年轻人的第一条机器狗来了！

2021年8月10日晚上19:30小米十一周年，雷军年度演讲，雷军定下了小米的下一个目标：三年时间，拿下全球第一！

发布会上，雷军除了给大家带来了小米MIX 4，小米平板 5、Xiaomi Sound、小米电视大师77 OLED及小米电视6 OLED等一系列让米粉惊喜的新产品外，CyberDog仿生四足机器人无疑是最让机器人圈震撼的新产品。

年轻人的第一台车还迟迟没有消息，一台机器狗却横空出世，消息一出，机器人圈内纷纷感慨，继腾讯X实验室的四足机器人MAX后，小米也终于开始跨界入局尝试研制机器狗。

年轻人的第一条机器狗，是否很快就会到来？

▍CyberDog仿生四足机器人

对这个机器狗，小米官微的描述是这样的：

这是一个有趣的小项目，却是工程师的大梦想。

今天，CyberDog正式亮相，

小米第一代仿生四足机器人来了！

它有一个很酷的名字——CyberDog，

还有一个很萌的名字——铁蛋。

它采用自研伺服电机，支持语音操控，

能跑会跳，还能自主臂障自动跟随。

目前我们为大家提供了工程探索版，支持开源，

后续会有小米开源社区。

来小米社区报名，让我们一起探索未来吧～

小米官方还发布了一个相关的小视频：

也有各类野生的测试视频放出：

据雷军现场介绍，CyberDog仿生四足机器人拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。发布会现场，雷军就展示了“铁蛋”听人话、翻跟头等技能，引得现场阵阵掌声。

雷军表示，小米承诺将仿生四足机器人研发成果向全球开源，限量开放工程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友合作共创，通过技术探索让CyberDog实现更多“超能力”。

CyberDog工程探索版本次只有1000台的产量，小米将拿出700台进行小范围限量发售，定价为9999元，感兴趣的朋友可以到小米社区的“CyberDog圈子”中了解更多信息。

同时，雷军还宣布为此成立小米机器人实验室，邀请更多工程师加入，一起探索更酷、更好玩的未来。

▍详细软硬件一览

首先我们看看硬件方面。据了解，CyberDog工程探索版采取了小米的自研性能电机，该电机可提供32N·m最大输出功率输出、220rpm最大灵敏度以及3.2m/自主移动速度，能保证高压缩的同时兼具高速性能，响应速度快，这也意味着更高的灵活度，能够完成各类高速运动以及后空翻等有难度的动作。

小米认为，传感器决定了CyberDog感知能力的上限。因此在感知模块上，CyberDog搭载了高精度环境感知系统，全身包括触觉传感器、超声波传感器等在内的11个高精度传感器实时传输信息，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，最终，小米希望，CyberDog能借助这些传感器还原更真实的生物反应以及环境观察、辨识能力。目前借助多个传感器的协作，CyberDog已经可感知当前环境，通过算法创建导航地图，并自动规划到下一目标点的最优路线。在导航及跟随过程中均能实现自主规避障碍物。

为了处理这么多的信息，小米为CyberDog搭载了一台大脑。在计算硬件平台上，CyberDog工程探索版搭载了英伟达NVIDIA JETSON XAVIER NX AI 超算平台，内置384个CUDA Cores、48个 Tensor Cores 、6个 Carmel ARM CPU 和两个深度学习加速引擎，用于处理来自多个传感器的海量数据。其中，NVIDIA JETSON XAVIER NX 平台尺寸只有70mm*45mm，最高却拥有21 TOPS 的算力。

此外，值得注意的是，小米还将手机影像的技术用到了这款机器人上。机器狗的脸（头）上，有着AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450 深度摄像头，这些硬件基础下，让CyberDog支持超感视觉探知系统，能通过计算机视觉，检测识别用户相关信息。同时通过内置的超感视觉探知系统，实现自主识别跟随、 SLAM 建图和导航避障等功能。

在技术层面，通过人形检测技术、人脸识别技术和行人重识别技术，小米希望CyberDog能稳定实现跟随功能同时具有宠物化特征，可以判断并跟随主人行动。例如在现场，雷军让CyberDog跟观众打招呼，它就可以主动识别观众的方向，然后自己立起来进行“打招呼”这一动作。而当雷军伸手想摸它的狗头，它还会自己主动低下头来让人抚摸；后来演示完成，CyberDog一开始主动跟着雷军往舞台中央走，雷军示意它不要跟随，它也能判断意图并自行走开，可以说在一些技术展示的细节上，体现的非常不错。

在二次开发和交互上，CyberDog具备丰富的外设扩展能力，它拥有3个Type-C和1个HDMI接口，可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备，开创更多应用场景，CyberDog整机支持生活防水，可应对多种复杂使用环境，用户可以通过语音、遥控器、手机等多种方式操控CyberDog。同时，用户还可以通过类似“小爱同学”的“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达模块化指令。

在算法上，据小米介绍，这款机器人的部分算法源于开源社区，来自MIT Mini Cheetah 以及 ROS 2的开源平台，基于机器人各个领域的开源代码，小米做了大量重构和优化改进，同时也完全自研开发了一部分核心模块。因此小米也将设立「小米开源社区」，促进该领域共同成长。小米将通过开源的方式，陆续将其中一些成果与更多开发者共享。小米还将设立小米机器人实验室，邀请更多工程师一起探索更酷、更好玩的未来。

▍更远的科技梦

就价格而言，9999元的价格已经和一台手机非常接近，从硬件配置来看，12个无刷，1个xavier，1台realsense，1组双目/RGB/光感/超声，有可能是小批量亏本的一次尝试。上游零部件的生产提供商都在赌一次小米强大营销渠道可能引爆的批量化机遇。当然或许小米的生产制造成本控制能力确实也达到了骇人惊闻的程度，毕竟供应链管理一直是小米的强项。

目前，消费级机器狗的价格上，南京蔚蓝科技第五代阿尔法狗价格是16900元，宇树科技的A1则是16000元。此前曾有消息传出，小米有意向投资宇树科技。

综合来看，CyberDog依然是一个工程师的玩具，对普通人来说，想要实现CyberDog的拓展性与可玩性却仍然有极大的门槛，一般人买回去，更多是一台能够移动跟随的小爱同学。而就专业开发人员来说，接口的二次拓展空间也不大，开发应该会集中在硬件侧的软件端拓展，像手机APP的开发，未来的商业模式极有可能和之前的Paper类似。

就具体应用来说，就像之前蔚蓝科技与宇树内容发布后，有吃瓜群众建议的，如果能与手机等硬件相结合，作为导盲犬、轻量买菜犬、移动广告牌、移动摄像头，都还是有非常多的可能性。

但梦想要有的，万一实现了呢。这也不是小米在消费机器人市场的唯一布局，前不久小米还投资了一家做智能足浴机器人的企业星曼科技，以及消费级机器人平台可以科技，小米的生态链一直都在扩大中。

对于这场发布会，雷军在最后总结到，小米的梦想是“让全球每个人都能享受科技带来的美好生活”，这条路注定漫长而坎坷。但方向对了，路就不怕远。

最后，祝愿小米，希望这是开始，未来一切都有可能。

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