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【CAC2022专题论坛】“Wiley智能控制与系统”论坛重磅来袭,欢迎围观!



CAA

智慧起航,共创未来



2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。


本届大会设置共计30余个专题论坛,Wiley智能控制与系统”论坛集结完毕,将于2022年11月27日召开!敬请期待!


Wiley智能控制与系统

Wiley是全球科研和教育领域的领导者,通过促进发现、赋能教育和塑造人才,来激发人的潜能。200多年来,Wiley推动全球知识生态系统的发展。如今,我们高影响力的内容、平台及服务帮助科研人员、学习者、机构和企业在快速变化的世界中实现他们的目标。


本次Wiley自动化大会专场论坛致力于创建控制与系统研究领域学者间、学者与期刊编辑间交流的平台,实现科研共分享,同时提高中国学者在国际期刊以及国际学术领域的影响力。



专题主席

孙富春

中国自动化学会会士、常务理事  

清华大学教授

李世华

中国自动化学会理事 

东南大学教授

Peng Shi

The University of Adelaide Professor

A member of the Academy of Europe


专题报告


崔少莹

Wiley编辑

报告题目:

Publishing in Wiley Engineering Journals


报告摘要:

本报告将介绍Wiley出版集团、及旗下工程领域不同学科方向期刊及合作出版的学协会,如IET,并向大家介绍工程领域综合性期刊Engineering Reports。


报告人简介:

崔少莹,Engineering Reports执行编辑。


孙富春

中国自动化学会会士、常务理事  

清华大学教授

报告题目:

跨模态学习的研究与进展


报告摘要:

本报告以中德科学中心重大国际合作项目“跨模态学习的自适应、预测和交互”为背景,围绕跨模态的动态适应机制、跨模态学习与融合如何影响泛化和预测等科学问题,重点介绍研究团队在模态转译、模态对齐、模态融合、协同计算,以及机器人的跨模态感知与操作等方面取得的理论与技术成果。报告还讨论了跨模态学习研究对未来教育、社会、信息科学技术以及机器人等相关领域的影响。最后,给出了跨模态学习的未来发展趋势。


报告人简介:

孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,IEEE/CAAI/CAA Fellow,兼任清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系长聘教授委员会副主任。兼任担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员,中国人工智能学会副理事长,中国自动化学会常务理事,中国计算机学会智能机器人专委会主任,国际刊物《Cognitive Computation and Systems》主编,国际刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems》,《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编,国内刊物《中国科学:F辑》和《自动化学报》编委。


李世华

中国自动化学会理事 

东南大学教授


报告题目:

机电系统的抗干扰控制与分布式优化


报告摘要:

机电系统存在各类非线性环节:摩擦、间隙、滞环等,模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在,这些因素极大地影响了机电系统性能。本次报告将讨论由于机电系统噪声带来的抗干扰滤波,以及非串级化带来的非匹配干扰及状态受限问题,如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度,以及多机电系统的抗干扰分布式优化问题,给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果;结合运动控制、柴油机发动机电控系统、多移动机器人系统等不同应用特点,探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。


报告人简介:

李世华,现任东南大学首席教授、自动化学院副院长,江苏省自动化学会理事长, IEEE IES Nanjing Chapter主席。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control等杂志编委。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作,包括非光滑控制理论,干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究。


许超

浙江大学教授

报告题目:

异构无人集群系统研究进展


报告摘要:

空中机器人(尤其是多旋翼飞行器)是导航、控制与制导以及智能机器人技术研究的理想载体。该报告将围绕浙江大学FAST实验室近期在未知拒止条件下自主飞行、超小型全自主系统、大机动灵巧飞行实时规划、智能集群自主编队飞行等多项技术进行介绍。此外,围绕若干场景,探讨无人系统的实际应用和巨大价值。另外,还将介绍,包含无人机在内的各种无人系统实地测试,如地下空间探测等应用。


报告人简介:

许超,现任浙江大学控制科学与工程学院教授,博士生导师,浙江大学控制科学与工程学院副院长、浙江大学湖州研究院院长,兼任Journal of Industrial & Management Optimization及IET Cyber-Systems & Robotics期刊执行主编。从事“控制与自主系统”研究。


邹媛媛

上海交通大学教授

报告题目:

复杂时序逻辑任务下CPS系统分布式预测控制


报告摘要:

信息物理系统是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过一系列计算单元和物理对象在网络环境下的高度集成与交互来实现物理系统的自主协调、性能优化。随着信息物理系统应用场景的不断扩展,其被期望执行一类复杂的时序逻辑任务:在考虑物理系统连续动态行为的基础上,同时满足如执行顺序、动作条件等逻辑上的要求和保持时长、时间节点、切换周期等时间上的要求,确保系统状态和行为的正确性。时序逻辑任务的引入给系统的控制品质和实时性能带来冲击,同时子系统之间带有更鲜明的时-空耦合特性和关联不确定性,给CPS协同技术带来极大挑战。本报告针对时序逻辑任务下CPS系统控制问题,探讨可行有效的分布式预测控制器设计方法及协调策略,重点介绍冲突时序逻辑下的任务重构与冲突消解策略、系统动态不确定性下具有性能保证的分布式控制器设计等方面的近期研究进展,提高分布式系统协同决策的智能化水平以及系统应对各种复杂任务、复杂环境的能力。


报告人简介:

邹媛媛,博士,上海交通大学自动化系教授,博士生导师。担任IET Control Theory & Applications、Asian Journal of Control等国际期刊编委,中国自动化学会预测控制与智能决策专委会秘书长、中国自动化学会过程控制专委会委员。近年来主要从事模型预测控制、工业系统建模与优化、网络化系统分布式协同优化与控制等方面的研究工作。


孟子阳

清华大学长聘副教授


报告题目:

智能导航技术:更准、更快、更鲁棒


报告摘要:

人工智能技术推动了无人系统的发展与应用。自主导航能力是无人系统最基本的能力。传统的导航方式主要采用GNSS或惯性单元,存在易受干扰及快速发散等问题。通过相机感知环境,利用人工智能技术提升无人系统的自主导航能力是当前的一个研究热点。本报告具体汇报课题组近期在智能导航技术方面的研究进展。主要包括:基于卷积神经网络的遥感图像匹配定位技术,复杂环境下的同时定位与建图方法,基于硬件加速的同时定位与建图技术,以及超低功耗平台下“端到端”视觉导航技术。预期为不同的无人系统平台提供更准、更快、更鲁棒的导航解决方案。


报告人简介:

孟子阳,清华大学长聘副教授,英国工程技术学会(IET)会士。担任System & Control Letter等杂志编委(associate editor)、中国自动化学会大数据专业委员会副主任委员、IEEE高级会员等职。主要从事集群系统的协同控制与优化、微纳航天器系统、以及无人系统的智能导航等方面的研究工作。


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END


内容来源|大会组委会编辑|曹艺华责任编辑|叩颖

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