Apollo问答丨安装CAN驱动库，如何做软链接？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

想问下，如果摄像头和摄像头标定成这样，是哪里出了问题？标了外参，三次都这样。

A:

感觉你内参标定有问题的可能性大，首先你得保证你摄像头焦距清晰，才能进行内参标定。

Q:

车载的激光雷达能否构建稠密的点云地图，能不能转化成网格地图在渲染引擎里使用呢？

A:

能实现采图，提供定位地图的制作工具在Dreamview里渲染使用。

Q:

请问跑寻迹回放轨迹的时候轨迹很短是怎么回事？看不清是左转还是右转。还有Dreawiewer右下角Console显示module guardian trigger safety mode: no process，是什么问题？

A:

请检查一下Guardian是否关闭了。

Q:

安装CAN驱动库，如何做软链接？

A:

阅读

/apollo/third_party/can_card_library/esd_can/README.md文件，按说明操作。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。