可以说 a coffee / a beer 吗？

可以。

大多数液体的确是不可数名词，比如：water，milk……这些单词通常需要加上量词，比如：

a bottle of milk

a cup of water

waters 指的是「海域」

但并非所有液体都是不可数名词

coffee，tea，beer  这些常见的饮料按照语法的确是不可数的。但由于这些饮料常常用杯子盛，所以日常交流中也自然而然地被当做可数名词用。比如：

I made a coffee. 我冲了一杯咖啡。

Would you like a beer? 要来杯啤酒吗？

I'd like two teas and a piece of chocolate cake, please. 请给我来两杯茶和一块巧克力蛋糕。

同理还有：

a lemonade 一杯柠檬汁

a ginger ale 一杯姜汁汽水

有些液体在加了定语之后可以从不可数变成可数：

A Coke and a tomato juice, please. 请给我来一听可乐和一杯番茄汁。

a dry white wine 干白葡萄酒

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drink 作为不可数名词是「酒」的统称，作为可数名词指「一杯酒」。

Too much drink is bad for your health. 饮酒过量伤身。

She felt like a drink after a hard day. 劳累一天之后她想喝一杯。

而 cocktail（鸡尾酒）只能是可数名词。

tear，眼泪是液体，但 tear 常常以复数形式出现。另，纪伯伦有一首诗：

A tear and a smile.

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