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大型金属立面维护作业机器人关键技术及应用 | JME学院网络公开课第40讲

新媒体部 机械工程学报 2022-04-22

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河北工业大学张小俊教授将于115日线上直播分享大型金属立面维护作业机器人关键技术及应用欢迎识别图中二维码进入直播间聆听!




课程名称:大型金属立面维护作业机器人关键技术及应用



报告简介:当前石化、船舶、核电等领域大型金属立面维护作业行业面临环保压力、人力短缺等多重窘境,已处于维护作业工艺与装备升级换代的关键时期,研发立面维护作业机器人系统,构建大型立面机器人智能化维护作业体系,实现机器人替人的安全、环保、经济、高效与智能化维护作业,已成为迫切需求。本报告介绍了大型金属立面维护作业机器人的发展现状,通过深入分析机器人的功能需求,详细阐述其关键技术及设计方法,并介绍了目前机器人工程应用情况。



开课时间:2020年1月15日(周五),20:00

课程链接:http://live.eyunbo.cn/live/57440?uin=1729

(扫码关注视频号看直播)


主讲人简介

张小俊,1980年出生,河北工业大学教授。河北省机电一体化技术创新中心主任,河北省机械工程协会副秘书长。目前主持、参与国家自然基金项目、国家重点研发计划等项目8项。获得河北省科学技术发明奖一等奖、天津市科技进步奖二等奖、三等奖各1项,获得发明专利30余项。先后在国内外期刊发表论文50余篇,其中SCI、EI检索30余篇。主要致力于仿生机器人、面向石化、核电、船舶等应用领域的特种机器人技术研究。


编辑:恽海艳    校对:向映姣


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