12月26日，湖北武汉首条无人驾驶地铁5号线正式开通，列车采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。
全自动列车没有了传统的列车驾驶室，采用了客室一体化设计，极大提升了乘客乘坐体验，乘客在列车车头，可以通过玻璃窗一览地铁隧道内的全景，体验列车全速前进的速度感。
武汉地铁工程师汪立介绍，站台门是与乘客安全密切相关的设备，对此，他们对站台门进行了升级改进。
“我们在软件上新增了对位隔离功能，对滑动门与防夹挡板采用一体化优化设计，确保了乘客在拥挤情况下不会被挤入列车门与站台门间隙。”汪立说，每侧站台门均设置了激光间隙探测装置，独立接入行车安全回路，确保行车安全。
在车头、车尾处还设置了屏蔽门控制设备，便于车站工作人员就近快速处理突发情况。
除了武汉，上海、北京、成都等地都已开通无人驾驶地铁线路。
2014年8月9日，由卡斯柯提供信号系统的上海地铁10号线正式启动全自动无人驾驶运营模式，开启中国轨道交通“无人驾驶”新技术应用的里程碑，该线路也是国内第一条自动化等级达到最高级（GoA4级）的无人驾驶地铁线路。北京地铁燕房线于2017年12月30日开通，2019年12月实现最高等级全自动运行，列车全过程无须人工操作。燕房线是国内首条采用自主知识产权、全自动运行系统的轨道交通线路。上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线（旅客自动运输系统）——浦江线，于2018年3月31日起通车运营。浦江线采用全自动胶轮路轨APM无人驾驶系统，是上海地铁首次纳入全网络的新型中运量轨道交通系统。2020年12月，成都地铁9号线开通运营，这是成都市首条全自动无人驾驶的地铁线路，也是中国西部地区首条全自动无人驾驶的地铁线路。2020年12月26日，太原地铁2号线一期正式开通运营，太原地铁2号线是国内首条A型不锈钢车辆全自动无人驾驶线路。与传统的铝合金车体相比，不锈钢车体不仅具备高的抗腐蚀性，而且运营维护成本低，具有低碳环保、安全可靠、乘坐舒适等特点。2021年3月，济南轨道交通2号线开通运营。2号线采用国内领先的新一代国产自主化GoA4等级全自动运行系统，列车与信号、通信、综合监控、站台门等系统深度集成，列车唤醒、自检、出库、区间运行、到站停车、开关门、折返、回库、休眠及洗车等全过程高度自动化，列车运行状态实时上传地面控制中心，安全与效率显著提升，是山东第一条全自动运行地铁线路。广州地铁APM线于2010年11月8日开通运营，采用全自动无人驾驶控制模式，列车没有单独司机室，两端设置为宽敞明亮的玻璃，观光体验视线好。2021年6月28日，随着地铁列车驾驶室无人操作的“白鲸号”上线载客，北京轨道交通大兴机场线成功实现具有完全自主知识产权的全自动运行系统（FAO）的全功能运营，成为国内首条设计时速达到160km/h，并以GoA4等级运营的全自动轨道交通线路。苏州轨道交通5号线是江苏省省内首条全自动运行的地铁线路、是国内首条支持数字人民币扫码支付的地铁线路，于2021年6月29日10时开通初期运营。据轨道公司设备管理总部部长张艳兵介绍，系统可以实现全过程自动化，列车自上电、自检、段内行驶、正线区间行驶、车站停车及发车、端站折返、列车回段、休眠断电、洗车等正常运行的全过程都不需要司机和乘务人员介入，由设备自动控制实现。张艳兵表示，全自动运行是城市轨道交通技术的发展方向，采用全自动运行系统的目的是进一步提升城市轨道交通运行系统的安全与效率，其可进一步提高系统可靠性、安全性、可用性、可维护性；提升运营系统应急处置水平；提升系统自动化水平，降低劳动强度。