D&I实验室系列丨机械臂实验室 RoboticArm Lab
现代社会正处于时代的拐点，呈现持续的变化和不确定性。面对常态化的疫情、气候危机、以及加剧的冲突等诸多社会问题；同时，我们也迎来工业4.0，人工智能，新能源等技术的普及。如何利用科技力量突破自身的限制，将是我们这一代面临的机遇和挑战。
可预见机器将成为其中不可替代的一环。随着数字化进程，未来"会思考"、物联化的机器，将会渗透到我们的方方面面，对于机器本身的思考和研究也将决定着未来的方向，机器是帮助人类从重复、繁琐的劳动中解脱出来？还是反过来制约人类行为和思想？
同济大学设计创意学院机械臂实验室基于当下面临的机遇和挑战，对于自动化，人机融合，赛博空间等课题研究，帮助我们思考、应对未来复杂问题。实验室成立于2018年，以设计为驱动力，结合学院T型人才培养计划，围绕创新I、科技T、人文C为3大核心要素，展开跨学科的科研、教学与实践活动。
实验室以工业机械臂和协作式机器人为基础，结合数字孪生平台、外部感知设备、AI人工智能等技术探索智能制造，人机交互两大领域的研究方向。
自成立以来，实验室团队自主设计研发多项智能制造相关设备，同时开展数十场国内外工作坊，参与全球Maker Faire，上海科技展，上海设计周等大型展览活动，并获得多家主流媒体和机构的支持报道。
智能制造
减材制造
· “声音造物”
@2019上海科技展
智能制造
增材制造
· 机械臂音画糖人
自主设计、研发恒温3D打印糖画工具头
@Maker Faire/ 外滩展馆/ 滨江人人市集
· 机械臂3D陶土打印
区别传统线性的设计制作流程，新的设计方法中：设计师可以通过数字化手段，把控制造全流程，完成产品测试；并以可控变量调整，反推设计初稿，从而进一步完善成果。三者形成相互关联和制约的关系，设计师在设计初期需尽可能考虑制造的工艺和材料的特性，使得产品以最合理的方式进行生产制造，最大化实现设计初衷。
自主设计、开发3D打印陶土挤压工具头并用程序控制打印参数
@2021环同济设计周/ 大三工业设计设计课程
· 机械臂喷注气膜结构空间
@2020/ 2021 DigitalFUTURE 全球数字工作营
人机交互
@2018同济设计周工作营
· 声音&光&机械臂交互装置设计
@2019环同济设计周工作营
· 创意机械臂投影交互设计
@2021环同济设计周工作营
· 机械臂与AI协助绘画
作品基于人工智能算法，学习与模拟人类情感，采用计算机视觉、非真实渲染等技术，完成计算与自动控制。通过模拟学习人的行为，六轴机器人进行实时颜色组合调整，从而完成整个作画过程。
@《人工情绪》2022
· “机械臂&肢体”沉浸式剧场展出
@2021年 | 前滩31青年创艺计划
关于我们
郑康奕
机械臂实验室负责人
同济大学设计创意学院机械臂实验室负责人，毕业于宾夕法尼亚大学建筑学，伦敦AA学院访问学者。他关注于建筑与环境，产品与媒体等多个跨领域研究。在实践方面，他的作品多运用计算机算法以及互动装置，实现多媒介形态呈现。
部分参与项目和工作营的师生
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合作机构
联系方式
邮箱Email：kyzheng@tongji.edu.cn
地址Address: 同济大学设计创意学院创意工场
上海市杨浦区阜新路281号
编辑 / 榴莲
责编 / 伊文