“核心控制器是AGV企业的立身之本”

【一周语录】是高工移动机器人最新推出的周更栏目，这里是业内人独特观点的聚集地，有故事，有思考，有态度，有策略。

目前来看，差动形式最为普遍，而叉车类一般会采用舵轮，这两者都是带有转弯半径的，没有转弯半径的就是四驱型和双多伦，这其中四驱型的‘麦克纳姆轮’最为出名，也最为金贵。不同车型的控制算法难度也不同，差动最为成熟，四驱较为复杂，但对于仙知而言，都可以轻松实现。——《轮式/履带/腿足，移动机器人底盘“一网打尽”》

仙知机器人  CEO 赵越

移动充电机器人从结构上来讲属于AGV+机械臂的复合型机器人，再加上末端的视觉相机部分。难点在于整体的控制流程和精度问题，而且由于是在室外环境，对移动机器人的导航规划能力和精度都有很高要求。——《移动充电机器人概念来袭》

优艾智合 CEO 张朝辉

近年来，移动机器人涌现出许多的初创企业，这类企业的共通点就是从上游核心算法做起，再一步步向下到本体，并不像传统的AGV和叉车企业从应用端做起，所以对于我们来讲，核心控制器是必须要去做的，这是我们的立身之本。——《AGV控制器的国产化之路》

斯坦德 CEO 王永锟

除了降低初始投资以外，租赁模式还能够让企业根据需求灵活拓展机器人的数量，按需部署，柔性程度更高。这也让企业能够从容应对业务波动。在双十一、618等大促期间，通过柔性拓展机器人仓、增加物流机器人部署，从而保证仓库运行效率、应对订单峰值。还可以按照业务量在多个仓库之间调动机器人使用，这些都是传统拣选模式所不具备的。——《移动机器人租赁市场“风起云涌”》

极智嘉 智能仓储副总裁 杨隽哲

新能源车的一个大卖点就是同等续航下电费的价格只有油费的四分之一到五分之一，而移动充电机器人会让这个成本优势大大减少，所以，我认为正常充电肯定去充电站，移动充电机器人只能是应急充电。——《移动充电机器人概念来袭》

杭州捷能 总工 孙世强

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