【特邀专栏】DARPA失败故事系列之机械战象

DARPA失败故事系列之机械战象

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“星球大战”电影中以牛为原型的步行机甲AT-AT

还记得星球大战里的巨大机器人吗？在1966年，DARPA发起了一项研究需求，旨在发明一种地面运输机器，其运输性能需要远远超过目前现有运输货物和士兵的能力，主要用在越南战场的复杂地形上。通过不同技术方案的竞争，研究者们认为最先资助权应该给予下面这个研发项目，即一种窄径运输机器（narrow-trail vehicle），能够在山地区域运输货物和士兵，例如穿越狭窄蜿蜒带陡坡的丛林、沼泽以及溪流等。

可是，什么样的机器能够在山地和丛林区域自如地运输货物和士兵呢？汉尼拔（Hannibal，公元前247年-183年，迦太基统帅，曾打败罗马军队）不是利用大象把整支军队运送过阿尔卑斯山吗？！

受此历史故事的启发，DARPA开始了一段饱受争议的努力，资助的研发团队通过设计一种机械战象（mechanical elephant），运用伺服机械足来实现复杂地形运输的目的。可是当DARPA的时任局长Eberhardt Rechtin审查这个项目后，他立即停止了项目资助，称其是一个非常愚蠢的想法，如果国会审查发现的话，会损坏DARPA的声誉。

当然，后来同样有DARPA资助背景的波士顿动力公司（后来被谷歌收购了）成功开发了全世界最先进的动物型机器人系列。

波士顿动力公司的犬型机器人

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