攻坚关键技术，开发创新应用，这家中国协作机器人“主力军”正在发力

受全球持续蔓延疫情影响，机器人市场逐渐回暖，2021年全球机器人市场规模呈现上涨趋势。在疫情防疫常态化和全球适龄劳动人口跌至新低的特殊背景下，工业机器人、服务机器人、特种机器人三大种类机器人拔类超群，重构全球机器人市场新格局。

工业机器人在助力全球经济复苏，尤其是助力制造业经济转型升级重焕活力中的重要地位和作用逐渐彰显，以协助或取代人类工作为“己任”的工业机器人备受制造业青睐，一举占据全球机器人市场近半壁江山。

其中协作机器人“轻量化、小型化、人机协作”的特点，更加适应特殊制造业应用场景，同时也更加适合中小制造企业以较低综合成本完成智能化制造转型。由此，协作机器人行业发展欣欣向荣，协作机器人研究成工业机器人重要创新方向。

▍生机再现  蓄势待发

率先进入“后疫情时代”的中国，其协作机器人行业虽起步较晚，但已成为协作机器人的“主战场”。截止至2020年，全球协作机器人厂商数量从2016年刚刚兴起时的30家左右，增长到超过110家，其中中国市场协作机器人厂商数量高达75家，占比近70%。

据MIR统计数据显示，2020年中国协作机器人销量7500台，增长率高达21.8%。在投资领域，协作机器人这一细分赛道也已成为热门投资风口，凭借高达16%的占比，协作机器人与机器人软硬件供应商（23%）、移动机器人（29%）并列成为工业机器人领域投资前三大细分品类。

在2021年这一开局之年，节卡机器人完成融资金额超3亿元人民币的协作机器人行业最大单笔融资，以一己之力全面开启了全球协作机器人发展新格局。在2021年1月14日获得超3亿元人民币C轮融资加持不久后，节卡机器人于2021年上半年再次完成C+轮融资，为其技术研发与全球市场拓展又添新翼。

充沛的资金，专业的技术，稳定的产品为节卡发展来强势助力。而节卡也以出众销售数据，充分证明其自身实力与发展潜力。据节卡机器人内部消息，2021年节卡年度销量已突破6000台，全球累计装机量突破10000台。

2021年，是节卡机器人发展的第七个年头，节卡机器人总部乔迁新址，企业发展也开启了新征程。节卡机器人总部大楼总面积过万平米，涵盖办公区、研发区、测试区，培训区等，设施更完备，功能更齐全。

除却节卡机器人早前已成立“节卡-上海交通大学智能装备研发中心”、“节卡-上海交通大学创新设计联合研究中心”2个重点研发中心，上海研发基地、常州生产基地和深圳分公司3个产业基地，机器人本体、系统集成、工厂数字化3大事业部。2021年，节卡机器人还在天津成立了天津技术中心，在日本东京正式挂牌成立了日本技术中心。

至此，面向国内，节卡机器人正式完成了以京津冀、长三角、珠三角三大机器人产业聚集区域为主的初步节点建设，面向国外，节卡机器人也正式开启了以日本为起点的海外市场布局。

凭借在协作机器人领域的突出表现，节卡机器人CEO李明洋在2021年3月李总理莅临江苏常州考察时，荣幸成为“站谈会”中的一员，向李总理汇报了智能制造发展情况。

▍内卷严重  痛点犹存

国内协作机器人行业发展虽快，但一些问题仍然存在。

“价格战”导致恶性循环，“国产差”成为刻板印象。国内协作机器人企业虽多，但掌握核心技术，拥有长久技术累积的企业却屈指可数，部分协作机器人企业因技术开发成本高且耗时长，放弃“以质取胜”路线，转向“以量求存”，导致国内形成“国产=粗制滥造”的刻板印象，对国产协作机器人发展产生严重不良影响。

行业龙头发力，企业竞争加剧。当前，制造业网络化、智能化发展趋势显著，离散型场景和安全的人机协作需求不断增加，下游市场应用需求催生了协作工业机器人等新兴产品的蓬勃发展，吸引机器人龙头企业纷纷落子。

关键零部件产业尚未成熟，协作机器人发展仍受掣肘。协作机器人作为工业机器人的下分种类，其关键零部件的使用情况同工业机器人一样，仍保持着国外公司占据主导地位的现状。目前，国内大部分协作机器人企业其产品的电机、减速器、光电编码器等核心零部件仍以依靠进口产品为主，过高产品成本与价格严重限制协作机器人行业发展。

但与此同时，在政策环境、经济环境等多方面影响下，国内协作机器人行业发展也迎来机遇。

关键核心技术突破上升新高度，政产学研用通力配合。突破机器人关键核心技术目前已成为我国工业机器人行业发展首要目标。在《“十四五”智能制造发展规划》中，已明确将加强关键核心技术攻关作为重点任务提出。机器人关键核心技术突破环境也在做持续优化。加强用产学研协同创新，着力突破关键核心技术和系统集成技术。支持企业、高校、科研院所等组建联合体，开展技术、工艺、装备、软件和管理、模式创新，提升核心竞争力等政策接连提出，为机器人关键核心技术突破提供了良好助力。目前，国产零部件在精度、稳定性和技术水平等方面已基本满足需求，关键零部件国产化率不足的情况也在逐步好转。

要求细化倒逼创新要求走高，全新行业风口成发展契机。在十四五时期提倡“两化融合”的趋势下，原先大而全的工业机器人需求，正在不断细化，对创新的要求越来越高。协作机器人应用领域逐渐扩展至新零售、医药等“新”行业。与此同时，单一的机器人面对机械加工、家电、医疗用品等不同行业存在的负载、安全性、轻量化，灵活性、作业空间局限性等多种多样的综合性需求，已经越来越难解决。智能化工具、全自动化运营、数字化建设等全新要求开始提出，协作机器人发展进入数智化阶段。

▍小而不凡  赋能万业

节卡等协作机器人领军企业勇攀科技高峰、坚持自主技术研发、抛出创新加速度，为建设国产协作机器人数智化优势提供了强大动能，协作机器人赛道出现了国产弯道超车的可能。

节卡机器人自2014年成立以来，专注于协作机器人前沿技术研究和应用方案落地，不断刷新协作机器人技术高度。

在协作机器人核心技术领域，节卡机器人已形成九大核心技术：无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术、拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术，其中，无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术为行业首创；六大核心算法：路径规划算法、轨迹平滑算法、动力学控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖动抑制算法。

在协作机器人产品品质认证领域，节卡机器人于2021年6月获得在军工、航天等行业广泛认可的MTBF认证。据悉，节卡机器人6月获得2万小时MTBF认证后，成为当时协作机器人行业首家通过该项测试并获得认证的厂商。在之后节卡机器人又接连获得3万小时认证和5万小时MTBF认证。除此之外，节卡机器人也已通过CE、CR等安全性能方面认证并取得证书，获得ISO 13849和15066认证。

截至目前，节卡机器人已获得发明专利数量逾300项，拥有包括上海科技进步一等奖、工博会大奖、上海市“科技小巨人”称号、工信部智能制造新模式奖、入选国家级专精特新“小巨人”企业等在内超百项企业荣誉。

节卡机器人通过5大系列18款产品矩阵，全面覆盖和满足多行业应用场景需求。根据不同需求，节卡机器人为其协作机器人定制开发多种细分场景功能，从而具备了多任务能力，对产线的进化提供了更多的可能性。

当前阶段，节卡机器人在实现协作机器人与人混线生产的基础上，不断开拓应用新场景，经过几年探索落地，目前节卡机器人通过深度融合视觉、力觉、语音识别等，已经在AI+工业、AI+商业、AI+教育、AI+食品等领域实现了应用落地，其应用场景已从工业领域拓展到新零售、新物流等无人化商业领域。

在涂胶、锂电池、电力&电网、复合机器人、机械加工、机器人焊接、机器人码垛、机器人去毛刺、机器人视觉、装配拧紧工艺十大典型应用场景，节卡机器人凭借“产品+解决方案+服务”的立体战略以及丰富的行业应用实践经验，已实现规模化落地，并获得市场青睐。

在新商业领域，节卡机器人与合作伙伴一起，研发出应用于肯德基的无人咖啡机。用户用手机扫码，JAKAZu 3会和用户“语音互动”，同时只要1分钟就能制作出全新配方咖啡。除了咖啡制作，JAKA Zu 3还可以化身“调酒师”、“奶茶服务员”等角色，在节省用工以及场地成本的同时，带给消费者新奇体验。

在教育领域，节卡MiniCobo协作机器人可用于编程学习等项目。丰富的二次开发接口、极高的灵活度、便携性等产品特征，将引领人机协作新时代。

在食品行业，节卡机器人为相关企业提供了分拣、上下料、搬运、码垛等典型应用解决方案。例如，在火锅底料生产后包装产线上通过部署多台JAKA Zu 18协作机器人来代替人工完成开箱、接料等繁琐工作。一台JAKA Zu18可以代替2个人工，一天可完成680件（40800包）产品，在产能与效率上带来了跨越量级的飞跃。

在智慧城市领域，节卡智能巡检机器人集本体运行系统、图像识别、缺陷辨识、后台管理平台、远程管理云平台为一体，通过远端云台控制，实现测温、异常拍照上传、多目标检测等功能，未来可以替代人工，实现例行巡视及特殊巡视。

随着机器人智能水平的提升，下一阶段节卡机器人将突破人机混合智能，实现人机共融。

▍排兵布阵 占据智能化新高地

作为协作机器人行业的领军者，节卡机器人已与多家全球电子行业巨头展开多渠道合作，并积累数百个3C电子行业的应用案例，覆盖复合机器人IC料盘上下料、电子行业蜂鸣器检测、电子产品双臂组装、基板及SMT工艺等复杂环节。其足迹遍布全球一百多个国家和地区，服务客户超3000家，被众多国际客户评价为“协作机器人最佳实践者”。

除了市场扩展方面占据国内市场、“进攻”国外市场的大动作。在产品布局领域，节卡机器人也试图在协作机器人领域开辟出一方新天地。

2021年3月，节卡机器人还在慕尼黑上海电子装备展现场重磅发布了其2021年度首款代表作同时也是其通用型产品代表作——可赋能精密制造、汽车及零部件、医疗器械、新商业、新能源、食品包装、电子、电器等诸多领域的JAKA C系列协作机器人。

2021年7月节卡机器人又发布了全球首款商用协作机器人节卡MiniCobo，率先开始进军商用协作机器人领域。节卡机器人此次发布的全球首款商用协作机器人MiniCobo在补充其产品种类的同时也释放出节卡机器人试图横向拓展协作机器人应用领域，细化协作机器人应用类型的信号。

从产品矩阵到市场拓展、从关键技术到应用领域，节卡机器人一直在有规划的在协作机器人领域完成自己的“排兵布阵”。

据了解，接下来节卡机器人将把重心将放在打造更加柔性、更加智能的协作机器人，重构生产力，重塑生产制造，实现人机共融。通过占据协作机器人智能化新高地，节卡机器人将以模块化、智能化、高柔性的机器人产品，助力国内外制造业实现产业智能化转型升级。

Just Always  Keep  Amazing！

节卡机器人在协作机器人领域的动作正如节卡机器人的名字由来，一直在为协作机器人领域带来惊喜。

未来，节卡机器人又将在协作机器人领域带来怎样的颠覆？让我们拭目以待！

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