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他们深耕垂直领域为 AGV 提供移动解决方案:工业需要的是能省钱、解决实际问题的产品

2016-09-20 林亿 深圳湾


— shenzhenware 


近年来,随着仓储运输、服务等应用的移动机器人产业的发展,也出现了不少机器人移动解决方案公司,激光雷达+SLAM 则是目前的主流方案。该方案能自主构建场地地图,给机器人提供精准定位,相比传统的机器人移动技术解决方案,可免去场地改造(铺磁轨、贴地标二维码等)的麻烦,节约了相应的成本,但美中不足的是,其价格十分的高昂。


这个团队虽然年轻,但在垂直技术领域内已积累了不少的实战经验,核心成员来自 RoboCup 小型机器人世界杯足球赛冠军团队


Seer Robotics 也是这么一家提供定位导航模块的初创公司,核心团队 5 名成员基本上为浙大系学生,有来自 2013、2014 年 RoboCup 机器人世界杯小型足球机器人组冠军团队的成员,年龄都不超过三十岁:


CEO 赵越曾是浙大巴德年 8 年制医学试验班学生,在前四年接受非医学本科培养的期间,因参加一次学校的机器人比赛而与机械结下了情缘。按部就班升上医学博士后,赵越越发觉得学医并不是自己的的归宿,于是,他毅然退学并在第二年参加全国研究生入学考试,重新考入了浙大攻读控制工程。在担任浙大小型机器人足球队(ZJUNlict)队长期间,赵越曾带领团队赢得 2013、2014 年 RoboCup 小组赛冠军。


王群也是 ZJUNlict 的其中一名成员,现担任嵌入式工程师,在浙大就读电气工程专业期间,就曾接触过智能家居等硬件项目。


团队里的第三名 ZJUNlict 队员戴萧何现担任 CTO,曾参加校内机器人相关的 SRTP 项目课题研究,一次偶然机会,他在学校机器人竞赛实验室中认识了 ZJUNlict,随即则融入到团队中,目前主要负责定位导航技术的研究。


COO 冯源本科在浙大攻读电气工程及其自动化,硕士在北大学习工业工程与管理,现负责公司运营,商务洽谈等事宜。


团队里年龄最小的是叶杨笙,本科学计算机专业,现为浙大工业设计系一年级研究生,主要负责机器人通讯以及前后端的架构设计。




近期,Seer Robotics 已获得由游族网络投资的近千万元天使轮融资。Seer Robotics 告诉深圳湾(公众号 ID:shenzhenware),团队虽然年轻,但他们在创业前就已有多年的实战经验,包括多次小型足球机器人国际赛事的参与,银行移动服务机器人项目以及工业领域里的电力巡检机器人等。


「近两年,这个行业被逐渐重视起来,市面上的大部分机器人缺少这方面的解决方案,我们也算赶上了风口,所以融资过程也比较顺利,而在天使轮里,投资方主要看重的还是团队,那时候我们也已经做出了 Demo,并且在垂直技术领域内有足够的经验。」冯源说道。


也由于公司比较年轻,不少客户也会考虑到团队资质的问题,「这是我们比较吃亏的地方,目前的客户也基本上是通过校友、朋友介绍认识的,他们将我们与几个对标的企业(基本为初创企业)做了对比后,认为我们的技术能满足其应用需求。」


基于团队情况进行全局考虑,将产品定位在自己擅长做的事情上,聚焦在行业上游的定位导航模块


据了解,国内大多数机器人移动技术解决方案采用的是三角测距雷达,多被应用于扫地机器人等产品;国外所采用的 TOF 测距激光雷达具有定位精度高、分辨率高等优点,更能达到工业级别的要求,但它的价格也更贵。


Seer Robotics 在自主开发的算法上做集成及提升,可采用价格更低 TOF 激光雷达,使整体成本能够得到降低。目前,Seer Robotics 主要为以下三个行业应用提供技术服务:


电力巡检机器人,需具备防水、防尘、防辐射等功能,对定位精度有十分高的要求,特别是在利用红外摄像头拍摄高处的电线杆图标时,需要将图像放大许多倍,不允许有稍微的角度偏差,因此,这是最检验团队技术的项目。团队在校期间就已经获得过相应机构投资的研发费用,到目前为止也一直在为国网电力监测提供此项服务。

· 电力巡检机器人


仓储移动机器人(AGV)解决方案是团队目前的重点业务。许多传统企业存在仓储自动化改造和升级需求,同时也不希望对环境造成改变。


小型足球机器人,采用「全局视觉系统」将场景中的「队员」和球等物体建立数字坐标,便于系统定位并对「队员」发布指令。这个项目是团队情怀的所在,另外也增加了其技术的展现机会。


据了解,从开始创业到现在,Seer Robotics 的产品方向也难免会发生改变:在一开始,团队打算做整套仓储解决方案系统(包括 WMS、ERP 等),到后来又将目标转向做 AGV 整机。考虑到核心竞争力以及人员架构等因素,团队最终把目标放在了溢价能力高的定位导航模块。


从整体上看,Seer Robotics 产品变化的走向为逐渐往上游及核心模块靠拢,量级也越来越「轻」。这样一来,团队能做自己擅长且体现核心技术的事情,面临的压力也就更小,另外自身也有足够的能力做好质控。


下一步计划:增加视觉技术模块,将移动技术历练得足够好,考虑逐步向 C 端市场发力


目前,Seer Robotics 将集中精力做好定位导航模块,帮助传统企业的 AGV 进行改造升级,让仓储机器人能在仓库等应用场景内实现自由行走,迅速占领 B 端市场,包括为医院提供医疗机器人的移动解决方案,代替人类进入需要隔绝病毒感染的重症病房,为工厂提供机械臂移动底盘解决方案,实现产线的柔性生产等。



· 仓储机器人


产品做出来不难,如何找到行业痛点才是最难的,一旦找到了行业痛点,相应用户也将会产生极强的粘性,如果我们能把移动机器人技术应用到核电站中,这将是一项非常有价值的应用。许多人纯粹是自己臆造出了所谓的需求,而没能解决实际问题,导致最终没人愿意买单,在工业领域,如你的产品方案不能为工厂省钱,甚至造成更多设备的冗余,他们也就不会考虑。」冯源如是说。


在接下来的技术升级计划中,Seer Robotics 将会把定位导航模块与视觉技术(

Visual SLAM)融合在一起,当技术历练的足够好时,他们也会逐渐向 C 端市场发力。


冯源认为,以后机器人的使用场景会逐渐被标准化,而机器人行业将会分化为两类公司,一类是做机器人产品的公司,如 AGV、送货机器人、移动医疗机器人等,另一类则是做机器人订单调度的公司。因此,机器人也就具备了量产的条件。


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— shenzhenware 


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