机器人双主线

中美成具身智能两大玩家，产业繁荣未来高频催化

1）顶层：国家+地区层面重视产业发展、支持力度在提升

2）北美T链：定点临近，首批或以海外供应居多，但国产tier1+丝杠环节部分厂商预计有望入链，剑指25年商业化产品定型+产出5k台水平

3）中国H-S链：HW赋能机器人，或将推进成立全球具身智能产业创新中心。此外电车成功范式下，赛力斯等国产自主车企积极布局机器人赛道，产业愈加繁荣

关于H链：

11.15深圳市宝安区政府将举办AI向未来-人工智能创新成果分享会，会上一项重要议程是成立华为具身智能产业创新中心，我们及时进行了多方验证，目前已确认参会单位包括（不限于）：赛力斯、拓斯达、雷赛智能、兆威机电、禾川科技、埃夫特、中坚科技等。

今天市场都在关注华为后天和几家机器人厂签约的事情。一个热传的版本：几个潜在签约方聊了一下，后天主要是一个战略框架协议，但是在这之后更重要的是建立生态的一系列动作。宝安区政府来补贴，这些机器人本地厂拿着这个补贴去买华为的大模型和算力，基于这些去开发应用于各种场景的人形机器人。这些机器人开发成功以后，只能在华为商城上去卖，华为还可以从中得到佣金。通过这种方式也是支持了华为推广了它的模型和算力，也建立了这个机器人的生态，所以是个一举多得的事情。

华为机器人和Optimus是“镜像关系”，特斯拉进展越快，华为&赛力斯产业链加速就越明显，中美共振会是贯穿接下来一到三年的主旋律。

关于T链：

1）近期进展：10月中供应商大会（世运电路）确有参加；目前三花、北特、鸣志已经确定中标；机器人本体已经定型，就差把灵巧手装上。目前成本为4.2万美金；六维力传感器用了API的两个。

2）出货量：25年首批3k台，主要负责特斯拉工厂内部组装工作；全年一万台。

3）零部件：

①丝杠：特斯拉的原厂丝杠供应商名录有放开的迹象，包括恒立、拓普（双林）、震裕科技都在尝试；目前依然以三花链为主。

②灵巧手：前3k台以maxcon空心杯电机为主，兆威还在做4-5万小时测试，目前鸣志进度更快。

③减速器：绿的已出局，哈默纳科降本很快，博钠、双环子公司也在尝试。

④力传感器：低端品安培龙、FTK在测试；触觉传感器汉威进展一般；

4）降价后ASP：

①旋转关节1900元：其中无框力矩500元、谐波800元、力矩传感器300元、外壳220；

②线性关节1700元：其中行星滚珠丝杠1000元；

③灵巧手：空心杯电机模组500元；触觉传感器：600元；

5）催化剂：预计11月底发布gen-3。

顺便说说FSD：

特斯拉FSD近两天热度也比较高，主要是昨日特斯拉FSD入华后授权上汽做Robotaxi传闻，目前了解到的是特斯拉与上汽已经沟通了两轮，吉利也有过交流，但最后定论和细节还没有明确消息。

从以下几点可行性来看，

1）上汽的可行性：今年4月份开始就传言过上汽、比亚迪、吉利，无论是从上汽智能化的迫切程度，还是特斯拉在上海的工厂及本地化存储中心的建立，都透露出一旦合作，上汽的可能性更大，同时还能为政府贡献收入。

2）Robotaxi的可行性：一是具备运营资质，上汽旗下有赛可智能做Robotaxi，具备运营资质与现成的FSD承接载体；二是通过Robotaxi的合作，并不与自身的智能化乘用车车型冲突，反而能较快落地Robotaxi，在商用车智能化领域站稳脚跟。

3）产业趋势：今日（11.12）两部委印发《交通物流降本提质增效行动计划》也提到加快开展智能网联（自动驾驶）汽车准入和通行试点，有序推动自动驾驶、无人车在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用，在政策持续催化下，产业逻辑较为通顺。

如果合作成真，一方面，对于特斯拉来说，如果和上汽Robotaxi合作模式跑通，也许具备一定的可复制性，可与其他自主品牌合作，能够进一步提升FSD的渗透率；另一方面，对于上汽来说，通过FSD赋能，也能够实现智能化赛道的弯道超车。

但同时还有具备一定的不确定性：一方面，FSD核心为算法软件和数据能力，数据方面特斯拉相比国内车企缺乏本地训练数据，且数据中心的建立目前还未明确，后续合作使用FSD授权Robotaxi模式相关的数据问题如何解决；另一方面，车企对于FSD授权暗盒模式的接受度问题。