靠泊烦恼多，看RTK定位如何精准助力智能船舶

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智能化是船舶发展的大趋势

在前不久刚刚结束的“船舶工业智能化转型推进工作的电视电话会”上，工信部副部长辛国斌表示，我国要积极参与智能船舶相关国际标准规范制修订，研究智能船舶标准规范体系建设，建立船舶总装智能制造标准体系。智能船舶再次成为讨论的焦点话题。

近年来，无人交通工具的创新大潮此起彼伏。无人机、无人驾驶汽车市场方兴未艾，而在船舶领域，也出现了智能船舶相关技术的研发热潮，智能船舶已成为国际海事界的新热点。根据上海国际航运研究中心最新发布的《2018版全球港航信息化发展报告》显示，中国、日本、韩国、欧洲等国家和地区对智能船舶的研发不断加快，各大船级社也积极参与研发，争相发布关于智能船舶的规范标准，助推智能船舶这一趋势的发展。

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船舶智能化，技术需跟上

那么智能船舶到底“智能”在哪些方面呢？

根据中国船级社发布的《智能船舶规范》中的定义描述，智能船舶是指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术、大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。

由此可见，船舶智能化的转型升级，离不开人工智能、大数据等前沿技术的支持。并且随着船舶普遍向大型化发展，安全靠泊作为基本也是非常迫切的问题，对技术也提出了更高的要求。一旦出现延迟或错误获取船舶动态参数的情况，就会导致船舶操纵失误，甚至造成船舶碰撞的严重后果。

面对市场要求，司南导航自主设计的大型船舶靠泊数字模型就能解决这项问题。

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司南导航RTK定位在大型船舶靠泊的应用

此数字模型是司南导航为大型船舶的智能靠泊而量身定制的解决方案，该模型通过M300 GNSS接收机基于GNSS组合定位技术组建而成。

通过此模型建立船基平面坐标系，基于此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度、船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后，采用GNSS差分定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等涉及大型船舶靠泊定位系统（包括软硬件），实现大型船舶靠泊仪的可行性和有效性。

该解决方案能为船舶靠泊工作提供精准、快捷、可靠的靠泊导航定位过程，目前已广泛应用于各类大型船舶靠泊作业中，有效地保障了船舶靠泊的安全性，提高了靠泊作业的工作效率，为船舶向智能化发展奠定了坚实的基础。

未来，司南导航也将继续立足智能化市场的风口，顺势而上，在精准定位领域继续创造新的可能！

司南北斗
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文丨LXT

编丨LXT

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