Barrett：凭什么被吉尼斯评为全世界最先进的机器人？

导语

打开《吉尼斯世界纪录大全》，世界上最先进的机器人是谁？Barrett！巨头Barrett的机器人有了触觉，无法想象你我的世界会变成什么样，大家是不是都可以成为金刚狼呢？

采编：刘文晓、周俊  排版：谢鸣洲

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公司名片

公司名称：Barrett 
创立时间：1990公司属地：美国马萨诸塞州牛顿市所属行业：机器人制造 公司网址：http://www.barrett.com联系方式：[e-mail] 团队构成：Bill Townsend、Michael Morin、David Wilkinson、Michael Schiess、Brian Zenowich

Barrett依托麻省理工建立，专注于人工智能的研发。Barrett的首款产品命名为WAM™ Arm，该产品突破传统设计，首次实现触觉感受器的装载。该产品的先进设计吸引了DoE、NASA以及NSF的注资，Barrett从此名扬四海。

至今，Barrett已成为世界机械手臂制造行业的领导者，并创造了吉尼斯纪录，其产品被评为世界上最先进的机器。Barrett为人类创造了一个无与伦比的、多功能性的、支持多种应用程序的机器人，改变人类生活。

商业模式画布

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WAM™Arm

WAM™Arm是一种由backdrivable驱动的机械手臂，该机械手臂由Transparent Dynamics™直接驱动，无论是其马达、关节还是扭矩传感器都有了质的改变，它超越了传统的机器人，具备等同于人类手臂的优雅和灵巧。WAM™Arm有两种主要配置，一种拥有4个自由度，而另一种则有7个，但这两种都可以模拟人类的运动，其运动范畴超越传统机器人，比传统的机械手拥有更高的性能和更先进的电子技术。 

产品优点：（1）质量轻，易于移动；（2）小巧，占用空间小，以便高效利用空间；（3）细长设计，有利接触周围的障碍物；（4）全方位的控制；（5）动态冗余设计，提高了灵活度；（6）类似于人类手臂，可抓住1米内的大型物体；（7）关节拥有平均270°的旋转能力，这大大提高了机器人的灵活性；（8）零间隙、近零摩擦力；（9）机器人由零件组装而成，可更换零件；（10）稀有材料构成，更稳定；（11）采用开放式控制中心，便于研究使用。

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BarrettHand™

BH8系列BarrettHand™是多指的可编程捕捉器，它可灵敏地捕捉不同大小、形状和方向的目标物体，即使目标物重量极轻（980克）抑或是超紧凑型（25mm），BarrettHand™都能完美捕捉。

Barretthand配有通信电子设备、控制器以及四个无刷电机。它有三个多关节手指，其中两个还拥有额外的180°的横向流动性，可以捕捉多种类型的目标物，所有的关节都配有高精度位置编码器，能精确定位捕捉。 产品优点：（1）重量仅为980克，极大地缩小几何干扰、降低加速惯性、提高安全性；（2）最大限度地减少空间以及信号噪声；（3）大小适宜，可针对目标抓取物的大小进行适量缩放；（4）尺寸较小，最大限度地减少了机器人手腕上的扭矩和运动学交叉；（5）专有的可重构扩展手指，可以抓取各种各样的对象；（6）两种控制模式：监控模式，实时监控模式；（7）高速抓取能力，动态捕获能力；（8）防爆、安全性能高；（9）在手指和手掌处拥有96个触觉感知细胞，确保映射的压力分布与精确定位。

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Mobile Platforms

Barrett是北美洲机器人移动平台产品的独家经销商。Mobile Platforms种类多样，有13公斤的Summit、30公斤的Summit、120公斤的Guardian和150公斤的GWAM（守护者加配三指WAM™Arm），还有针对户外或室内的产品。
产品优点：可搭载多种功能，例如GPS、惯性测量单元（IMU）、立体头、激光测距仪、LED照明灯以及视频信号等功能。

产品应用

1、医疗保健 

芝加哥康复研究中心的临床试验表明，WAM™ Arm有助中风患者的康复。中风患者不能准确的抓取目标物，其神经系统不能察觉运动轨迹误差，而WAM™ Arm可以测算患者实际路径与理想路径之间的误差，并放大误差，刺激患者神经肌肉系统重塑路径，并最终帮助患者准确抓取物体。WAM™ Arm为患者提供了一个3D虚拟游戏空间，帮助患者进行各个方位的抓取学习锻炼。
此外，WAM™ Arm还可以帮助老人以及患者完成准备膳食、洗澡以及使用厕所等基本的生活琐事。 2、外科手术 

Barrett机器人助益外科手术的进行。针对小钛膝关节植入等复杂手术，仅仅依靠X线直观信息是不够的。2006年，美国联邦药品和食品管理局（FDA）禁止使用MAKO/Z-KAT药物，批准WAM™Arm进入医疗市场。具有高精度触摸感应的机器人，让外科医生如虎添翼。 3、复杂曲面移动 

传统机器人仅仅能沿着预设的固定路径重复移动，而Barrett机器人则可以进行适应性运动。它可以进行背部按摩这种复杂的运动，通过测算人体背部的大小、形状、位置以及方向等重要数据，机器人可以轻轻地沿着背部弧线按压背部。与传统按摩相比，机器人按摩可以消除侵犯个人隐私的不适感。

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 技术先进

Barrett突破传统机器人概念，定义新一代机器人，创造了吉尼斯纪录，其产品成为世界上最先进的机器人，开拓了触觉机器人市场。Barrett响应不断变化的市场需求，不断革新技术，研发新产品，促进产品的通用性、与人类的交互性、可移植性以及安全性等各方面性能的提升。

2

产品应用广泛

Barrett机器人具有广泛的通用性，搭载不同的应用软件，可发挥不同的功能。Barrett机器人不仅有助益于医疗保健、外科手术，还对制造业、科学研究、航天工程领域有所帮助。 

3

科研实力雄厚

Barrett依托麻省理工建立，其创始人Bill Townsend曾发明触觉机器人并申请专利。随后，Barrett团队不断深化核心技术，优化产品，使产品不断增加新功能，同时不断增加产品的适用性和服务性。Barrett团队的学术实力强劲，在多种期刊平台发表文章。 

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良好的发展前景

自2001年初，Barrett就不断调整优化其企业结构，不断提高其产品的工业应用和商业化价值。利用其强大的技术，不断研发通用兼容机器人，开拓市场，在澳大利亚、中国、欧洲、印度、日本、韩国、中东等国家和地区均有分销商，其经济利润不断增长，产品广销世界。

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