Apollo问答丨关于使用Cyber RT进程间通讯问题

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

请问：Apollo应用层协议代码实现，例如：Canbus是在

modules/canbus/tools/canbus_tester.cc

这里吗？

A:

在这个目录：

apollo_baidu/modules/drivers/canbus

Q:

运行dev，会报下面两个问题，请问要如何处理？

A:

不要用Root帐户，如果是5.5版本的代码，是没有Rosbag的指令的，那只有Cyber。这是部署问题，重新检查一下。

Q:

请问有没有什么论文，或者文档，介绍Deeplearning在Apollo中的应用呢？主要想了解Perception的结果，对Apollo Game Engine Based Simulator 比较感兴趣。

A:

这个在Apollo 5.0公开课有讲过。

Q:

使用Cyber RT的RTPS进行俩个工控机的通信时，只能收到前几帧数据，然后就断开了，收不到数据了，请问是怎么回事？

A:

装个Wireshark捕捉一下数据包看看。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。