Apollo问答丨在编译生成protol文件时报错怎么办？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

请问在Apollo 3.0中增加新的车辆，在编译生成protol文件时报错了是什么原因？

A:

那个脚本有bug，删了comment试试，注释掉错误行就可以了。

Q:

请问Apollo重装，直接把文件删掉就可以了吗？

A:

不需要，docker里bazel clean一下就行了。

Q:

请问卡尔曼滤波器这块，有没有现成的、开箱即用的实现呢？我有个朋友做RL的，她的状态里有一些不同时间的预报（气温、湿度），我想建议她用KF来获取准确预测值。

A:

Python的话有现成的库, 搜一下python kalman filter。

Q:

请问开发者套件所用的激光雷达型号是什么？

A:

Velodyne16。

Q:

请问cyber_visualizer如何启动,需要安装什么吗？

A:

新版本里默认没有编，需要装qt的依赖库自己编，docker里装qt5-defaut，然后把apollo.sh里的except//module/tools/visualizer删掉。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。