ENEA开发电动汽车传感器 用于检测路面状况

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盖世汽车讯 据外媒报道，意大利国家新技术、能源和可持续经济发展署（ENEA）机器人和人工智能实验室为智能道路项目（Smart Road）开发出先进的电动汽车（自动驾驶和人工驾驶）传感器，可用于监测路面状况。这是由意大利环境与能源安全部资助的“电气系统研究（Electrical System Research）”项目的一部分。

图片来源：ENEA

这一系列活动的负责人Sergio Taraglio表示：“此项研究背后的想法是，自动驾驶车辆可以充当传感器，以全面监控城市状况，并提高安全性、交通流量和驾驶舒适度。同时，这可以提供节能和可持续发展的优势。”

目前，研究人员已开发了两种不同的传感器来分析路面状态：第一种通过基于激光的激光雷达（光探测和测距）来高精度测量几何距离；第二种由设置于前方的摄像头组成，借助人工智能来分析视频流。

Taraglio继续说道：“所收集的数据可用于评估路面状况。激光雷达可以提供道路几何参数，检测路面异常情况，如坑洼或颠簸，在显示屏上用红色标记，而绿色表示光滑表面，它能够作为ADAS（高级驾驶员辅助系统）运行。”

第二种传感器使用经过训练的深度神经网络来检测视频流中的缺陷。用户可以看到激光雷达无法测量的物体，如网状裂缝或由于沥青上的“油漆”标记（人行横道或褪色的车道线）造成的缺陷。

这两种传感器均为实时工作，可用于城市监控。以地理位置为参考的道路缺陷信息被发送给智能城市管理人员，以绘制道路状况地图并计划修复。此外，用于测试的自动驾驶电动汽车还配备了空气质量传感器，可以记录颗粒物浓度并发送数据，以实时更新高分辨率污染物地图。

目前，研究人员正在开发收集和分析声音信息的系统，旨在测量噪音污染，并支持自动驾驶汽车使用声音信息来管理潜在的危险情况。例如，在紧急车辆接近的情况下，它能够识别情况并尽可能地清理道路。

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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

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