案例｜音飞储存子母穿梭车系统解决方案助力新零售企业提效

加入高工移动机器人行业群，加微信：17340691664，出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业。

客户的需求是无穷尽的，但企业的资源是有限的。如何在有限的资源下，与客户不断变化的需求间达成一种平衡，是摆在每一个企业面前的重要议题。而通过优化仓库作业，实现整体运营成本的下降，成为了企业的重要抓手。

近期，南京音飞储存集团与利群集团，就自动化立体仓库系统的设计、制造、安装、调试等签约合作，该项目采用了子母穿梭车系统解决方案，该方案主要由贯通式密集货架、托盘式二向穿梭车、穿梭母车以及计算机控制系统组成。

客户介绍

利群集团是一家跨地区、多业态、综合性的大型商业集团，连续多年位列中国民营企业前500强、中国连锁百强企业前30强、青岛市百强企业前10强。作为一家有着80多年历史的“中华老字号”企业，利群集团先后荣获“企业信用评价AAA级信用企业”、“全国商业零售百强企业”、“中国百货行业优秀企业”、“全国商业质量管理奖”、“中国商业名牌”“山东省优秀企业”，荣获首批“中国商业信用企业”、全国首批“管理创新示范单位”、“山东省服务名牌”等众多荣誉称号。

项目概况

本项目采用子母穿梭车密集仓储系统存放货物，其中包含9552个托盘位，规划18套子母车，1套WCS软件，主要存放商超的各类产品，物料种类多且需要大批量的出入。

总体出入库作业效率满足405托/小时：入库端135托/小时，出库端270托/小时（含成品出库、空托盘回库、余料回库）；空托盘出库供应码垛错峰作业。

出入库方式：批次先进先出，先进后出。

项目难点：

◇ 库房高达20米，对密集库的安装精度、轨道调节要求高，安装难度大；

◇ 穿梭车数量较多，软件系统对于设备的调度相当困难。音飞储存规划WCS系统，可以实现路径更优化；
◇ 24小时作业，对于设备稳定性要求非常高。

子母车系统

子母车系统由子车、母车、提升机、输送机或 AGV、密集存储货架及 WMS、WCS系统构成，是全自动化的密集存储解决方案，作业灵活、柔性高，可拓展性好，性价比高，合理利用存储空间，存储空间利用率高可达 95%。

相比传统托盘货架，不需要叉车驶入货架巷道，作业效率可成倍提高，能够实现库内无人化。

11

系统特点

☆

批量托盘作业，支持 FIFO，FILO 两种作业模式；

☆

批量托盘全自动化作业；

☆

可适应不规则库房面积；

☆

对仓库建筑格局、库内楼层高度、楼面承载等要求低；

☆

仓储布局灵活，可多楼面层、区域布局，实现全自动化存储。

22

系统优势

☆

智能调度，无需人员操作设备；

☆

可接驳穿梭子车，亦可搬运、输送托盘；

☆

24 小时全自动无人化批量作业；

☆

运行中可对穿梭子车进行在线充电；

☆

同层一台母车对应两台以上子车协同作业；

☆

支持全向叉车 AGV 作业。

☆

母车

用于完成子车的跨巷道搬运作业，接泊子车换层，在子车分离作业时独立搬运托盘。

☆

子车

用于完成货架巷道内托盘，存、取、理货、盘点等作业；有自动充电功能，电量低于阈值时，自动向上位机发出充电请求，上位机根据作业状态判断下达充电指令。

项目亮点

① 充分利用厂房空间，完成高密度储存，实现货位最大化；
② 系统柔性强，根据客户流量需求，增减穿梭车数量，实现效率最大化；
③ 支持同层多台子车作业；
④ 母车采用滑触线供电，系统稳定；子车采用超级电容供电，可实现24小时不间断作业。

点

“阅读原文”领取2022年度高工机器人会员福利！