Apollo问答丨遇到bash dev_start.sh无法进入怎么办？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
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有直接通过给定Pose和Laser scan绘制Occupancygrid的c++开源代码吗？
把cartographer的submap.insert()摘出来就有了，不过得花一点工作量。
Nvidia驱动，nvidia-docker都已经装了，依然显示no nvidia-driver ,怎么解决？
试试安装一下nvidia-container-runtime。
请问Dreamview用的是什么引擎？帧率一般是多少？
用的React, 帧率如果是指sim world update的请求频率，这个是10Hz, 就是100ms请求一次。
在Apollo里面用VScode调试Planning的demo_3.5.record，到failed_to_update_reference_line这一步就返回了，是什么原因？
1、在Cyber monitor看下模块状态如何？
2、在Docker环境里运行Cyber monitor。
3、在Routing模块打开试试。
遇到bash dev_start.sh无法进入怎么办？
显示显卡驱动有异常，检查一下显卡驱动。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～
本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
各位技术大牛也可以进入小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选，为开发者答疑解惑，更有机会获得小灶辅导~
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