Apollo问答丨在Apollo的Docker里如何重新编译PCI库？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  以下，ENJOY  

Q:

请问在Apollo编译完以后，输入Cyber命令，总是找不到这个命令是什么原因？

A:

安装qt5-default这个库试一下。

Q:

IMU直接pub的yaw数据，一直比激光定位拿到的yaw数据有延时，慢5s左右，而时间戳是对齐的，请问这个是什么原因？

A:

理论上IMU发布是实时的，有可能是IMU pub因为缓冲区设置的太大了。

Q:

请问有Apollo地图的xml文件吗?

A:

xml的文件需要去Docker里面拉。

Q:

请问Cyber中的定时任务都是单线程执行的吗？

A:

是单线程。

Q:

在Apollo的Docker里重新编译PCl库怎么编译？

A:

重新编译替换lib就好了。

上周，社区推出了问答积分赛活动，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！

为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～

本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以在社区小程序或开发者交流群寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！