【精彩论文】抑制量测噪声的大功率异步电动机自抗扰矢量控制

观点凝练

摘要：异步电机矢量控制过程中通过测速装置获取电机转速信息，而检测元件由于受到干扰、量化误差以及电机运行状况等因素影响，导致转速信息中混有噪声需要经过滤波处理，但传统的转速滤波方法不能兼顾实时性和精度要求。线性扩张状态观测器具有系统输出信号滤波的功能，在传统线性扩张状态观测器通道增加滤波环节提高噪声抑制能力，对观测器升阶处理以提高观测能力，进而解决系统响应速度与控制器噪声抑制方面的矛盾。在频域中通过伯德图对线性自抗扰控制器的稳定、跟踪、抗扰性能进行了分析，理论分析表明改进后的自抗扰控制器能够削弱控制器输入与系统反馈处噪声带来的影响，仿真结果也验证了控制器噪声抑制的有效性。
结论：本文对传统LESO进行改进，提高其对输入端噪声与输出端噪声的抑制能力。改进后的LESO通过増阶提高了对输入端低频扰动的抑制能力，低通滤波环节的引入保留了増阶LESO优势的同时提高了对高频噪声的衰减能力，并且能够降低峰值现象中的超调。理论分析与仿真表明改进后的LADRC与传统LADRC对电机转速的控制上无明显区别，但是改善了对噪声的抑制能力。

引文信息

周雪松, 王成龙, 马幼捷, 等. 抑制量测噪声的大功率异步电动机自抗扰矢量控制[J]. 中国电力, 2021, 54(9): 24-33.ZHOU Xuesong, WANG Chenglong, MA Youjie, et al. Active disturbance rejection vector control for high-power asynchronous motor to suppress measurement noise[J]. Electric Power, 2021, 54(9): 24-33.‍

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编辑：杨彪

审核：方彤

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