【远望防务映像】DARPA“地下挑战赛”：适应城市环境​

DARPA“地下挑战赛”：适应城市环境（翻译&字幕 by 防务菌）

视频简介：

DARPA“地下挑战赛”（Subterranean Challenge）项目经理Timothy Chung博士探讨了团队在2020年2月17日至27日在华盛顿州埃尔玛的萨索普商业园举行的城市巡回赛系统竞赛中会遇到的复杂性。在不同的城市环境中，城市巡回赛模仿不确定的环境，对应紧急情况下的应急人员或作战人员将面对的场景。

早在今年1月10日，DARPA即通过其官网发布消息，17支队伍获得资格参加DARPA“地下挑战赛”城市巡回赛。2月18日至27日，11支队伍将在华盛顿埃尔马的萨索普商业园参加系统竞赛。8支队伍获得参加线上竞赛的资格，比赛于1月23日至30日进行。其中，有2支队伍将同时参加线上和系统项目的竞赛。

DARPA“地下挑战赛”旨在更好地装备作战人员和急救人员，以探索人造隧道系统、城市地下和自然洞穴网络，同时降低对执行任务群体的生命风险。“地下挑战赛”分为系统和线上竞赛，旨在创建一个多学科团队社区，这些团队来自广泛的领域，为地下环境的自主性、感知、网络和移动性培养突破性技术。隧道巡回赛于2019年8月结束。洞穴巡回赛计划于2020年8月举行，最后一场包括所有三个地下环境的比赛将于2021年8月举行。

为了参加系统竞赛，每个团队都必须展示基线性能能力和适当的安全措施。系统竞赛团队将部署自主地面和空中系统，试图沿着两个竞赛路线准确识别和标注尽可能多的工件。每个赛程将包括发现20件工件，代表应急人员或作战人员在城市地下环境中可能遇到的物品。

合格的线上竞赛者将在提交窗口期间通过“地下挑战赛”线上门户提交其解决方案。从机器人模型和各种传感器的存储库中进行选择，每个团队可以组合一个电子竞技风格的解决方案来绘制、导航和搜索黑暗、危险和不可预测的地下场景。

在城市巡回赛系统比赛中，自费队伍中的优秀选手可获50万元一等奖、25万元二等奖、10万元三等奖。自费的线上团队可以争夺三个最高奖之一：分别为25万美元、15万美元、10万美元。DARPA资助和自筹资金的团队在整个“地下挑战赛”中并肩作战。不过，只有自费队伍才有资格获得巡回赛的奖励。所有合格的队伍都有资格在决赛中获奖。

以下队伍有资格参加“地下挑战赛”城市巡回赛：

一、同时参加系统和线上竞赛的团队

1.协调机器人

• 协调机器人
• 加州州立大学海峡岛分校
• 加州纽伯里公园红杉中学

2.Robotika

• Robotika International，捷克共和国和美国

• Robotika.cz，捷克共和国

• 捷克生命科学大学，捷克共和国

• 外场机器人中心，捷克共和国

• Cogito团队，瑞士

二、参加系统竞赛的团队

1.CERBERUS：用于地下环境中自主探索的协同行走和飞行机器人（DARPA资助）

• 里诺内华达大学

• 瑞士苏黎世大学

• 内华达山脉公司

• 加州大学伯克利分校

• Flyability，瑞士

• 牛津机器人研究所，英国

2.合作伙伴：协同地下自主弹性机器人（DARPA资助）

• 喷气推进实验室

• 加州理工学院

• 麻省理工学院

• 凯斯特，韩国

• 卢利亚理工大学，瑞典

3.CSIRO数据61（DARPA资助）

• 澳大利亚联邦科学与工业研究组织

• 埃梅森特，澳大利亚

• 乔治亚理工学院

4.CTU-CRAS-NORLAB：捷克技术大学-机器人和自主系统中心-北方机器人实验室

• 布拉格捷克技术大学，捷克共和国

• 拉瓦尔大学，加拿大

5.探险者（DARPA资助）

• 卡内基梅隆大学

• 俄勒冈州立大学

6.MARBLE：多智能体自主，基于雷达的勘探定位（DARPA资助）

• 博尔德科罗拉多大学

• 丹佛科罗拉多大学

• 科学系统公司

7.国立交通大学

• 国立交通大学，台湾地区

• 国立清华大学，台湾地区

• K-Best科技有限公司，台湾地区

8.新加坡国立大学空间探索与发展系学生

• 新加坡国立大学

9.PLUTO：宾夕法尼亚地下隧道运营实验室

• 宾夕法尼亚大学

三、参加线上竞赛的团队

1.AAUNO，澳大利亚

• KANKANWAD私人有限公司

2.Bayesian自适应机器人控制系统（DARPA资助）

• 密歇根理工大学/密歇根理工学院，安阿伯，密歇根

3.COLLEMBOLLA：通信优化、低延迟探索、地图建立和目标定位自主（DARPA资助）

• 科学系统公司

4.CYNET.ai

• 泽西媒体网络公司

5.Flying Fitches，德国

• 精密工程UG

6.钠-24机器人

• 马尔科姆·斯塔格

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