上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线“浦江线”正式载客试运营

上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线（旅客自动运输系统）——浦江线，于今年3月31日起通车试运营。

 APM浦江线主要服务于浦江镇居民，穿越居民区，因此选择了具有站间距短、转弯半径小、车体轻巧、运量中等、噪音相对小、启停加减速快捷等特点的APM胶轮路轨全自动驾无人驶系统，可谓“小身材”更灵活，辅助城市公共交通快捷有效地收集末端客流，缓解沿线居民最后1公里出行难的问题。这也是上海地铁首次纳入全网络的新型中运量轨道交通系统。与传统地铁相比，它主要有如下创新点：

全自动无人驾驶。APM浦江线由中间导向轨和两侧的运行道组成，采用目前国际领先的全自动无人驾驶系统运行，由列车自动控制系统和监视系统运行车辆并保证安全，全车不配备司机和跟车人员。

作为国内首条一次性开通最高等级GOA4（Grades of Automation 4）的线路，浦江线采用全自动运行系统的UTO（Unattended Train Operation）模式，整个车辆运行完全是靠系统来解决。一次性开通GOA4对系统设计有着极大的要求：首先，不仅需要提升单个子系统的能力，而且各个系统间的联动及配合能力（包括车辆、信号、综合监控、通信、屏蔽门等）至关重要；其次，一旦运行过程中出现了问题，系统需要全面、及时应对，包括故障的定位、故障的判断、故障的处理、故障的恢复等；UTO模式下的全自动运行线路必须保证运营调整的灵活性，当出现故障时系统可以通过临时折返、双向运营迅速进行调整。

控制中心集中调控。作为APM旅客自动运输系统，浦江线全线列车运行情况及各站运营状态均由控制中心集中调度监控。与常规地铁线路车站“本地广播”不同的是，浦江线车站不设置“车控室”，对本站乘客的广播集中由控制中心进行远程广播。

节能安全兼顾人性化设计。APM浦江线列车采用轻量化车体、再生制动及智能电力管理系统，最大限度地降低了能量消耗。在安全性方面，浦江线列车安全性设计遵循“安全导向”原则，配备了高可靠性的“防爆钢圈轮胎”。

除此之外，浦江线还配备了由上海富欣智控提供的先进信号系统，使用全自动无人驾驶模式运营，降低行车间隔、实现高频次发车，在保障运营安全、提升运能的同时可进一步减少候车时间。

“交钥匙工程”建设模式。上海浦江线采用联合体中标（车辆+通信信号弱电集成）的“交钥匙工程”建设模式。作为联合体成员，富欣智控负责信号及通信系统的整体集成，在项目实施过程中，攻克了无人驾驶总体架构及各系统间接口、运营场景、运营规则、车地通信、全自动驾驶车辆与调度控制等关键技术，支持多系统联动功能，并解决了通信与信号无线频段的干扰问题。

上海富欣智能交通控制有限公司于2015年起参与该项目的建设，负责信号及通信系统的整体集成。作为联合体成员，富欣智控充分发挥本土自主化企业的优势，起到协调作用，帮助客户节省建设和运营成本、打造多职能的团队，推动项目高效、专业地实施。富欣智控始终以严格的安全分析和质量体系作为保障，在技术的先进性和创新性上也一直走在行业的前列。此次不仅参与了浦江线的建设，而且于山东青岛参与了由国家发改委批示的列车自主运行系统（TACS）项目示范工程的建设，研发新一代列车自主运行控制系统，实现真正的“中国智慧，中国服务”。

延伸阅读：
《自动驾驶汽车传感器-2018版》
《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》
《汽车雷达技术-2018版》