关键词：图灵班编者按2024年6月27日，北京大学信息科学技术学院2024届图灵班毕业庆祝会上，潘宇琦作为毕业生代表发言。以下为发言原文。图灵奖获得者、北京大学客座讲席教授、图灵班创建者之一

关键词：图灵班编者按2024年6月27日，北京大学信息科学技术学院2024届图灵班毕业庆祝会上，罗润冬作为毕业生代表发言。以下为发言原文。图灵奖获得者、北京大学访问讲席教授、图灵班创建者之一

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WAIC·云帆奖颁奖典礼暨人工智能青年先锋论坛上，举行了最新一届的「WAIC·云帆奖」颁奖典礼。2024「WAIC·云帆奖」颁奖典礼现场扫码关注北京大学前沿计算研究中心

“四年中印象最为深刻的人或者事？”pyq：“我当了离散助教之后发现助教就是一个巨大的草台班子，其实我当助教的时候很多东西我也不会，批作业或者讲习题课的时候就要重学一遍。”

关键词：静5青年讲座编者按2024年6月13日，北京大学图灵班首届毕业生、麻省理工学院（MIT）博士、英伟达研究员许逸伦访问了北京大学前沿计算研究中心，并在静园五院作了题为“On

关键词：密码学日编者按2024年6月15日，第二届北京密码学日在北京大学静园五院举办。本届密码学日由北京大学前沿计算研究中心主办，邀请海内外知名密码学研究者，分享他们在混淆算术电路、Learning

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Cryptography.活动组织Organizer刘天任北京大学前沿计算研究中心助理教授研究方向：密码学CFCS近期动态EconCS

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是首个专为视觉语言导航（VLN）任务设计的基于视频的视觉语言模型（VLM）。其采用类似人类的导航方式，只需使用视频信息作为输入，无需依赖地图、里程计或深度信息。为了训练

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关键词：图灵学生科研论坛编者按2024年5月25日，第三届北京大学图灵学生科研论坛在北京大学静园五院举办，淅沥的雨并没有打消同学们的热情，十余位图灵班及图灵研究生计划学生展示自己的研究成果、分享研究领域的最新动态，八十余位听众报名参会。北京大学计算机学院院长胡振江，信息科学技术学院党委副书记贾方健，前沿计算研究中心执行主任邓小铁，计算机学院王鹤、姜少峰、孔雨晴、仉尚航、刘古月等图灵班科研导师，以及

算法。↑扫码跳转论文论文链接：https://arxiv.org/abs/2307.0784801问题及背景对大规模数据进行聚类是计算机科学中一项基本的计算任务，我们主要考虑欧氏空间下的

work.05论坛组织论坛由北京大学信息科学技术学院、计算机学院联合主办，北京大学前沿计算研究中心承办。论坛主席Kecheng

与其他合作者进一步基于另一些与线路复杂性有关的假设得到有关概率多项式算法的去随机化结果[4,5]。从信息论的观点来看，不可区分和随机，实际上都在描述信息量不足这同一件事情。而

[4]（在每次插入与删除后重新运行）进行了对比，在四组不同的数据集上，我们采用滑动窗口的方式进行插入与删除，测试结果如下：由测试结果我们可以得知，我们的算法在维护的解的代价方面，略差于

次比较。在带比较代价的排序问题中，我们可以将无向图中的边按照某个阈值划分为较便宜的边和较贵的边，所有便宜的边共同构成了一个偏序集，对这个偏序集排序就是一个

关键词：北京大学，银河通用机器人，具身智能编者按2024年5月9日，北大-银河通用具身智能联合实验室（以下简称“联合实验室”）揭牌仪式在北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）举行，政、产、学、研各界人士一同见证了这一重要时刻。北京大学科技开发部部长姚卫浩、计算机学院院长胡振江、前沿计算研究中心研究员兼北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤，北京银河通用机器人法定代表人及联合创始人姚腾洲共同为联合实验室进行揭牌；中关村科学城管委会产业促进三处处长程万慧、产业促进四处副处长陈镭，北京智源人工智能研究院院长王仲远，北京大学科技开发部副部长郑如青、技术转移中心李孟泽，燕缘创投董事总经理杜鹏等出席活动。“北大-银河通用具身智能联合实验室”揭牌王鹤代表联合实验室对北京大学、中关村科学城以及北京智源研究院等单位的大力支持表示感谢。他介绍了联合实验室的研究目标——发展具身多模态小脑大模型以推进具身通用智能。他表示，联合实验室结合了北京大学在计算机和人工智能领域的深厚学术积累，同时凝聚了银河通用的机器人研发能力和商业化实践经验，期待双方的合作在共同推动具身智能领域的技术创新和产业发展上更进一步。王鹤介绍嘉宾姚卫浩表示，具身智能会对社会带来更加深刻的变革，期待与银河通用机器人一道联合推进研究，并围绕企业需求、产业需求，进一步推动具身智能的发展和实践，共同培养未来机器人行业的技术领军人才。姚卫浩致辞胡振江认为，联合实验室的成立，标志着北京大学计算机学院和银河通用机器人将在具身智能与机器人技术领域开展更深层次、更广泛的合作与交流，这不仅是两家机构之间合作的一个里程碑，也是我们科技探索道路上的新起点。希望联合实验室成为具身智能技术创新的摇篮，科技人才培养的沃土。学院将为联合实验室的建设不遗余力地提供支持。胡振江致辞作为汇聚了国内外顶尖人才的实验室，北大-银河通用具身智能联合实验室的成立受到了政府相关部门的高度关注。在揭牌仪式上，陈镭对联合实验室的成立表达了高度赞赏。陈镭表示，联合实验室的建立，正是打造全国具身智能创新高地三年行动方案落实的最好体现，是产学研深度融合的典范。他希望双方在未来紧密合作，抓住具身智能发展的新机遇，加快形成具身智能创新发展的良好格局，为打造首都新质生产力示范区贡献力量。陈镭致辞王仲远谈道，智源见证了从语言大模型到多模态大模型再到具身智能的人工智能发展路径，未来将以具身智能为重要研究方向，加强与联合实验室的合作，继续为北京市大模型技术发展做出贡献。王仲远致辞姚腾洲介绍了银河通用机器人的成立背景和使命。作为一家致力于用具身大模型机器人服务千行百业千家万户的国际领先机器人公司，银河通用拥有堪称“世界级”的强大核心团队、顶尖软硬件研发能力和丰富的量产及落地经验。本次与北京大学共建联合实验室，期望布局具身智能的世界前沿技术、并实现将具身智能从技术转化为产品，再由产品转化为生产力的目标。姚腾洲介绍银河机器人成立背景和使命在正式揭牌及合影留念后，联合实验室主任王鹤邀请与会嘉宾一同参观了银河通用机器人位于中关村的研究实验室。在实验室中，王鹤亲自展示了

读在纷繁复杂的社交互动中，能够洞察他人心理状态（如信念、愿望、意图等）——并理解这些心理状态可能与我们自己的不同——是人类社会交往的一项基本而复杂的技能，在心理学中被称为“心智理论”（Theory

关键词：北京大学图灵班编者按祝贺北京大学信息科学技术学院2020级图灵班本科生、前沿计算研究中心董豪老师实验室成员耿逸然同学荣获北京大学“学生五·四奖章”！以下内容转自北京大学学生工作部信息发布平台“燕园学子微助手”：北大“学生五·四奖章”

计算的中间结果进行存储，并利用空间换时间的方式加速，使得整个算法在单个房间内的耗时大约在3-5分钟（包含二维分割模型的推理时间）。此外，我们也利用多帧检验的方式，筛除了一部分欠分割的二维

在我们的日常生活中，搜索是一项非常常见而且重要的任务。无论是查找最短的驾车路线、寻找特定书籍的内容，还是在互联网上查找信息，我们都需要通过搜索来找到我们想要的东西。用经典计算机的语言来说，搜索问题可以被总结成一个数学问题：如何在一个集合中的众多数据中，找到满足条件的那一个？自然，我们使用的搜索算法也是基于经典逻辑的，例如线性搜索或二分搜索——但是这些方法要么效率较低，要么对数据的结构有一定的要求。举个具体的例子来说，就好比我们现在有许多外形相同、标有编号的小球，需要在这堆小球中找到上面写有“

关键词：图灵学生科研论坛第三届北京大学图灵学生科研论坛将于2024年5月25日（星期六）在北京大学静园五院举行。讲者报名火热进行中，欢迎参加！先来看一下往届论坛的风采吧！01论坛宗旨北京大学图灵学生科研论坛的前身是北京大学前沿计算研究中心与图灵班科研展示，自2019年以来已举办六届。论坛作为北京大学图灵班及图灵研究生计划学生的特色科研活动，旨在搭建跨领域、跨年级的多元化学术交流与科研展示平台，鼓励思维碰撞，启发创新思想，促进科研合作。论坛模拟专业学术会议流程，以口头报告、海报展示、学术教程、圆桌讨论等丰富的形式，营造活跃的学术氛围，提供友好的演练舞台，促进深入的学术探讨，培养学生在科研中展示、报告与交流的能力。02论坛形式本次学术论坛将于5月25日（星期六）在线下举行。上午将举办亮点报告（lightning

想象一下，现在达美乐推出了一款新品披萨——“甜辣交响乐”（名字来自GPT4）。在这张披萨上，一半点缀着韩式炸鸡并搭配番茄辣椒酱，而另一半则带有夏威夷风味，洒满了菠萝。作为一名美食爱好者，你自然对此垂涎三尺，于是你在树洞随机挑选了一名幸运洞友，与之相约共享这顿美食。但是，你踏入店门时却发现，这名洞友是一位外国友人，而你并不能确定他是否来自意大利

1916年的今天，爱因斯坦的《广义相对论的基础》[1]被《物理年鉴》接收，这项开创性的理论永远改变了我们对重力、空间和时间的理解，至今影响深远。广义相对论的核心是关于重力的理论。与牛顿的苹果从树上落下的重力不同，爱因斯坦的重力不是传统意义中在一定距离上作用的力，而是由质量和能量造成的时空弯曲。爱因斯坦提出，像恒星和行星这样的巨大物体扭曲了它们周围的时空结构。地球绕太阳运行不是因为它被太阳以直接的方式“拉动”，而是因为它遵循着太阳周围弯曲的时空几何形态。想象时空是一张蹦床，太阳是放在中心的重球。这个球在蹦床上创建了一个凹陷，弯曲了它。现在，如果你在蹦床上滚动一个较小的球（代表地球），它会向内螺旋，不是因为直接的力，而是因为它自然而然地跟随曲线的路径。当然，这是一个简化的类比，并不准确，但可以帮助我们形象地理解广义相对论中引力的工作方式。由

模型对量子硬件上计算的哈密顿量“困难”部分使用了参数化脉冲拟设，使量子系统从其初始状态可以高效演化到所需的基态。与传统的门级电路不同，使用量子脉冲可以探索希尔伯特空间中那些通过传统的

由李彤阳博士于2021年创立。该实验室专注于研究量子计算机上的算法，主要探讨机器学习、优化、统计学、数论、图论等方向的量子算法及其相对于经典计算的量子加速；也包括近期

关键词：北京大学图灵班、清华大学姚班编者按2023年12月23日，由北京大学图灵班科研委员会与清华大学交叉信息研究院联席会联合主办的北京大学图灵班与清华大学姚班第一届联合团建活动

是第一个为机器学习和计算机视觉领域提供黑猩猩行为图谱（Ethogram）的数据集。这个由灵长类学家定制的行为图谱将黑猩猩日常行为分为：运动（Locomotion）、物体交互（Object

仿真实验效果对比我们还恢复了阿尔茨海默疾病在九十个重要脑区上的因果图（图-4），该因果图与许多临床经验相印证[11]，这进一步验证了本文提出的因果发现算法的有效性。图-4.

借助了扩散模型强大的条件生成建模能力，这使它能够根据新颖的用户意图输出有效的原始动作。残差学习的设计改善了强化学习探索效率低下的问题，提升了强化学习模型在未见过物体和轨迹上的泛化能力。02结

黄志毅教授谈数据驱动的拍卖机制设计问题静5杰出讲座回顾｜叶荫宇教授谈随机Fisher市场中的在线均衡标价问题—

近年来，得益于大量数据和先进的视觉语言模型，通用移动操作机器人在技术上取得了显著进展。例如，我们已经可以看到机器人根据指令完成清理桌面和分类物品等复杂任务的演示。这些突破性成就逐渐激发了大众对于移动操作机器人融入日常生活的期待。但要实现这一目标，我们还有多远的路要走？视频来源：https://robotics-transformer1.github.io/img/saycan_rt1_demo1_comp.mp4首先，我们需要明确移动操作机器人（Mobile

关键词：静5前沿讲座编者按2023年11月15日，清华大学的周俊杰教授访问北京大学前沿计算研究中心，并在静园五院作了题为“Coordination

人体动作高度复杂和非线性，受物理和生物力学约束；而人类大脑具有感知生物运动的专门神经机制，对稍不自然的动作模式都很敏感。因此，生成的动作在质量方面有很高的要求，需要兼具自然性、流畅性和合理性。2.

和基线方法的定量对比。如表1所示，本文提出的方法在“五四”数据集上普遍超过了此前的方法，特别是在具有挑战性的长期动作预测上。接下来，我们展示一些模型的预测结果（我们用绿色表示输入的动作历史）：图5.

Navigation，DDN），让机器人根据用户的需求指令，找到满足需求的物品；本文还提出通过向大语言模型学习基于需求的物品属性特征（Demand-conditioned

家务分配的相关结果，在他们的工作之前，关于上述问题的最好近似比为11/9，而他们的工作将这一结果改进到了13/11。在介绍他们的工作之前，黄博士阐述了一个重要引理，该引理表明，对于

来更新价值估计，我们的训练方式是更稳定的的监督学习，搜索的空间也小很多。具体来说，我们先用最后一步交互的数据监督训练放置感知模块。之后，由于抓取点的选取应该考虑该抓取点能取得的最好结果，所以我们使用

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关键词：北京大学海外学者讲学计划编者按2023年9月19、21、23日，香港理工大学的区文浩教授访问了北京大学前沿计算研究中心，并在静园五院作题为“Advances

的下界。最后，黄老师总结了将这一证明框架应用于不同分布时所获得的结果，指出这一技术能够获得几乎紧的理论上下界的结果。讲座回放：讲座2统计学习理论方法的研究进展在第二场讲座中，黄老师讲解了在有

代表的大语言模型兴起，使用对话的方式来指导智能体行动也有了落地的可能。对此，王老师的团队在无人机的操控任务上提出结合视觉信息和人机对话来实现特定地点的搜寻（Aerial

关键词：静5青年讲座编者按2023年9月19日，英国爱丁堡大学的王家恒博士访问北京大学前沿计算研究中心。王家恒博士是北京大学第一届图灵班学生，本次来在静园五院做了题为“Approximate

关键词：静5青年讲座编者按2023年9月14日，浙江大学的卢丽强博士访问北京大学前沿计算研究中心，在静园五院做了题为“量子计算软件优化方法”的报告。报告由中心助理教授李彤阳老师主持。卢丽强博士报告现场卢老师的报告主要围绕在量子计算系统软件层面的两项工作展开。第一项工作是量子经典混合的

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ISCA、MICRO、HPCA，于2022年7月发布了基于浙江大学自研天目量子芯片的全栈式量子计算云平台——太元一号量子云平台。往