北京航空航天大学博士后石狄：模块化下肢康复机器人三维步态生成方法和人机协调控制研究 | 第五届高影响力论文线上分享会

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分享会

《机械工程学报》第五届高影响力论文评选活动由中国机械工程学会、两刊编委会、董事会以及编辑部共同组织策划，旨在评选出创新性强、学术影响力高、关注度广的优秀成果，鼓励科研工作者把论文发表在祖国大地上。
2019年两刊共发表的718篇论文，经专家委员会评选出10篇高影响力论文，5篇青年杰出论文，20篇优秀论文。它们所反映的科研成果，或在基础研究领域对科技创新有重大影响，进而引领机械工程学科发展；或在应用研究领域具有巨大价值，进而推动机械工程技术进步。
现开展《机械工程学报》第五届高影响力论文系列线上分享会，感谢各位专家的大力支持，欢迎大家关注！

直播简介 LIST

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报告嘉宾

石狄，北京航空航天大学博士后。

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报告时间

2022年3月28日   20：00

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报告题目

模块化下肢康复机器人三维步态生成方法和人机协调控制研究

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内容摘要

为了适应病人的不同病情阶段，面向模块化下肢康复机器人开展了运动规划和运动控制研究：

（1）人体三维步态特征分析和参数化生成

（2）以人为中心的人机交互自适应控制

（3）基于三维力场和力矩场的按需辅助控制

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观看方式

b站：

https://live.bilibili.com/23509059

九州云播：

http://live.eyunbo.cn/live/82800?uin=1729   

微信视频号：

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回看方式

b站：  

https://www.bilibili.com/video/BV1Mu411B7Jc?share_source=copy_web

九州云播：

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编辑：恽海艳   校对：张强

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