港中大（深圳）学生风采 | 成为全球的35分之1 理工学院学生吕懿惟同学成功入选卡耐基梅隆大学RISS 项目

全球仅有35人能参与？

入选卡内基梅隆大学计算机科学学院夏季学者项目？

她来自香港中文大学（深圳）理工学院？

博文君今天为你介绍这位“666”的小姐姐。

今年暑假，香港中文大学（深圳）2015级理工学院的吕懿惟同学在美国开启了别样的科研旅程。她成功入选美国Top30的卡耐基梅隆大学（CMU）享誉盛名的计算机科学学院中的RISS (Robotics Institute Summer Scholars) 项目，并将在Social Behavior Planning方向进行深入学习。该项目是卡耐基梅隆大学计算机科学学院开设的顶尖夏季学者项目，每年向全球本科生开放申请，仅有约35人获得入选资格。

理工学院大三学生吕懿惟在CMU机器人研究所

RISS是CMU Robotics Institute开设的夏季学者项目。该项目每年向全球本科生开放申请，每年录取人数在35人左右。该项目注重培养本科生的科研能力与相关技巧，每个学生都会在导师指导下进行科研训练，与最优秀的科研团队一起合作。项目时长为11周，除了接触前沿的科学研究以外，还会有各类workshop与seminar，其中包括DJI等知名公司的技术培训讲座等。学生有机会与行业专家进行深度互动并撰写working paper。

The Robotics Institute Summer Scholars (RISS) Program is an intensive summer research program for talented undergraduate students. Summer Scholars have the opportunity to participate in state-of-the-art research projects, interact with a diverse research team, and to be mentored by leading faculty and technical staff. The program introduces aspiring students to dynamic research resources and methods, RI graduate education programs and research projects. The Summer Scholars program lasts 11 weeks. It begins June 1st and runs through the end of the second week of August. Only scholars who are available for the entirety of that time will be considered.

吕懿惟真正感受到机器人研究的乐趣始于大一下学期的暑假。她加入了学校的机器人与智能制造实验室。“从刚开始的有些摸不着头脑，到后来慢慢发现了研究机器人能给自己带来极大的乐趣。” 吕懿惟在大一的那个暑假，在实验室里收获了专业知识，学会了高度专注，也在团队合作中向学长学姐学习了许多，收获了友谊。

吕懿惟同学在学校机器人实验室

2018年1月23-26日，香港中文大学（深圳）理工学院与清华大学交叉信息研究院（姚班）举办学术交流项目。吕懿惟作为港中大（深圳）理工学院的学生代表，与姚班同学组队进行学术交流，共同完成了一个迷你的科研项目。

吕懿惟同学与姚班同学组队研究帆船的自动驾驶

她说道：“我所在的实验小组叫UPSIDE-DOWN，这么起名是为了提醒自己在接线时不要接错了电源的正负极。在比赛的过程中，虽然不断地出现新状况，还有两个晚上为了调试设备和程序都弄到了三四点，但是大家仍然百折不挠地成功完成了比赛。” UPSIDE-DOWN小组在比赛中，不仅完成了全部既定的任务，还结合了人工智能（AI）实现了帆船的自动驾驶、模拟出游戏的场景，并与混动帆船进行了几个回合的人机对战。最终携风力直驱帆船荣获冠军，获得了Best Team Award。

吕懿惟同学所在的UPSIDE-DOWN小组做比赛报告

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