东芝更新并扩展其电机驱动开发软件 可加快上市速度

加入智能网联产业群，请关注本公众号，发送“进群”

盖世汽车讯 3月19日，东芝电子欧洲分公司（Toshiba Electronics Europe，东芝）更新并扩展了其无刷直流（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）驱动器的设计框架，添加了自动捕获电机参数并简化优化设置的新功能。通过在启动新项目时缓解这些挑战，最新工具可加速应用开发并缩短节能变速驱动器的上市时间。

图片来源：东芝

为了帮助优化磁场定向控制（FOC）的设置，东芝MCU Motor Studio（MMS v3.0）的最新版本引入了一种基于磁通观测来估计转子位置的新技术。该磁通观测器结合预估的α轴磁通分量和β轴磁通分量来计算转子电气位置，并降低了初始PI增益设置的复杂性（按照PI控制环中使用的传统位置估计方法的要求），允许用户快速开发电机应用程序。

伴随MMS 3.0，东芝推出新工具Motor Tuning Studio（MTS v1.0），可简化电机和驱动控制参数的捕获。MTS包括加载在电机MCU上的固件和随附的基于PC的工具。固件计算转子电阻、d/q轴电感、转动惯量和磁通量。专为东芝TMPM4K和TMPM3H MCU创建，新工具还支持正常电机驱动操作中的软件矢量控制。

配套的MTS PC工具可处理通量观测并计算电流控制、速度控制和位置估计的PI增益参数。新工具创建一个包含这些调整参数的C头文件，并使用MMS 3.0生成电机评估和驱动器开发所需的XML初始化文件。

-END-

往期热点

1
2
3

加入智能网联产业群，请加微信（gasgoo111) 出示名片

盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

-END-

往期热点

1
2
3

-----------

盖世汽车智能网联社群目前已覆盖

域控、智能底盘、智能驾驶

软件定义汽车、半导体、激光雷达...

                                                                                                                                                                       

点“在看”给我一朵小黄花