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常泰长江大桥三项专题研究成果通过验收！
近日，常泰长江大桥《基于多源数据的交通事件识别和数字孪生主动管控系统研发》《基于元胞自动机模型+AI的交通运行态势可视化应用研究》《桥梁应急机器人研究与开发》三项专题研究成果通过验收。
专题重点研究了车辆超温预警检测、固态激光雷达和交通数据资源等多源数据的感知和采集技术，开发了基于多源数据融合的大桥车辆主动安全防控原型系统，制定了常泰长江大桥数字孪生建设方案，实现了多维度危险因素感知。研究成果将进一步提高道路交通事件的感知能力，也是对桥梁交通管控系统的有效补充和拓展。
专题基于元胞自动机+AI的建模和仿真方法，开展了交通流运行态势分析、交通路网管控优化决策支持分析、交通应急事件影响时长和范围可视化等技术研究，并进行仿真测试验证，构建了元胞自动机+AI的交通流预测模型，实现了交通态势预测、拥堵预警、道路管控仿真评估等功能。研究成果具备在常泰长江大桥应用的条件，将进一步提升道路调度指挥的精准性。
专题首次将挂轨式应急机器人引入开放桥梁环境，针对常泰长江大桥结构特点，创新性提出一种复用现有桥梁检修车工字形轨道的驱动结构及充电系统，研究了机器人部署方式及运行机制、机器人应急指挥应用方式，开发了桥梁应急机器人和机器人集控平台，建立了以桥梁应急机器人为载体的桥梁突发事件应急指挥机制。研究成果填补了桥梁领域挂轨式应急机器人行业空白，具有较好的应用推广前景。
（省交建局）
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