【精彩论文】基于全自动跟拍的多功能车载巡检技术

观点凝练

摘要：配电线路巡检主要采用“人工走巡”方式，存在巡检耗时长、巡检质量低、缺陷易发展、记录易出错等问题。为解决上述问题，研究了全自动跟拍的多功能车载巡检技术，设计开发了配电网车载巡检系统。该系统以巡检车辆为移动平台，搭载集成多功能检测模块的“复眼探头”，配置融合智能边缘算法的车内控制中心，实现线路自动追踪、数据同步采集、缺陷就地研判和数据实时回传。该系统在某配电线路巡检中进行了试点应用，各项功能均达到预期目标，具有工程实践和推广意义。
结论：配电网建设规模逐年加大，而目前配电网巡检仍然采用“人工走巡”模式，人力消耗大且巡检质量低、错判漏判多，缺陷发现不及时极易发展成为故障，无法满足配电网高速扩张的形势需求。本文通过研究全自动跟拍的多功能车载巡检技术，开发了配电网车载巡检系统，以巡检车辆为移动平台，通过搭载车顶“复眼”探头，在车载工控机内实现配电网线路自动追踪、数据同步采集、缺陷就地研判和数据实时回传等。本文详细描述了多功能车载巡检关键技术的开发过程，丰富了配电线路巡检的检测手段，为提高配电线路智能化巡检工作提供了实践依据。配电网车载巡检和人工巡检各有优点和不足，任何一种巡检方式都有利弊，实际应用中应注意取长补短，协同作业。

引文信息

王海鹏, 文艳, 李建祥, 等. 基于全自动跟拍的多功能车载巡检技术[J]. 中国电力, 2020, 53(5): 18-23.WANG Haipeng, WEN Yan, LI Jianxiang, et al. Multifunctional vehicle inspection technology based on full-automatic tracking[J]. Electric Power, 2020, 53(5): 18-23.‍

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编辑：杨彪

审核：方彤

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