与云端交互实现智能化作业的管理和监控，更可以搭载多种农具，充分满足平原、丘陵等多种类型的作业场景和作业需求。一台无人驾驶拖拉机充满电后可以连续工作4-5个小时，效率也大大提升。它不仅做到了节能减排，还提高了农业效率。

WeRide Sensor Suite 4.0——业内首个小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件

WeRide Sensor Suite 4.0是自动驾驶公司文远知行 WeRide的全新一代传感器套件。作为行业首个小尺寸轻量化的套件组合，WeRide Sensor Suite 4.0在长度、宽度、高度均实现缩减，体积为上一代 3.0 套件的 1/6，占车顶不到 0.4 平方米的面积；与此同时，重量减为原来的 20%，净重 13 公斤。

此外，4.0版本的感知能力也有了大幅度的提升。WeRide Sensor Suite 4.0 包含激光雷达、4D 毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现 360 度视场全覆盖，最远达到前向 300 米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。

同时，WeRide Sensor Suite 4.0 继续采用 " 模块化集成设计 "，为不同乘用车型提供自动驾驶感知能力。4.0 仅需 12 道工序即可完成产品模组的组装，是 L4 级自动驾驶目前最标准化的解决方案，在量产线上可实现 20 分钟 / 套的快速生产。

AutoBots-RoboMix——无人驾驶小型线控底盘

AutoBots-RoboMix是Teemo天尚元针对轻量型无人驾驶领域进行独立自主开发的智能移动平台，以全栈线控技术和车规级底盘设计，可实现前轮阿克曼线控转向、后轮线控电驱动、线控电子液压行车制动和电磁抱闸驻车制动等功能。搭载车规级底盘域控制器，作为执行端控制大脑；EHB+EPB+电磁抱闸，三套刹车系统多冗余设计，提高无人车行驶安全性。

同时，AutoBots-RoboMix上下模块化分体式设计，实现了舱体与底盘的完全分离，可应用于各种商用无人车辆。场景包括：末端物流、场景配送、移动新零售、科技安防、场景搬运等，重新定义智能物流新时代。

镭神智能CH64W超大视角车规混合固态激光雷达

10月19日，镭神智能正式发布了补盲神器CH64W超大视角车规混合固态激光雷达。镭神智能CH64W严格按照车规级标准设计，采用FPGA+MCU系统处理架构设计，满足车规可靠性和稳定性要求，并实现功能安全+AUTOSAR，支持清洗监测、脏污检测、性能衰减监测、诊断、OTA、电源管理等功能。

同时，镭神智能CH64W拥有180°x 40°的超广水平视场角，测量距离最远可达100m（45m@10%分辨率），具有64路扫描通道，测量精度精确至±3cm，通过非接触式扫描，能够高效识别近距离范围内的障碍物，为汽车的行驶盲区提供精准的环境感知，轻松覆盖车辆全局盲区，助力减少道路交通事故发生，提高道路安全性。

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