Apollo问答丨安装GPU驱动时是否需要把之前安装的先卸载呢？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

请问Can通信必须要用Csd can吗，用别的驱动，比如Socketcan，可以吗？是直接把源码编译到Apollo的内核里吗？

A:

用Socketcan是可以的，我调试过Socketcan。Linux系统是支持Socketcan的,工控机装的是Emuc-can吗？装上Can卡驱动，在Canbus模块里面选择Socketcan，官方文档也有，写的很清楚的。

Q:

bash bootstrap.sh 时出现了Failed to start Dreamview。这个是需要重新构建一次吗？为什么会出现这个问题呢？

A:

重启bootstrap.sh 脚本，先stop再start。出现这个问题的原因可以查看data/log/dreamview 报错信息。

Q:

Apollo源码编译出现这个错误怎么解决？重启之后还是一样的问题。

A:

编译期间网速一定要好,如果条件允许的话，挂个VPN。

Q:

请问安装GPU驱动之前是不是需要把之前的给卸载了；安装显卡驱动内核模块出现了这两个warning ，请问应该怎么办？

A:

看下显卡驱动版本，如果可以就不用管了。

Q:

标定IMU参数的时候，imu_to_ant_offset这个指的是IMU到什么的偏置距离呀？

A:

Antenna。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。