TWS耳机的新爆点:一文看懂主动降噪技术及产业现状!
当我们乘坐公交车、火车、飞机等交通工具的时候,是否常常遇到用耳机听歌或者通过耳机进行通话时,仍然会遭到周围环境的噪音的干扰?面对跑进耳朵里的恼人的噪音,我们除了用密封性更好的耳塞,或者将耳机音量放的更大,其实我们还可以主动出击,采用主动降噪技术,将噪声消除掉。
主动降噪技术其实由来已久,此前主要被应用于一些专业领域,比如航空领域、高端汽车、军用耳机、高端专业级头戴式耳机产品当中。不过,随着消费类耳机市场的快速发展,主动降噪技术也开始被应用于消费类耳机市场。
而随着无线音频传输技术的成熟,特别是随着苹果AirPods的大获成功,真无线蓝牙(TWS)耳机市场彻底爆发。众多消费类耳机品牌厂商、数码品牌厂商、手机品牌厂商也纷纷杀入这个市场,再加上上游的TWS芯片厂商的推动,TWS耳机体验快速提升,但是同质化现象也越来越严重,价格也是持续快速走低。
而为了进一步提升产品的体验和竞争力,去年索尼率先在其推出的新款TWS耳机当中加入了主动降噪功能。随后,苹果在新推出的AirPods Pro也加入了主动降噪功能,并受到了用户的追捧。很快不少的TWS耳机厂商也开始跟进,但是由于技术和成本的原因,目前主动降噪功能只被应用在一些高端的TWS耳机上。不过,随着技术和产业链的成熟,主动降噪功能或将成为TWS耳机新标配。
一、主动降噪技术发展历程
1、什么是主动降噪技术?
噪声是指发声体做无规则振动时发出的声音。声音由物体的振动产生,以波的形式在一定的介质(如固体、液体、气体)中进行传播。从生理学观点来看,凡是干扰人们休息、学习和工作以及对所要听的声音产生干扰的声音,即不需要的声音,统称为噪声。当噪声对人及周围环境造成不良影响时,就形成噪声污染。产业革命以来,各种机械设备的创造和使用,给人类带来了繁荣和进步,但同时也产生了越来越多而且越来越强的噪声。
一般而言,消除或者降低噪声通常采用三种降噪措施,即在声源处降噪、在传播过程中降噪和在人耳处降噪;但是这几种方式都是被动的,实际使用过程中往往呈现出低频降噪效果差等缺点。为了主动地消除噪声,人们发明了“有源消声”这一技术,也就是主动降噪技术。
可以认为所有的声音都由一定的频谱和能量组成。从接收噪声源着手,通过电声处理,运算出反相的波,并通过内置音频处理电路进行放大和重放,相互反相的声音将会叠加,噪声的振幅将会大幅衰减,从而降低了噪声。
用一句话来概括主动降噪的原理:通过发出与噪声相位相反,频率、振幅相同的声波与噪声干涉实现相位抵消。
想要理解这句话,首先要明白声音是什么?相位和振幅是什么?干涉又是如何发生的。
我们平时听到的声音,实质上是空气被挤压并不断传递的现象。
空气受到挤压,自然就会有压缩部分和稀疏部分。这两个部分彼此交错出现,交替一次视作一个周期,而一秒钟内变化多少个周期就叫做频率。我们听到的声音往往由许多具有不同频率的声音组合而成,他们不光是频率不同,被压缩/拉伸的程度也不同,也就是振幅不一样,听起来声音的大小也就不一样。
相位的意思也很简单,某一个时刻声波处于一个周期内的位置就是相位。如果我们规定空气被压缩的最厉害的地方是相位的零点,那么半个周期之后,空气变得最为稀疏的地方,相位就变成180°。等到空气再次被压缩得最密集时,就经过了一整个周期,相位变化了360°又重新变为0°。
如果我们有两个频率接近或者一样的声音叠加在一起合成一个声音,他们的振幅会变大或者变小又或者不变,这个现象就叫做干涉。如果这两个声音相位一致:你振幅最大时我也最大,你最小时我也最小,那么合成出来的声音振幅就变大,听起来也就变更响了。如果两个声音频率是一样的,振幅也是一样的,但是相位偏偏相反:两个声波处处相反,彼此抵消,声音就被消除了。
目前主动降噪技术已经在实际生产生活中得到应用;但是受制于成本、性能等各方面因素限制,其应用范畴还比较局限。常见的应用范围包括:主动降噪耳机、封闭空间有源噪声控制等。
以下从两例典型应用即主动降噪耳机和汽车车内噪声主动控制出发,探究主动降噪技术的技术沿革和当前的研究热点,并结合产业现状分析该技术未来的应用前景和发展趋势。
2、降噪耳机分类及原理
降噪耳机是一种很常见的护耳器,在人们的日常生活和生产中有着广泛的应用。降噪耳机由弓形头环连接两个半球形壳体组成,壳体上附带有吸声材料和密封垫圈,适用于存在噪声污染的环境,降噪量一般在 20 dB 以上,可以单独使用,也可以与耳塞结合使用,脱戴方便,但是长时间佩戴后会有闷热等不适感。
按照降噪方式,降噪耳机可以分为被动降噪耳机(无源降噪耳机)和主动降噪耳机(有源降噪耳机)。
(1)被动降噪耳机(无源降噪耳机)
传统的降噪耳机一般都是被动降噪耳机,又称无源降噪耳机;是利用隔声原理降低噪声的个人防护装置,具有佩戴方便、价格低廉等优点。被动降噪耳机在高频段有着良好的降噪性能,但是由于耳机体积和重量的限制,在 500 Hz 以下低频段的降噪性能较差。
(2)主动降噪耳机(有源降噪耳机)
包含有源降噪系统的耳机,一般称作主动降噪耳机,又称有源降噪耳机。有源降噪系统有良好的低频降噪性能,可以实现在较宽的频带上良好的降噪性能。
那么主动降噪耳机具体是怎么实现这个抵消噪声的过程的呢?
想要产生用于抵消噪声的声波,首先要得到噪声的信息才可以。主动降噪耳机设有反馈麦克风用于采集环境中的噪声信号。这里有一个先后顺序的问题:先采集噪声,但是要与噪声同时产生抵消音才能够降噪。所以处理器会根据噪声进行预测,预测出下一时刻噪声的情况,并产生相应抵消声波。
为了保证降噪质量,还需要一个反馈麦克风用来检测所合成后的噪声是否真的变小了。这时处理器会根据这个反馈麦克风测量到的结果,对处理过程进行调整从而进一步降低合成后的噪声音量,这叫做自适应过程。好比处理器变聪明了,能够根据消噪的效果不断调整自己,以达到最佳降噪效果。
二、主动降噪耳机技术的分类、技术现状与产品链
1. 主动降噪耳机的分类
主动降噪耳机按照控制电路分类可以分为模拟式和数字式,按照控制结构分类可以分为前馈式、反馈式和复合式。
(1)前馈式主动降噪耳机
前馈式主动降噪耳机使用前馈式有源噪声控制系统,该系统又称开环式噪声控制系统,其典型结构如图 2 所示。这种系统一般需要被控制的初级声场的声音信息,通常称为参考信号。参考信号送到前馈式控制器,经过控制器处理后,产生一个相应的控制信号,驱动扬声器输出该声音信号产生次级声场,进而和实际通过物理途径中传来的原始声波信号相叠加,误差传声器检测初级声场和次级声场的叠加所形成的误差信号,送到控制器中,控制器根据特定的算法调整次级声源信号的强度。
前馈式有源噪声控制的优点是外面的麦克风接收的是纯噪声,并不接收喇叭发出的声音,所以系统是一个开环,不会引起任何的闭环振荡和啸叫,因此可以独立地调试电路,使降噪的效果达到最佳。但噪声经过扬声器并在扬声器内多次反射,其大小和相位已发生变化,外面的麦克风采集到的噪声与扬声器内的噪声将有很大的不同,且外部噪声的方向性很强,难以使用同一电路满足来自不同方向的噪声的降噪要求,这些都是在前馈式有源降噪耳机的设计中需要克服的问题。
(2)反馈式主动降噪耳机
反馈式主动降噪耳机使用反馈式有源噪声控制系统,该系统又称闭环式噪声控制系统,它比前馈式系统少了一个参考传声器,其典型结构如图 3 所示。虽然系统构成上得以简化,但是应用范围也大大缩小。
次级声源发出的信号将由参考传声器和误差传声器共同决定。前馈式系统可以减弱参考传声器检测到的与初级噪声相关的噪声,反馈式系统则对窄带噪声十分有效。
(3)复合式主动降噪耳机
复合式主动降噪耳机是同时采用了前馈式主动降系统和反馈式主动降噪系统,两者结合使用,可以增强有源噪声控制系统的灵活性,从而比使用单一结构获得更好的降噪效果,但缺点是系统实现复杂、成本也比较高。
▲索尼前后双反馈蓝牙无线降噪耳机WF-1000XM3内部结构图
2. 耳机降噪性能极限
传入人耳的噪声主要有两个途径,分别是通过耳道中空气传播和通过人体组织传播。耳机只能隔绝通过耳道内空气传播的声音,所以耳机存在一个降噪性能的极限,即骨导传声阈值。此前有大量的研究者对于骨导传声的阈值进行了研究。
根据研究显示,在 100 Hz 至 10 kHz 的范围内骨导传声的极限基本在 50 dB 至 70 dB 之间,如图 6 所示。
这些研究同时也表明,为提高耳机的降噪量,可使用组合降噪的方法。但无论采用何种方式,均无法突破耳机降噪性能极限。
三、产业链概要与典型产品示例
1. 产业链概要
主动降噪的概念是Bose博士在1978年一次飞行旅途中由于受不了飞机的噪音而提出的。1989年,Bose公司第一个生产出了有源降噪的产品,专为飞行员设计的主动降噪耳机,而且一上市就得到了美军的大单。
经过多年发展,国外主动降噪耳机的研制和生产都已比较成熟,生产厂家也比较多,包括Bose、Sennheiser、Telex、NCT、AKG、飞利浦,日本的索尼、爱华等。目前国内生产工厂主要有歌尔声学、立讯精密、深圳冠旭电子、万魔声学(1More)等。此外,国内一些传统的数码品牌厂商和手机品牌厂商目前也进入到了TWS耳机市场,不少已推出或正在研发支持主动降噪的TWS耳机。
(1)主要技术方案商与科研机构
目前国际上主要的技术方案大都被国外大型音响或耳机公司掌握,它们是业内领先的技术方案商,也同时是产品布局和市场占有率较高的生产厂商。
目前国内的科研机构以中科院声学所和南京大学声学所为主力在该领域开展研究工作,其研究方向不局限于耳机类产品。深圳冠旭电子有限公司等生产厂商也拥有自己独立的研发团队,是目前国内具有代表性的拥有自主知识产权的技术方案商和生产厂商。
(2)主要生产厂商
传统的耳机品牌厂商以及现在的众多智能手机厂商,都有推出自主品牌的主动降噪耳机产品。值得一提的是,歌尔声学股份有限公司作为全球领先的微型扬声器生产厂商,是苹果、三星等大型终端厂商的重要供应商。立讯精密则是苹果AirPods Pro的代工方。
这里需要补充的是,万魔声学也自主研发了全时主动降噪技术,同时还自主规划了Tiinlab A2专属主动降噪芯片,并应用到了自家的降噪耳机产品当中。
2. 几款典型主动降噪耳机简介
主动降噪耳机产品繁多,价格相对于普通耳机昂贵不少。以下仅列举几例典型的主动降噪耳机(主要列举主动降噪TWS耳机)作为示例。
(1)Bose QuietComfort系列
作为全球首家(1989年)推出主动降噪耳机产品的厂商,Bose在降噪技术上的实力无疑是非常强的。
2000年,Bose首度针对消费性市场推出了主动式抗噪耳机Quietcomfort,自此之后,Quietcomfort成为了Bose主动式抗噪耳机的产品系列名称。该系列产品使用 Bose 专利的 Acoustic Noise Cancelling 有源消噪技术。
▲Bose Quietcomfort 15
其中Quietcomfort 15于2009年中推出之后,Bose一直到2013年才入耳式主动降噪耳机Quietcomfort 20,2014年才推出新一代的头戴式主动式降噪耳机Quietcomfort 25,产品换代周期高达四五年之久,这在消费类数码产品市场是很少见的,Bose抗噪耳机在市场受欢迎的程度,由此可见一斑。
▲Quietcomfort 20
(2)索尼的WF系列
作为BOSE的老对手,索尼在降噪耳机市场也是深耕多年。特别是近几年推陈出新的步伐非常的快。在2017年,索尼在IFA大会上就发布了三款主动降噪耳机,其中WF-1000X(降噪豆)是继苹果AirPods之后的又一款引起外界极大关注的真无线蓝牙耳机,并且还首度加入了主动降噪功能。
▲WF-1000X
不过由于WF-1000X仅采用了“Feed-Forward”前馈式降噪方案,因此在降噪效果上仍不够完美,并且市场反馈其开启降噪功能后有较大的延迟效应。
▲WF-1000XM3
于是在2019年7月5日,索尼又推出了首款支持前后双反馈的TWS降噪耳机——WF-1000XM3,而这势必会将TWS耳机的降噪体验提升到一个全新的高度。不过,由于前后双反馈方案所带来的成本的提升,也使得WF-1000XM3的定价相比2017年发布的WF-1000X还高出了100块。
(3)三星Level In ANC系列
早在2016年,三星就曾推出支持主动降噪的Level In ANC系列有线耳机,其主动降噪功能最高支持降噪20db环境噪音,而且支持专门的式“Talk-in Mode”,该功能将临时关闭降噪功能,以便在需要的时候听到环境音。此后,三星还推出了多款Level In ANC系列有线耳机。
▲Level In ANC系列有线耳机
在今年三星S20系列发布会上,三星正式发布了Galaxy Buds+真无线耳机。而最新的消息显示,三星很快将会推出一款支持主动降噪功能Galaxy Buds系列TWS耳机。
(4)苹果AirPods Pro
2019年10月20日,苹果官方悄然上线了第三代的AirPods无线耳机——AirPods Pro,国行定价1999元。相比之前的上一代的AirPods来说,AirPods Pro带来了很大的升级,不仅内置了定制的Apple H1无线芯片,还支持最新的蓝牙5.0技术,同时还加入了主动降噪模式,支持IPX4防水。
另外,为了解决佩戴密闭性较高的入耳式耳机之后,对于外界声音的隔离,导致用户感知外界声音能力降低的问题(比如,边听歌边与人交流时,比如过马路时的汽车鸣笛),AirPods Pro还特别加入了“通透模式”,即借助外向式和内向式麦克风相互配合,使得AirPods Pro能够消除耳机本身对于外界声音的隔离。
(5)华为FreeBuds 3
华为公司早在2014 年就推出了其首款主动降噪耳机产品 AM180,该耳机配备专属降噪电路,包括定制高灵敏度 MEMS 硅麦和专业级降噪芯片,360°全方位准确拾取环境噪音。相比于同类型产品,其结构和尺寸简单便捷,价格也更加亲民。
2019年9月,华为发布了全球首款采用开放式设计,同时支持主动降噪的TWS耳机FreeBuds 3。其搭载了麒麟A1芯片,支持骨声纹通话降噪,也是首款真正的蓝牙5.1无线耳机,定价1199元。
▲华为FreeBuds 3
(6)荣耀Flypods 3
在苹果推出支持主动降噪的AirPods Pro之后,2019年11月,荣耀也发布了一款TWS无线耳机FlyPods 3,这款产品同样也加入了主动降噪功能,售价799元,并于2020年3月5日正式开售。
▲荣耀Flypods 3
(7)万魔声学
作为近几年在耳机快速崛起的新锐品牌1More,此前就曾推出过多款主动降噪耳机(比如1More高清降噪圈铁耳机Lightning数字版)。而在2019年的CES展上,1More也展示了旗下首款前后双反馈降噪方案的TWS耳机。
▲1MORE真无线降噪耳机
2019年10月,1MORE真无线降噪耳机正式发布。其采用了高通全新的TrueWirelss Stereo Plus技术,实现双耳与手机直连。支持蓝牙5.0,连接更加稳定。同时,还加入了双麦主动降噪性能。
除了以上介绍的相关厂商推出的主动降噪耳机产品之外,OPPO、vivo、漫步者、出门问问等厂商也都有推出支持主动降噪功能的TWS耳机。由于篇幅有限,这里就不一一介绍了。
四、主动降噪核心芯片供应商
耳机降噪的重点在于准确采集噪声、快速处理后输出抵消的反相声波,同时还要具备尽量低的功耗以实现长续航。主动降噪最核心的3个部分是ADC、DSP和DAC,目前主流的厂商都采取了SoC集成的方式。
1、艾迈斯半导体(ams)
目前市场上理想的降噪芯片供应商并不多,效果比较好且应用比较多的应该是的ams(奥地利微电子)公司的方案。索尼、森海塞尔、AKG、飞利浦、FIIL、华为等众多耳机品牌的降噪耳机都有采用ams的降噪芯片。
此前很多主流中高端降噪耳机产品中,比较多采用的是ams的AS3435及AS3415两种方案,其优势在于对外围元器件需求低,而且性能稳定。华为早前推出的有线降噪耳机华为AM180就采用了ams的AS3415降噪芯片。
AS3415是模拟主动降噪IC,用于前馈式主动降噪耳机的解决方案,尺寸为5mm*5mm,采用了QFN32封装,>25dB降噪。
▲华为AM180内部的AS3415芯片
2019年,ams针对TWS耳机发布了全新的降噪芯片AS3460,与以往的模拟信号方案相比,升级至数字信号方案的AS3460,具备高达40dB的降噪能力。通过“自动预设与选择”功能,可以根据不同的环境场景调整降噪参数,从而可以灵活自然的进行降噪效果切换。
AS3460还具有声学泄露补偿算法,可以支持佩戴舒适度更高的半入耳式TWS耳机的主动降噪。针对不完全密封的声学结构设计(比如眼镜佩戴导致的罩耳式耳机声学泄露),AS3460也可以助其达到最佳性能。
▲AS3460
作为一款针对TWS耳机的主动降噪芯片,AS3460的封装尺寸只有3×3×0.8mm,内部还集成非常小的电源管理模块、Flash存储以及晶振,这也让耳机设计出小尺寸成为可能。此外,其还集成了低延迟低功耗的“听觉强化引擎”,此结构在无线蓝牙系统中仅占<5mW的功耗。
(2)高通
早在2017年,高通就推出了号称是全球首款集成主动降噪功能的蓝牙音频SoC——CSR8675。
据介绍,CSR8675是一款具备嵌入式120Mhz 24位DSP的全集成Flash平台,它还支持Qualcomm aptX和Qualcomm aptX HD音频技术,可通过蓝牙实现高品质音频,集成的ANC技术,使得其降噪性能可高达23dB。
随后,在2018年,高通又推出了支持混合式主动降噪功能的新款低功耗蓝牙系统级芯片QCC5100系列。据说降噪效果为25dB。
今年3月,高通发布了全新一代无线蓝牙耳机芯片——QCC514x和QCC304x SoC。这两款芯片除了都支持高通的TrueWireless镜像技术之外,芯片内部也都集成了专用硬件,可以实现高通的混合主动降噪技术,并且支持语音助手。
资料显示,QCC514x系列基于32位可编程应用CPU核心,主频最高80MHz,搭配两个高通可配置Kalimba DSP,频率均为120MHz,80KB 256KB RAM,支持蓝牙5.0标准,传输率2Mbps,平均功耗约5mAh(A2DP)。
在封装和尺寸方面,QCC5141采用94针WLCSP封装,QCC5144采用90针的BGA封装,尺寸均为4.37×4.26毫米。
总的来说,QCC514x系列面向一些高端市场,QCC304x则面向中低端市场。
(3)亚德诺半导体(ADI)
作为高性能模拟技术和数字信号处理技术大厂,ADI也有一系列专用降噪解决方案,例如ADAU1787 ANC SoC解决方案。
据介绍,ADAU1787可提供4路ADC输入接口和4路数字麦克风输入,且这些输入口是并行输入,所以ADAU1787可以实现单芯片应用于混合降噪耳机。同时,ADAU1787具有独特的双核设计,FastDSP核做主动降噪滤波器处理,SigmaDSP核做EQ后处理,对降噪处理后损失的音乐中低频部分做补偿。ADAU1787采用的是2.3*2.8 mm的BGA封装,尺寸非常的小,在1.8V供电功耗仅约为6-7mW,非常适合功耗和芯片体积要求更严苛的TWS耳机。
△ADAU1787简化功能框图
(4)Dialog半导体
2019年6月,Dialog半导体宣布,推出了支持主动降噪功能的高度集成音频编解码器芯片DA740x。
据介绍,DA7401/DA7402支持前馈式和反馈式主动降噪拓扑,同时也支持全混合模式,支持高达35 dB抑制,并提供专用校准和调谐工具,以支持数字主动降噪。可提供高性能主动降噪和最佳的音频质量及最长的电池续航能力。该芯片系列与音频接口类型无关,这意味着它在有线和无线应用中都可使用。
其中,DA7402是当时市场上最小的数字主动降噪编解码器之一,其功耗仅为当今领先芯片解决方案的一半,而音频性能则提高了一倍,使其成为运动耳机、智能耳戴式设备、真无线立体声(TWS)耳机、统一通信耳机及更多耳机产品的理想选择。
作为DA7402的衍生版本,DA7401则是一款专为TWS耳机和智能耳戴式设备设计的高性能单声道主动降噪编解码器。
(4)其他
除了以上一些主动降噪芯片厂商之外,很多的耳机品牌厂商也有自研主动降噪芯片。
索尼
比如,索尼无线蓝牙耳机WF-SP900就内置了其第三代降噪芯片QN1 HD。去年推出的TWS耳机WF-1000XM3也搭载了其最新的低功耗HD降噪处理器QN1e。
据介绍,QN1e集成了数字降噪、24bit声音信号处理器、数字模拟转换器和放大器,可实现高信噪比和低失真音效。
苹果
苹果AirPods Pro首次加入了主动降噪功能,其内部的Apple H1芯片也主要承担了主动降噪的处理,
根据资料显示,Apple H1芯片内部集成了处理蓝牙连接的调制解调器,用于解码压缩音频流的数字信号处理器(DSP)以及用于处理传感器信息的协处理器。
虽然,苹果并未公布AirPods具体的降噪数据,但是根据图兆华电子测试的数据显示,AirPods Pro的降噪最佳频率点是200Hz左右,降噪深度是35dB左右。
华为
华为FreeBuds 3耳机所搭载的主控芯片是华为自己的麒麟A1芯片,根据官方的介绍,这款芯片也支持主动降噪功能。但是由于华为FreeBuds 3是半开放式平头耳塞,由于与外部环境隔离程度一般,外部噪音能够直达耳内,所以降噪处理相对入耳式较难。华为官方提供的数据是可以实现15dB的降噪效果。
万魔声学
作为国内知名的耳机品牌厂商,万魔声学也自主规划一款名为Tiinlab A2的主动降噪芯片。
据介绍,Tiinlab A2的降噪的频段是在50-2000HZ范围,有效降噪平均值为20db的降噪深度。可以支持多达4路麦克风降噪支持和24bit采样的高清音频。
小结:
主动降噪技术作为重要的噪声消除手段,由于具有很多被动降噪手段无法媲美的优势,这也决定了这项技术在噪声控制领域的光明前景。除了我们常见的降噪耳机之外,一些中高端汽车也有采用主动降噪技术。
比如,知名汽车品牌——凯迪拉克就是率先将主动降噪技术运用于汽车领域的品牌。2013年推出的凯迪拉克XTS豪华轿车,其BOSE 5.1环绕声高级音响系统具备主动降噪静音系统(ANC)。其利用车内 3 个麦克风进行信号采集,经过信号处理和放大后经由车内 5 个扬声器进行车内主动降噪。
由于目前汽车内的主动降噪技术主要还是由国外厂商和科研机构掌握,国内的相关研究相对落后。再加上,车内主动降噪通常需要更多的器件配合,对于电路的布局、系统设计、算法、成本要求都要更高。这也使得车内主动降噪技术目前仍未能广泛被应用。
除了,耳机、汽车之外,主动降噪技术还有被应用到一些本身工作时会产生噪音的产品上。比如抽油烟机、服务器机箱、咖啡机等等。
△CES2020上ADI展示利用其SigmaDSP抑制咖啡机噪音
虽然主动降噪技术很好,但是它也有着自身的局限性。比如对于火车车厢、飞机舱内、工厂车间等,拥有更为复杂的噪声背景的场景,要想实现对于更大的空间的降噪,主动降噪技术仍面临着很多难以解决的问题。
不过,可以肯定的是,随着主动技术的发展以及整体成本的降低,未来主动降噪技术将会得到越来越广泛的应用。
编辑:芯智讯-浪客剑
部分资料来源:
中国电子技术标准化研究院:《主动降噪技术现状与发展趋势》
中科院声学学研究所噪声与振动重点实验室项京朋:《神奇的主动降噪技术》
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