小鹏汽车何小鹏：2025是完全自动驾驶ChatGPT时刻

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6月25日，小鹏汽车董事长何小鹏发文分享了在美国加州体验特斯拉FSD V12.3.6和Waymo的感受。他表示，非常感慨FSD在数月里有很大的进步，相信2025会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻！

何小鹏指出，在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。

图片来源：何小鹏微博

与此前不同，特斯拉FSD V12最大亮点是使用了端到端神经网络模型，即从输入数据到输出控制指令，整个流程都通过一个大型神经网络模型进行处理。如此一来，可以更好地实现感知信息无损传递，实现高效的自动驾驶应用和体验。

比如特斯拉的许多用户就表示，特斯拉 FSD V12 在施工路段、无保护左转、拥挤的环岛以及为后方车辆挪动空间时表现优异。

得益于特斯拉的引领，过去一段时间，以蔚来、小鹏、理想等为代表的整车厂，以及元戎启行、小马智行、鉴智机器人等在内的自动驾驶产业链公司，都在争相研发端到端自动驾驶，以实现更出色的智驾体验。

其中小鹏汽车，已经于5月底正式发布了首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。据了解，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

不仅如此，何小鹏还透露，小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，推进智驾技术开始走向全球。

图片来源：Waymo

而Waymo，多年来一直致力于推进L4级别的Robotaxi规模化应用。自2018年12月起，Waymo就一直在美国凤凰城运营其自动驾驶出租车，并于去年开始在旧金山提供相关服务。

今年3月，加州监管机构进一步批准Waymo将其无人驾驶商业服务扩展到旧金山半岛的大部分地区和洛杉矶地铁区域。另外，Waymo还计划今年夏天开始在得克萨斯州奥斯汀市提供自动驾驶出租车服务。

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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

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