【众为兴 | 头条】精锻工业机器人之“核”，纳博特斯克深掘中国市场

众所周知，工业机器人中最为关键的核心零部件是精密减速机。其中，RV减速机又因其复杂的工艺和稳定的性能而为人称道。据统计，每台工业机器人平均需要4.5个RV减速器。而RV减速器中的翘楚，则是早已占据全球市场逾六成的纳博特斯克。

RV减速机大事记：

虽然纳博特斯克是一家成立于2003年的企业，但若要追本溯源，其前身之一的日本帝人精机在上世纪40年代便早已诞生。而著名的RV减速机，也伴随着日本这个“机器人王国”版图的扩张而不断发展。

1961年，成为日后油压机事业据点的帝人垂井工厂开设。

1977年，具备革新的内部安装式挖掘机油压驱动装置——GM型油压马达开发成功。

1980年，GM型油压马达的小型化产品GMm型挖掘机行走马达被开发，该产品使用了RV减速机，之后被用于工业机器人的RV精密减速机即是以此为基础。

在日本开始全面使用工业机器人的80年代，RV减速器也顺势而生：

1985年，在对搭载于GMm马达上的RV减速机进行高精度化和低震动化改良后，机器人用RV精密减速机诞生。此前的工业机器人均以丝杆为主流，而此后则逐步改为RV。

1988年，改进后的RV-A（主轴内置式）减速机问世，该产品在不改变原有大小的同时，通过主轴内置化，大大缩减了机器人组装的工时。

1990年，为将来的工业用机器人的需求做准备，纳博特斯克的前身——帝人精机在位于名古屋附近的津市新设津工厂。

1991年，RV-B（手腕轴用）系列进入开发。该产品是针对机器人手腕开发的小型化产品，对工业机器人手腕轴的细长化作出了贡献。

1992年，RV-C（中空）系列减速机被开发。通过对减速机做中空设计，RV-C系列减速机可以搭载大容量的主轴承，极大的简化了电缆处理，缩短了组装工时。

1996年，RV-E（转矩提升）系列开发。该减速机使得机器人的负荷容量平均提升10%，工业机器人实现了从平行连接杆方式到独立多关节方式的转变。

至2000年，RV系列减速机累计生产突破100万台。

2003年，帝人精机和纳博克这两家日本公司强强联手，组成纳博特斯克株式会社。

2005年，RV系列减速机的累计生产突破200万台。

2005年，纳博特斯克进行了RV-CA系列减速机的开发。RV-CA首次采用无中心齿轮设计，缩短轴向长度，改造为最适合工业机器人旋转轴用的结构。

2007年，RV-N（小型化，轻量化）系列减速机开始开发。相对之前的设计，外形尺寸和重量分别降低了20%和36%的RV-N系列发行。为机器人的苗条化作出了贡献。

至2017年6月7日，RV减速机累计出货量已达700万台。

日益崛起的中国市场

有数据显示，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

由此可见，RV机器人很大程度上关系到我国的机器人产业发展速度、工业自动化程度，乃至于全面实现“中国制造2025”的进程。

值得一提的是，针对中国客户的特点，纳博特斯克精机也特别定制开发了极具针对性的产品——RV-E/C减速机套装，并在日前举办的上海工博会展出。

套装中包含输出连接法兰、RV-E/C减速机、润滑油、电机输入法兰、骨架油封、密封盖和实心输入齿轮。本套装配套中国客户常用减速比，可配合对应止口的各大品牌电机，极大的方便了工厂自动化客户的使用，无需再加入其他零件，只需按照电机轴在实心输入齿轮上开孔后便可使用。

此外，该套装还有防呆功能，只要按照指定方式安装，可最高限度的降低输入齿轮安装过程中，由于现场失误造成的减速机或系统损坏。

新品云集

日本的匠人精神，不仅仅在于几十年如一日对自己的作品精细打磨，同样也在于勇敢探索与推陈出新。在本次工博会上，纳博特斯克又带来了哪些新产品呢？

RV专用润滑脂

RV OIL SB150是一款 “润滑性能”与“润滑剂更换便利性”兼备的润滑油。

“润滑性能“和”润滑剂更换便利性“本是鱼和熊掌不可兼得的关系，通过使用高档基础油和添加剂的合理调配，使这两种性能兼备，并对减速机寿命无影响。

这款润滑油的性能参数如下图所示：

AGV驱动单元RVW

RVW系列是可全方位移动AGV的驱动单元。

这款产品受到物流等自动化领域的广泛关注，并预定于明年春季开始发售。它的特点是承载能力强且结构紧凑。采用了自主研发的高负载麦克纳姆轮毂，并内置了在工业机器人领域有着卓越实绩的高刚性精密减速机RV。

另外，该驱动单元采取了安装简单，麦克纳姆轮毂部分作为消耗部品可交换的构造，帮助客户实现项目的高效率。

AF系列：

适用于垂直多关节机器人（10kg-20kg搬运）的新品，具有零件数量减少、设计工时减少、安装工时减少的特点。

RF-P系列：

该系列减速机具有高刚性、高精度、背隙小的特点，同时能够以比RV减速机更高速运转，适用于SCARA机器人和Delta机器人。

RV-N系列

性能与RV-E相同，但体积更小、更轻，除用在工业机器人领域外，在机床、半导体制造装置、医疗设备中也有广泛运用。

GH系列

高精密控制用高速减速机，高刚性、齿隙小（6 arc.min.），主流电机品牌均可搭载，用于机器人的行走轴及升降机等。

有消息显示，纳博特斯克在不久前宣布将向位于日本津市的主力工厂和中国江苏省常州市的中国工厂合计投入70亿日元，增产减速机，预计2017年内把产能提高20%，扩大至年产80万台。到2020年，公司累计生产量目标为1000万台。而随着工业4.0的临近和“机器换人”步伐的加快，纳博特斯克还将不断精研RV减速机技术，为中国的工业机器人事业提供助力。

扫一扫，获取更多资讯

想了解更多？
那就赶紧来关注众为兴

长按二维码 关注我们

精彩回顾