在过去几十年中，自动驾驶的发展主要围绕两种方式，一种是基于单车智能，并依靠加装或改装强算力芯片、激光雷达等“革新”硬件的方式作为驱动；另一种方式，则是以目前量产汽车为基础，兼容或升级现有汽车电子架构，循序渐进地推进。
前者的代表多来自美国。以自动驾驶公司Waymo、全球出行公司Uber以及通用旗下Cruise等行业先驱为代表，他们以强大的车端智能化改造为核心，包括感知、决策、控制方面的全面革新，打造完全面向未来出行的L4-L5无人驾驶汽车。
这种方式对汽车电子架构、车端智能化的改变是颠覆式的，围绕“买车”与“改装车”的思路推进，与传统汽车行业的差距较大，造成了实际量产的困难，也面临改装成本过高的问题。
后者的代表则是以德系OEM、汽车Tier以及全球大部分OEM为代表的“汽车工业”玩家，在汽车电子架构不发生较大变化的情况下，“渐进式”地赋予汽车智能，将L2-L3级辅助驾驶落地于现有量产汽车中。一方面成本可控，容易落地，另一方面围绕安全、可靠、保守的汽车产业链思维，这种方式更容易得到实际的产业链技术支持。而无论是“颠覆式”还是“渐进式”的发展路径，汽车产业的底层结构都没有发生质的变化。
在两种势力不断调整自身发展的同时，过去几年之中，行业也不断涌现出大批科技角色的供应商，为产业带来了神经网络计算单元、网联智能的解决方案，带来了能够影响汽车电子架构变化的新技术方案，而“科技新势力”建立的新生态让数据和技术的势能放大，产业应用落地迅速提升。
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2020，智能驾驶的中国话语权时代到来
面对大规模量产化的产品市场，自动驾驶首先需要在成本、可靠性等方面得到产业链的支持，其次还需要消费者用户愿意为此买单。从现实角度，自动驾驶所需要的感知传感器、高性能处理器、有效的决策执行端以及可靠的冗余系统等方面还不成熟。国内外当前正在推动ADAS功能在新车上普及，未来几年还会在部分L3的功能上进行量产发布。
对于国内的汽车产业链而言，智能驾驶技术处在转换升级的时期，看起来机会遍地，但要分辨要害所在。
国际Tier、欧美车企在车身电子架构方面拥有行业话语权，在标准制定、先进技术研发落地层面拥有主导权；而在车端的智能化部分，高性能的AI处理器芯片、操作系统等核心技术，也往往掌握在国外企业手中。在这些技术壁垒较强的行业中，国内外差距明显，国内企业在短时间内难以弥补差距。
但中国作为全世界的交通大国，从国家战略角度而言，在智能驾驶方向的政策支持力度相当大，而在接下来由“交通大国”到“交通强国”的历史转换阶段之中，中国也会选择一条不同于硅谷或德国的智能驾驶技术路线。
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打造智能驾驶的“数据大脑”
作为中国智能驾驶技术路线中典型的科技新势力代表，面对软件和服务标准的不断提升，觉非科技希望通过其智能驾驶的“数据大脑”，带动产业网联智能化的蓬勃发展。
高精地图是智能驾驶的基础与感知容器，觉非科技已具备了自建高精度、高质量、高鲜度决策地图服务平台的能力。其高精地图采用业界领先的双目视觉测距技术、AI深度学习图像处理技术，提供亚米级精度、可周级更新的道路要素数据，同时，采用自采栅格化与众源更新的技术方案，保证精度的同时通过数据联盟实现高效更新。
在高精定位方向，觉非科技的核心技术“超感”，已成为产业决策应用的最佳实践。“超感”通过摄像头+GPS+IMU的方案，基于视觉的道路特征识别定位技术，结合边缘计算，实现低成本、亚米级的定位方案，进行当前车道识别、标牌定位、超视距变道识别，完成ADAS Map语义数据先验采集和车道级定位服务。同时，可以软件和服务的形式，提供给商用车/乘用车客户，在车辆行驶中，给用户提供高精度的道路坡度、曲率等道路几何数据，丰富的交通标牌信息，给予驾驶员强提醒和车辆决策依据，真正让自动驾驶实现A点到B点的最优路径决策，降低硬件传感器的成本，将真实世界与虚拟世界进行融合与决策，并从全局视角使自动驾驶车辆具备更强的感知与规划能力。
面对V2X的到来，觉非科技在高精定位与融合适配方向上严密布局，进一步推进智能驾驶的“数据大脑”进入智慧交通与出行领域之中。
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5G的中国优势
对于自动驾驶的实现而言，当前的公式是感知能力的不足，传感器的成本高昂，且短时间内无法通过车端的感知明显提升车辆的精准感知能力。从量产的角度而言，在新车上全面提升车端的硬件基础设施也不切实际，既有成本的问题，也有市场需求、用户接受度的问题。在车辆端智能化未形成规模的条件下，其它的各种眼花缭乱的上层应用将会成为空中楼阁。
觉非科技认为，5G在中国市场的落地和商用化，远远领先于其他国家。而对比另外两条技术路径的实现周期，即汽车电子结构改造与车端智能改造，将远远超过“5G上车”的时间。一定时期内，5G将会成为中国智能汽车产业占据制高点的重要砝码。
5G的三大特性超高速率、超大连接、超低时延，将会让车辆在改变较少的情况下，通过基站、路侧改装的设施、移动终端、云端等方面的融合，更快速地获取周遭行驶环境中的数据信息，这些信息相比传统的传感器感知更具确定性和准确性，同时保证了实效性。
另一方面，5G也能削减车端处理器算力的压力，可以在云端进行大数据处理，将结果下发到车端。这样一来，车端的智能化成本将会大大降低。同时因为中国5G技术的领先，以及政府的大力支持，中国在推动5G商业化方面领先全球。
觉非科技将结合自身在感知和决策方面的技术能力优势，为智能驾驶赋能，而5G是其中的一个重要突破点。
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“融合差分定位” ，赋能5G智能驾驶
中国移动目前在全国52个重点城市建成超过两万个5G基站，预计2019年在超过50个城市实现5G商用服务。2020年，将进一步扩大网络覆盖范围，在全国所有地级以上城市提供5G商用服务。
2019年11月15日，由中国移动牵头的“5G精准定位联盟”正式成立，联盟成立旨在整合5G与其他定位技术服务于自动驾驶。觉非科技作为合作单位，受邀加入此联盟并成为中国移动5G精准定位联盟理事成员。
觉非科技将5G融合差分定位的技术与应用，落实于中国移动在自动驾驶产业的高精定位服务之中，此服务具有全场景、实时、高精度等优势，将成为5G精准定位的标杆示范。
随着未来几年搭载5G终端的新车面世，作为一款轻量化的应用，觉非科技可以为车辆提供低成本、可升级的感知、决策信息。车辆可以更快地获得辅助驾驶、自动驾驶的功能。
这一场景并不会过于遥远，作为智能驾驶产业“科技新势力”的代表，觉非科技将在未来几年同运营商、设备制造商一起完成终端普及。
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