领跑全球，Apollo助推中国加速进入智能交通新时代

日前，由美国研究公司Navigant Research（简称NR）发布的2020自动驾驶竞争力排行榜中，百度作为国内自动驾驶领域唯一一家公司跻身行业领导者，标志着百度Apollo在自动驾驶技术及商业化方面新的突破。在自动驾驶的全球竞技中，Apollo已成为中国最具代表性的自动驾驶名片。

作为长期对自动驾驶领域进行观察的研究公司，Navigant Research从2013年甚至更早就开始关注自动驾驶行业，并持续输出具有权威性的行业报告。Navigant Research由经验丰富的专业人士领导，研究人员遍布各地，触角广泛，在推动国家和全球经济的传统和新兴技术、市场和议程设置问题上拥有成熟和多样化的专业知识。在对自动驾驶企业进行打分时，他们会从公司愿景、市场发展策略、合作伙伴、生产策略、技术、营销&销售&产品、产能、产品质量&可靠性、产品组合和长期投入度等十个维度去综合评价，观察角度全面、细腻且专业，从而评出全球自动驾驶领域的主流玩家竞争力排行榜。

对百度Apollo的观察，从2017年百度AI开发者大会上宣布Apollo计划诞生开始。Navigant Research注意到，百度仅仅用了4年时间，从技术研发到产业链布局，一路从第三阵营、第二阵营，最终出现在了行业领导者的位置。这是一个令人十分诧异的“中国速度”，也促使包括研究公司在内的越来越多人试图了解百度Apollo的领先和发展点。

自动驾驶将引发汽车和出行产业彻底变革，因此该领域的竞争异常激励，也从来不缺优秀的竞争者。据麦肯锡预测，到2040年，中国自动驾驶出行服务收入将达1.1万亿美元，自动驾驶汽车销售收入将达9000亿美元。然而在自动驾驶技术架构所需的关键能力方面，中国公司较跨国公司至少落后2-3年，在某些方面，如计算平台和自动驾驶系统集成，中国车企落后超过10年。

为占领自动驾驶技术高地，力争在自动驾驶行业的主导地位，百度于2013年启动了无人驾驶项目，同年开启了大规模无人车技术研发活动，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路全自动驾驶测试。在2017年百度AI开发者大会上，百度Apollo计划正式诞生，自此，Apollo开始正式登上无人驾驶舞台。

▲2017年百度AI开发者大会，Apollo生态正式诞生

Apollo计划向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。Apollo宣言中的四个基本原则，即“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”使得Apollo在短短两个多月内有超过50个初始合作伙伴，其中包括福特和戴姆勒等。

同期发布的Apollo 1.0是百度无人驾驶的一个重要里程碑，开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。同年也开放了固定车道自动驾驶能力和部分仿真引擎数据。2017年12月，百度正式宣布：百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，测试最高速度达到100公里/小时。

▲2017百度AI开发者大会，百度正式开放Apollo 1.0

在Navigant Research发布的2017自动驾驶竞争力排行榜中，百度从上一年排名的最后一位突破成为行业挑战者。

2018年4月，Apollo平台“一周年贺岁版”Apollo 2.5上线，百度联合长沙智能驾驶研究院发布了Apollo 2.5低成本高速自动驾驶解决方案，并完成了重卡部署测试。测试中自动驾驶的卡车具备了高速行驶、弯道行驶、跟踪车以及障碍物识别停车等能力。这一步的成功给自动驾驶带来了更广阔的应用前景，将有可能改变高速物流行业的现状，大大加快自动驾驶卡车量产上路的时间。

同年，北京、福建、重庆颁发了首批自动驾驶测试车辆牌照，均为与百度Apollo合作的自动驾驶车型。这也是全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照，开启了中国自动驾驶新里程。同年底，在位于国家智能网联汽车（长沙）测试区内，百度完成了全国首例 L3+L4 多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。

▲Apollo获北京首批自动驾驶路测号牌

在短短一年之内，Apollo完成了多个重要版本的更新发布，这标志着百度自动驾驶技术进入发展的快车道。Apollo平台中的关键模型如感知、规划、控制及定位等都进行了重大升级，采用的人工智能模型与算法逐渐成熟。随着Apollo生态伙伴的增多，Apollo的数据库也日益庞大，海量的定位、驾驶以及场景的数据使得平台能够模拟出更多的训练环境，不断优化自动驾驶算法。而高质量自动驾驶系统的广泛部署又可以产生更多高质量的数据，反哺系统的训练，形成“数据—服务”的良性循环，这就是 Apollo 为百度构建的自动驾驶生态圈。

2019年9月，首批由45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”组成的Robotaxi车队在长沙开始试运营。长沙市民可登录Apollo官网申请成为种子用户参与试乘。毫无疑问，能在长沙的地界上看到Robotaxi真正跑起来，证明Apollo已在安全、量产与体验上有了较为充足的准备。

▲百度Robotaxi车队在长沙开启试运营

Robotaxi采用了激光雷达、摄像头、毫米波、超声波等多种感知能力融合的传感器方案，在感知工作范围内实现了多层检测结果的冗余，极大提升了整车安全性能。同时，高效实时的控制与决策系统让Robotaxi达到了路径和速度平滑的最优状态，在安全的基础上更加智能。最后，为了更好地应对突发路况，Robotaxi还对接了Apollo智能网联车路协同技术，在面临行人乱闯红灯、车辆压实线等复杂道路情况和交规决策时，能快速找到交通标志和信号灯，从而提前停靠。

此外，从自动驾驶走到车路协同，2019年对Apollo来说，是探索突破的一年，也是实践沉淀的一年。智能交通的趋势，已从过去的交通管理逐步走向管理和服务并重，Apollo车路协同平台的优势是能带动智能交通全场景开发，以坚实的底座能力提升场景闭环的可感知性，让群众感受到智能交通带来的便利。

Apollo车路协同是从自动驾驶的需求和单车智能的痛点出发，通过打造“智慧的路”，来对自动驾驶车辆的定位、感知、预测等任务加以优化和辅助。

不同于单纯作为网联车类应用，Apollo车路协同系统真正实现了L4级自动驾驶的闭环。Apollo路侧计算单元给到的信息，经过信息预处理、融合与车端策略，能够即时参与到L4级自动驾驶的实时计算中。

而从自动驾驶成本考虑，借助路侧智能化以及边缘云计算系统，保证自动驾驶车辆所需的安全感知距离的同时，再加上通过路侧接收自动驾驶车辆的部分感知和计算，分散了对车载传感器和车载计算平台的需求，从而有效降低了其实现成本。

去年12月18日，首届百度Apollo生态大会拉开帷幕，众多生态合作伙伴在现场见证Apollo生态全新战略升级的重要时刻。至此，Apollo正式完成从自动驾驶开放平台向自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台协同发展，加速推动自动驾驶、智能交通发展落地。

▲ 百度Apollo发布自动驾驶、车路协同、智能车联三大平台

Navigant Research在2019年从技术前景、市场化程度、产能、可靠性等十个方面对全球主要自动驾驶企业进行了评估，发布了2019年自动驾驶汽车排行榜，百度从一年前的挑战者正式跻身行业竞争者，排名上升到第八，位列苹果、优步和特斯拉之前，并向智能驾驶领导者发起冲锋。

就在今年，Navigant Research发布的2020自动驾驶竞争力排行榜中，Apollo正式成为行业领导者。自诞生以来，Apollo平均不到四个月进化一次，快节奏的迭代充分证明了百度对这一系统的重视及背后的研发投入，也显示出在更加完整、繁荣的Apollo生态中，在城市和合作伙伴的鼎力支持下，其坚持开放走出了一条 “车路协同"双剑合璧，城市、科技企业和汽车产业三位一体的"中国特色"自动驾驶发展道路。

2020年4月9日，百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。在当下国内各地积极推动“新基建”的背景下，“ACE交通引擎”的发布正当其时。同日，完整介绍百度“ACE交通引擎”的《Apollo智能交通白皮书》同步在Apollo官网发布。

▲百度“ACE 交通引擎”总体架构

“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系统架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。其中一大数字底座指“车”、“路”、“云”、“图”等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。作为国内外第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案，百度“ACE交通引擎”是中国特色智能交通建设的最优解。

作为全球领先的人工智能平台型公司，在2019年中国人工智能专利申请量排名中，百度以5712件位列第一。在自动驾驶、智能交通领域，百度是全球唯一具备车路行技术闭环的公司，也是唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业。截至目前，Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全球智能驾驶专利1800件、测试里程300万公里、全球开发者36000余名、生态合作伙伴178家、开源了56万行代码。在技术、生态等多个领域，Apollo凭借十项“第一”全面引领中国交通出行产业智能化前进步伐。

百尺竿头更进一步，中流击水正当其时。一切的努力和成绩表明，百度Apollo的系统方案已具备初步商业化的可行性。4年时间，百度Apollo已缔造起“全球最强大、最繁荣的自动驾驶生态”。除去自身的努力，中国目前孵化自动驾驶的优越大环境也功不可没。完备的产业生态、优越的测试条件，以及政府为推进产业发展所展现的态度与决心，让自动驾驶生态的建立如虎添翼。

“交通强国”、“新基建”等政策的出台与落实，除了体现在基础设施和资金的支持，更体现在新制度的创新与供给，以制度创新为政策导向，激活智能驾驶产业快速崛起，持续带动更多新兴产业蓬勃发展，将人工智能科技与传统制造业深度融合，带动传统产业转型升级，为国家打造出全面领先的智能经济格局。

而最终，这些都将指向一个方向——加速中国智能交通时代的到来。