专访松灵机器人：破釜沉舟后的又一落子，打造机器人高职教育新模式
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成立于2016年的松灵机器人是一家领先的移动机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案提供商，其于8月推出了针对高职院校机器人教育和培训市场的多模态移动机器人开发平台LIMO。松灵机器人为何落子新的教育市场，又将会如何完成布局呢？基于此，高工「移动机器人」对松灵机器人创始人CEO魏基栋进行了深入专访，谈谈破釜沉舟后的又一落子。
在接受「高工移动机器人」的专访时，魏基栋表示，松灵机器人已经5周岁了。回忆当初创业时经历，魏基栋表示：“停车AGV回报周期长，市场需求量并没有想象的那么大。”
作为一开始就将停车AGV作为主营业务的初创公司来说，这个现状让魏基栋的一腔热血受到了打击。魏基栋向「高工移动机器人」表示：“2018年，松灵机器人走向了低谷，当时公司运作资金发起警报信号，如何让公司起死回生，思考一整夜已经是常态。”
这一年，当断则断，松灵机器人团队迅速结合自身软硬件开发优势和市场方向进行调整。松灵机器人团队认为机器人和无人驾驶还处于爆发前期，机器人底盘作为机器人控制运动和定位导航重要组成，是解决行业65%研发问题的关键，于是松灵机器人团队锁定在具有上层开发能力的移动机器人底盘市场。
魏基栋坦言，在公司生死存亡之际，调头做机器人底盘，需要的是破釜沉舟的勇气。
事实证明，松灵机器人的这条路选对了。目前，松灵机器人自主开发和生产的轮式和履带式移动底盘已全矩阵覆盖行业场景，包括低速无人物流、农业采摘、安防巡检、消毒防疫、地理测绘等领域。现阶段，松灵机器人率先实现了全球规模布局，保持了每年200%的市场增长，获得了全球客户的认可。
对魏基栋而言，2021年或许又是下一个转折点。
今年7月，松灵机器人完成了亿元级A轮融资，投资方为红杉中国、五源资本、祥峰投资中国和HKX。
魏基栋表示，一方面，本轮资金将用于研发功能更强大的自主导航低速无人驾驶系统，结合高性能移动底盘矩阵，深化全行业应用解决方案的部署；另一方面，本轮资金将会用在移动机器人高职教育领域。
从机器人底盘产品研发到落子高职教育市场，松灵机器人的考量是什么？
近年来，中国工业机器人市场持续表现强劲，但人才的短板已经显露出来。据教育部、人社部及工信部联合发布的《制造业人才发展规划指南》显示，2025年机器人产业人才总需求将达900万，人才缺口将达450万。
虽然在2020年全国已有752所高职院校成功申报机器人技术专业，但新专业的设立离不开机器人教学训练设备，市场上做针对性的实训设备非常少，绝大部分高职院校和培训机构都停留在无标准化实操教具验证的阶段。实际上，行业应用和企业用人都要求学生不单单是要学会工业机器人的操作、维护、程序编写，更需要学会工业机器人的场景应用和机器人与机器人、机器人与加工设备、机器人与包装设备、机器人与运输设备之间的交互协同工作。
基于产业需求和人才毕业标准要求，今年8月初，松灵机器人推出自主研发生产的多模态®ROS开发平台——LIMO，提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人和无人驾驶的教育、功能研发、产品开发。
“与其它产品体系不同的是，LIMO更针对于高职教育市场，可以满足机器人和无人驾驶科研教育场景中对于不同环境下的作业、运动学模态、导航与定位与路径规划算法等研究的复杂性需求，为高职院校的科创教育提供更深度的教学和开发解决方案，可以很好的优化‘脱离产业需求的纯理论学习，无实操教具验证’的现状。”魏基栋如是表示。
实训型深度学习——多模态ROS移动机器人开发平台LIMO
据了解，松灵机器人推出的LIMO可实现四轮差速型、四轮阿克曼型、履带型、麦克纳姆轮型四种运动模态，并可快速实现简易切换，用户只需要3分钟通过更换标配的3种轮胎皮就能完成，其中，阿克曼和四轮差速形态只需通过改变2个插销锁闭状态，直接一键切换运动模式。
图注：一辆小车集齐四种运动模态，简易切换
在整车设计上，LIMO整体车架采用的是高刚性的金属结构，具有更高的运动稳定性、可靠性。同时，LIMO使用的是和汽车类似结构的轮毂电机，开发了专利性驱动一体化电机，精简了大量传动部件，让车辆结构更趋于紧凑的同时也提升了车体空间利用率，因而，LIMO高度集成了激光雷达、深度相机、轮速计、触屏显示屏等超高性能系统。
魏基栋表示：“驱动一体化电机能让LIMO也能够适应户外多道路环境，例如高摩擦性路面，草地，小砂石，斜坡等场景，LIMO能够爬坡25度。”驱动一体化电机再配合一个30KG大扭力转向舵机，能让LIMO的转向移动更加快捷，增强车体通过性能，帮助更好实现部分特殊环境的二次开发，提升工作效率。
他进一步介绍道，在开发软件上，LIMO仍然延续了松灵机器人一贯开源的特色，LIMO的软件全开源，并支持ROS1 和ROS2开发，学生们可以通过功能强大的Gazebo模型仿真包，自行搭建部署仿真环境，配置相应运行路径，实现建图、导航、避障、路线规划等。
同时，松灵机器人还在Gazebo模型仿真包的基础上做了流程优化，为LIMO提供了可选配的配套实拟沙盘场景，用户只需组装十分钟，即可建立多场景实拟学习、教学、模拟考试场地，极大节省了场地设计和搭建的时间。
魏基栋表示：“学生不仅可以快速在沙盘内一站式完成定位、建图、感知和路线规划等核心功能学习，还能实现多种功能开发，例如识别字符板，识别红绿灯，倒车入库，定位导航，规定路线巡检，障碍识别避障等功能模块。”
沙盘运行gif图
牵手古月居，推出产学体系精品课程
基于此，为了助力个人爱好者、极客、院校科研教学、企业培训，帮助开发者更快捷学习机器人、自动驾驶、人工智能等行业相关知识，松灵机器人联合国内ROS社区教学开创者古月居，并结合学校教学体系、企业用人和行业应用需求，双方联合研发和打造基于LIMO开发平台的零基础ROS免费入门教程和院校教学级精品课程，创建良好的开发者教育生态。
据了解，产学体系精品课程首弹——《ROS移动机器人原理与应用》即将上线，包含ROS开发原理、机器人操作系统ROS、嵌入式多模态运动控制、定位与导航、机器人感知、实训应用、落地场景。
魏基栋表示，人才是机器人行业的创新动力，人才供给是企业发展的后盾。推动高职院校教育实现“产教研”训练升级，让更多学生们快速掌握专业的机器人软硬件技能，从而降低人才供给缺口，是松灵机器人教育平台的愿景。我们希望通过这个平台，让高职和本科学生、爱好者可以轻松入门、并掌握更高行业技能的就业水平，提升其在机器人编程和嵌入式运动控制、无人驾驶系统、Al智能领域的就业发展。
“高职教育市场潜力巨大，预计三年内，松灵机器人能够达到10亿级的经营目标。接下来，松灵机器人除了持续与古月居深化研发课程体系外，还计划策划线下培训和挑战赛事，为学生和爱好者们拓展更宽的训练场景。”魏基栋如是说。
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