细数移动机器人行业“2021年度创新技术”

2021高工机器人年会

倒计时 14 天

12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

参会咨询：13632944360（同微信），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。

借助持续创新迭代的技术，2021年，移动机器人开始大批量落地应用。基于此，高工移动机器人为鼓励移动机器人企业技术创新、肯定优秀企业对行业的贡献，在2021年高工金球奖中特别设置“2021年度创新技术”奖项。一起来看看有哪些企业入榜吧！（以下排名不分先后）

▌智库智能

参选技术/产品：ZK-R1000智能穿梭车

技术/产品介绍：该产品专为托盘货物立体库密集存储而设计，有效提升空间利用率，仓库容积率高达60%。设备车身精薄，运行高效，定位精度±2mm，行驶速度高达2m/s，可四向任意穿梭，柔性适配多种环境。

技术/产品创新点：为有效保障产品的可靠性、促进产品的验证及迭代升级，智库智能聚焦多元化应用场景，重点开发配套的仓储控制系统等软件，已实现电力、医药、食品、精密制造等多领域的方案落地，充分验证了该产品的高可靠性。

▌睿尔曼

参选技术/产品：超轻量仿人机械臂

技术/产品介绍：整臂仅7.2Kg的自重（含控制器）可以灵活的应用于各种移动底盘、导轨的移动和升降平台。机械臂内部集成控制器，无需额外的控制柜，大大降低了对导轨和底盘的空间要求，同时通过内部控制器实现了对机械臂、升降平台、移动底盘的控制，为复合机器人赋予了同一大脑，让应用更简单，让复合机器人更智能。

技术/产品创新点：超高负载自重比：RM系列具有超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2kg。灵活部署：超小体积，机械臂最大直径11.4cm。超低功耗：直流24V供电，可适用于移动电源。集成控制：无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体；超高兼容性：末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用。系统开放：开放的API函数库支持C/C++编程语言。安全灵活：拖拽编程，内置力矩传感器。无线便携互联：智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚；模块化设计。

▌国自机器人

参选技术/产品：HR200挂轨式巡检机器人

技术/产品介绍：挂轨式巡检机器人创新采用双圆管挂轨设计，以自主或遥控的巡检方式在电厂输煤栈桥内完成对设备进行托辊与电机的红外测温、皮带撕裂跑偏监测、堵煤漏煤监测、压力表计识别等巡检任务，可及时发现设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高运维人员工作效率和质量。基于里程+RFID导航技术和运动底盘，包含安全防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、业务单元等模块，具备智能化、模块化的优势。

技术/产品创新点：HR200输煤栈桥双圆管挂轨巡检机器人，针对电厂高粉尘场景，采用行业首创的双圆管设计，双轮驱动设计，机器人和轨道不易积粉尘，维护方便简单。机器人搭载红外热像仪、可见光高清摄像机等设备，全工业化元器件设计，系统运行可靠。

▌艾吉威

参选技术/产品：三向堆垛叉车AGV

技术/产品介绍：三向叉车AGV货叉可以180度旋转并侧移实现货物的存取功能,满足普通高位窄巷道密集型仓库使用要求。

技术/产品创新点：艾吉威机器人三向堆垛叉车AGV采用无标识激光导航技术，额定载荷1500kg；举升高度4m，最小通道1.6m；具有独特的货叉旋转、侧移机构，可实现货叉180°旋转及左右侧移堆垛动作。

艾吉威该车型率先落地应用在上海某制造企业智慧物流项目中，使其产能提升100%，节省人力50%以上，大幅度降低企业的劳动力成本和管理成本并实现物流高效率与高存量，最大限度提高空间效率。

▌海柔创新

参选技术/产品：HAIQ仓储物流智慧管理平台

技术/产品介绍：HAIQ是海柔创新基于仓储机器人自行进行研发的自动化仓储管理系统，引入了“工作站”概念，实现更高效“货到人”的拣选方式，可基于智能 AI 算法对多种设备进行合理地调度和管理，完成出入库、理库、盘点等仓储物流场景的全流程业务指令。

技术/产品创新点：HAIQ系统主要由四部分组成：智能仓储管理系统（IWMS）相当于HAIQ系统“脸面”，对接客户的仓储管理系统，通过可视化的交互界面，提供包括出库、入库、盘点、理货等在内的多种业务场景集成。

智能调度系统（ESS）相当于“手脚”，统一管理和调度场内机器人、输送线、货架等所有物流设备执行具体物流作业。AI算法平台（AlaaS）则是HAIQ的“大脑”，通过高效的算和聪明的决策，极大提高系统运行效率。

公共服务模块（SHP）是HAIQ系统的血肉和关节，贯穿整个系统。模块化设计、个性化配置让公共服务可以更加灵活的支撑上层业务，有效的提高整个系统的稳定性和兼容能力。

▌迦智科技

参选技术/产品：室外重载无人驾驶技术

技术/产品介绍：迦智科技工业级室外重载无人驾驶作业机器人LUNAⅡ系列，基于自研的室外重载无人驾驶技术，迦智工业级室外重载无人驾驶作业机器人应用，高效解决厂区、园区、机场、港口等室外环境中大型超重物件自动化无人运输难题，在填补行业空白同时，带动国内重载物流领域的新市场需求。

技术/产品创新点：迦智工业级室外重载无人驾驶作业机器人LUNAⅡ采用先进的3D激光SLAM+视觉+GPS+IMU的融合定位导航技术，系统根据高精度车辆姿态，实现对车辆运动轨迹规划与控制；不但可实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，能够在室内外环境中无缝自如切换。

▌未来机器人

参选技术/产品：六层料框精准堆叠技术

参选技术/产品介绍：通过无人工业车辆叉端底部或者根部安装的两部RGB相机获取图片，结合深度学习图像识别算法分析出下方料框脚墩与叉端托举的料框脚杯存在的水平位置偏差，将偏差结果返回至远端中控调度系统，而后进行调整，完成六层料框堆叠。

技术/产品创新点：目前行业内料框堆叠技术实现高度集中在2~3层，可对接的料框种类不足10种。未来机器人突破6层料框堆叠，可识别30多种不同规格料框，提升高空空间利用率，帮助企业节省仓储成本和人工运维成本。

▌优艾智合

参选技术/产品：YOUI TMS智慧物流系统

技术/产品介绍：YOUI TMS系统是优艾智合面向制造业打造的智能物流管控软件系统，具有柔性配置、智能调度、物流管控、数据监控、个性化定制等多项功能，依托移动机器人硬件体系，实现工厂产品全周期的物流自动化及数据闭环，为企业提供全方位智慧物流服务和运营管控。

技术/产品创新点：YOUITMS具备的竞争力包括以下方面：

1、柔性配置：系统业务具有模块化特性，可根据现场物流运输流程配置不同的功能模块，同时可支持不同权限的用户配置不同的操作模块；

2、智能调度：订单时效性管理，动态最优合并分配，智能车间物流数据可视化分析，智能化决策与调度管控；

3、精益物流：预测性流程优化，实现物料零库存，高精度全方位管控，提高产品良率和生产效率，实现精益物流管理；

4、云服务：可提供SaaS服务，支持私有云，公有云及混合云部署方式；

5、云管控：可打造“运管端”一体化中心，实现远程管控产线物流运输实况；

6、覆盖场景广：YOUITMS在于打造从仓储到车间，车间到产线的全流程物流运输链条，可覆盖更多的应用场景；

7、个性化定制：可提供标准接口，支持WMS，MES等第三方系统集成，支持定制化开发，满足工厂智能化需求。

▌科聪

参选技术/产品：工业级自主导航控制器MRC5000及调度系统

技术/产品介绍：科聪MRC5000系列控制器，在中国移动机器人领域内，打破了由国外系统20多年占据中高端市场的壁垒。以自主可控、全自主知识产权软硬件为核心的整体解决方案，弥补了国内产品的空白。产品在基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、多轴协同控制技术、深度学习数据挖掘技术、多智体分布式协作技术等方面具有行业领先的技术优势。

技术/产品创新点：

1.移动机器人边缘侧大脑：小身材、全功能、高可靠性的专用控制器

2.符合恶劣工业环境要求，10年连续工作

3.三级机器人安全控制

4.适用于多种驱动运动控制算法

▌劢微机器人

参选技术/产品：全向堆垛式无人叉车MW-O08

技术/产品介绍：劢微机器人全向堆垛式无人叉车MW-O08采用激光导航定位，支持任意方向准确移动前进、后退、转弯、横移，自旋，巷道仅需1.85m，载重800KG，整体更轻盈小巧，操作灵活，方便管理，可在狭小空间内进行有效的作业，极大提升仓储库容率，提升作业效率，降低企业运营成本。

技术/产品创新点：劢微机器人以无人叉车/AMR为硬件载体，通过机器视觉及完整上层系统赋能，为客户提供了一体化智能物流解决方案，帮助其显著降本提效，并持续提供价值。

在方案柔性化，产品高质化，系统稳定性，全场设备及信息流管理，与其他物流设备、仓储设备之间的互联，从单一产品走向系统化应用，实现整体优化。可视化的上层管理系统，处理客户相关业务，可实现数据分析及信息透明可视化管理，全方位预测及监控系统状况，保证系统健康运行。

点

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