这个激光灭蚊机器人团队不想小打小闹，实现激光雷达产业化是更高目标

— shenzhenware —

作为移动机器人、无人驾驶车辆的核心部件，激光雷达可充当它们的「眼睛」，实现对周围环境的感知和自主行走。而目前，国外美、日、德等几个国家的技术处于该行业的领先地位，且价格也相当不便宜，就以自动驾驶所采用的激光雷达来说，其成本基本上与汽车价格持平甚至更贵。国内的激光雷达行业则处于起步阶段，也还是一片蓝海，但还达不到国外技术的先进水平。

这位连续创业者瞄准了这片蓝海，将全身心投入到低成本激光雷达的实现中

在国内工业领域，国外激光雷达相对昂贵，而国内的激光雷达又无法达到使用要求，低成本而又可靠的激光雷达则成为他们的迫切需求。目前国内也有几家相应的技术和方案公司正朝着这个目标努力着。

胡小波是位连续创业者，从事激光雷达、光纤激光器、光纤传感、光纤通讯等技术科研工作近 20 年，2004 年创办创鑫激光，成为中国最大的光纤激光器企业的创始人，并于 2014 年作为中国最具代表性十位青年科技企业家之一随李克强总理出访俄罗斯。

2015 年，积累了多年行业经验的胡小波决定再次创业成立镭神智能，专攻激光雷达技术的研发，以实现量产及低价的目标，希望有效推动包括无人汽车、机器人在内的智能设备的产业化。公司凭借着较快的发展速度于近期完成了近亿元的 A 轮融资。

目前，镭神智能团队 80 余人，其中 70% 为研发人员，现主要任务是激光雷达技术的持续研发，实现批量生产并销往海外。

主攻 B 端市场激光雷达技术的研发，多管齐下

目前，镭神智能正在研发多款基于不同原理且具备不同性能的激光雷达，主要应用于移动机器人、工业自动化、自动驾驶、安防等领域：

基于三角测距原理进行旋转扫描的激光雷达：用于较近距离的测量，价格相对便宜，可实现在半径 6m 范围内 360 度全方位扫描，扫描频率可达 11Hz，每秒最高可测量 4000 点。正常工作频率为 7Hz，每圈可探测高达 500 个密集扫描点。激光雷达点云数据通过自主研发的 SLAM 算法可实现扫地机器人等室内移动产品的导航定位功能。目前团队完成了其第三代版本并已投入到量产中。

基于时间飞行法（TOF）的单线激光雷达：对中远距离的测量均可发挥良好作用，经过一年多时间的研发，该产品最终得到定型，且具备一系列的产品型号，根据不同型号，其测距 10 米到 200 米之间。可在自动搬运机器人（AGV）、服务机器人、汽车防撞及自动驾驶、无人机自主导航避障、安防等产品和领域中得到应用。

多线激光雷达（4 线、8 线、16 线）：与 Google 无人驾驶所采用的激光雷达技术（价格在 2-8 万美元之间）原理相类似，该技术对集成度要求较高。目前镭神已实现其核心技术的突破，计划在明年上半年正式推出。

另外还有激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人（机器人、激光雷达和激光灭蚊炮的结合体），原理与微型国家激光导弹防御系统类似，在室内采用基于三角测距原理开发的激光雷达进行定位导航，在室外则采用能进行远距离测距的 TOF 激光雷达。可以从复杂的环境背景下对蚊子、苍蝇、蝗虫、蟑螂等进行主动探测、识别、动态跟踪、锁定然后进行持续打击直到目标被消灭。

前期产品主要适用于公共场所的灭蚊，价格也不在消费级所能承受的范围内。胡小波表示，在未来 3-5 年，该产品有望得到量产并以较低的价格进入普通家庭中，而其中的市场将非常巨大。

除此之外，镭神智能还提供位移传感器、特种光纤激光器、特种光纤放大器等产品及解决方案。

他说：激光雷达如仅停留在研究院等实验室，产业化也将遥遥无期

在我们看来，激光雷达的核心技术似乎主要掌握在国外一些公司的手里，而国内的激光雷达技术尚不够成熟且在工业领域难有建数，胡小波表示，主要原因是国内没有合适的人来「折腾」这个事情，虽然有少部分高校、研究所在研究这一技术，但技术难有突破，或者是做出了样机后基本没有下文，更难谈得上产业化了。

胡小波进一步表示，镭神之所以能够在短短一年多的时间里得到迅速的发展，一方面是因为公司已建立起了完善的管理体系，从产品研发、生产、品质到市场营销都拥有足够的人员。

另一方面，公司强大的资源整合能力使得产品能够得到有力的推进。而胡小波作为连续创业者，自身积累了多年的企业经营经验，成功经历过将公司的人员规模从几个人扩大到上千人，实现过销售额从几十万到几个亿的突破，这些经历对新公司的管理起着重要的借鉴作用。

「就目前的国内来讲，你很难找到一个拥有各领域专业技术以及丰富运营管理经验的激光雷达团队，而我们从去年 9 月份至今之所以能够创造出良好的业绩，也离不开大量的推广工作，另外，客户在供应商的选择上是非常慎重的，公司技术、持续经营的可能性均是他们考虑的要点，他们的选择则一定程度上表明了对产品的认可。」

编辑：林亿

图片来源于网络

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