JIANG Congwei, OU Qinghe, WU Zhongchao, et al. Joint configuration and optimization of multi-microgrid shared energy storage based on coalition game[J]. Electric Power, 2022, 55(12): 11-21.
在联盟情况下,组织将内部的储能设备进行联合配置,优化各个细胞内的储能设备容量。同时不同的细胞之间可以产生一定功率交互,定义为第 i 个细胞在时刻t与组织外环境的交互功率,其值为正则代表细胞从外界接收功率,为负则代表细胞向外输出功率。同时,能源组织为维持内部功率平衡,需要与主网进行功率交互,将这部分功率定义为联络线功率 PTL,t ,当组织内负荷较大时为正,须从电网购电,反之当前时段发电量较多时可向电网售电,联络线功率为负。
2 共享储能优化模型
2.1 共享储能联合配置优化目标当多个细胞参与联盟时,对每个细胞的能源和负荷进行求和,作为一个组织对共享储能的总容量和功率进行优化。2.1.1 储能投资成本最小能源细胞中的共享储能容量配置应在满足基本调度需求的情况下,使其成本费用最小,考虑储能设备单位容量和功率的价格及其寿命折损计算投资成本,将储能的总投资成本在整个寿命周期中按日均分摊计入优化目标,即式中:f1 为能源细胞共享储能日均投资成本,包括储能设备的建设和维护成本; Cbase 为储能设备投资等年值; λcr 为资本回收系数; λmt 为维护系数; CE 、 CP 分别为储能的单位容量单价和功率单价; EBN 、 PBN 分别为储能设备的总容量和功率; r 为折现率; n 为储能的使用年限。2.1.2 系统联络线功率最小在储能容量富余时,可利用储能减少组织联盟与主网之间的功率波动。为表征共享储能参与平抑可再生能源和负荷波动的调峰能力,本文以每时段联络线功率均方差f2为优化目标,即式中: α 为经济比例系数,降低联络线功率波动能减少配电容量,同时提高细胞内的电能质量和生产效能,带来一定经济效益;为联络线功率平均值; N 为联盟的参与者数量;为第 i 个细胞本地负荷预测功率;为第 i 个细胞内分布式能源发电功率;为第 i 个细胞储能的充放电总功率,放电时该值为正,充电时为负。2.1.3 分时电价售购电成本最小对于能源细胞用户来说,储能设备应用的根本目的是减少电费支出,主要通过分时电价套利实现。如图1所示,处于同一组织的能源细胞以相同的分时电价向公用电网购电和售电。能源细胞通过联盟形成组织,能在内部交互功率,减少和电网的直接交易,从而提高储能带来的收益,分时电价购售电成本f3为式中: Cbuy,t为能源细胞在时刻t从公用电网购电的单价; Csell,t为能源细胞在时刻t向公用电网出售电能的单价; Pbuy,t为时刻t能源细胞缺省电能; Psell,t为时刻t能源细胞富余电能。2.2 共享储能容量分配由于网络的所有权归电网所有,需要考虑在交互过程中支付的过网税费 Ctax ,即式中: λtax 为过网税率; Pline,t为联盟内部线路传输功率。在忽略网损的条件下计算线路上的传输功率,利用叠加定理,线路上的功率可以分解为内部细胞间的交互功率和外部电网与联盟间的交互功率,计算式为在联盟内部的功率交互过程中缴纳的过网税费与联盟交互功率正相关,因此联盟状态下共享储能须按交互功率最小为原则进行联合配置,计算各微网应分配到的储能容量,并对微网的储能功率进行优化调度。储能容量和功率应满足式中: PBAT,t为时刻t总储能功率;为第 i 个细胞内的储能容量和功率;为第 i 个细胞内储能的充放电功率与总储能充放电功率之比,由于储能充放电过程中存在损耗,不同细胞内的储能应同时充电或同时放电,否则细胞之间可通过功率交互实现功率平衡,因此 满足并且2.3 约束条件能源细胞中储能系统的控制还需要考虑储能的荷电状态、储能最大功率的限幅和储能转化效率。为防止过充或过放对电池寿命的损伤,蓄电池荷电状态需要严格控制在上下限的约束之内,同时考虑变换器和储能设备的充放电效率,储能设备的充放电都会存在一定损耗,每时段的荷电状态为式中:ηb 、 ηch 分别为储能电池和DC/AC变换器的能量转换效率;分别为储能系统容量下、上限,一般下限可取20%~30%,上限可取80%~90%;为储能设备时段t的荷电状态。储能设备的额定功率不能超过储能系统本身和变换器的最大功率,最大容量不超过电网容纳范围,即式中: Pmin 、 Pmax 分别为储能设备最大功率范围和变换器最大功率范围的交集; Emax 为微电网所能容纳的最大储能容量。细胞网络中的电能交易行为既可以发生在各能源细胞主体之间,也可以发生在能源细胞和上层电网之间。当将多个细胞联合视作一个整体时,各细胞净负荷间的互补性表现为其交互功率需要满足有功功率平衡约束,即
3.1 联盟博弈稳定性分析由于分布式能源发电功率的间歇性和不确定性,需要配置足够的储能容量才能更好地满足细胞内供电需求。而能源细胞间形成相互合作的联盟-组织时,能有效根据自身能源的盈缺,与联盟其他成员进行能源的交互,从而减少储能容量的配置和能源的浪费。本节建立了一个适合于细胞-组织架构的联盟博弈模型,并解决了联盟内部的利益分配问题。相比于独立运行,形成联盟会增加一部分过网税费的支出,但是同时联盟模式下的运营成本又会因参与者之间的能源互补而降低,因此各参与者需要判断加入联盟能否为自己带来更多利益。将博弈定义为 (N;v) , N 为所有参与者的集合,在本文中表示各能源细胞, v 为量化联盟的价值函数。多个细胞形成联盟 S 的价值函数为 v(S) ,不同联盟状态参与者能获得的收益不同。当联盟博弈满足以下条件时,参与者没有退出联盟的动机,该联盟是稳定的。(1)联盟具有超可加性,形成联盟 S 相比于部分成员不参与联盟,其整体的运营收益要更高。对于细胞而言,若参与联盟整体的收益高于不合作时的收益之和,细胞就愿意加入联盟。(2)联盟的核心是非空的,联盟的核心是所有成员同意的一种可行的报酬分配。这种分配模式下,大联盟不能通过进一步划分为子联盟,使子联盟中的参与者能获得更多利益。3.2 利益分配机制与联盟博弈过程若细胞独立运行,价值函数包括储能成本、联络线功率波动和售购电成本,若细胞参与联盟,价值函数还须增加过网税费。因此如果参与联盟带来的收益大于过网税费,并且各成员的利益能得到合理分配,多能源细胞就能形成稳定联盟。Shapley值可以有效衡量每个参与者对联盟的贡献值,合理且公平地分配合作收益以满足各方要求[22],Shapley证明满足匿名性、有效性、虚拟性和可加性的分配对策是唯一的[23]。能源细胞合作投资共享储能的成本可以使用Shapley值进行成本分配。假设一共有 |N| 位参与者,其中部分参与者可能形成联盟 S ,而当一位新的参与者 i 加入联盟 S 时,其边际贡献 δ(i,S) 为参与者 i 在参与联盟 S 前,联盟内成员的参与顺序共有 |S|! 种排列组合,代表某联盟内参与者的数量,在细胞 i 参与联盟之后,剩余未加入联盟的细胞的参与顺序共有 (|N|−|S|−1)! 种排列组合,通过对边际贡献进行加权,参与者 i 最终在形成的大联盟中能获得的收益 ϕi(N,v) 为虽然Shapley值能按照成员对联盟的贡献大小分配各成员所得,但需要计算所有联盟合作的收益,存在计算量较大的缺陷。而本文的优化策略本身需要计算不同联盟合作的收益并进行对比,选择最优联盟情况,因此引入Shapley值分配不会增加计算复杂度。利用Shapley 值法进行利益分摊时,每个能源细胞分摊到的成本取决于其加入联盟后,为联盟带来的成本增值大小。传统分配方法仅须考虑各细胞自身收益计算边际成本,但在实际情况中,存在一些细胞因地理位置相隔较远或日负荷波动较大,因而在联盟成员进行交易的过程中需要支付更多的过网税费,导致其实际上很难为联盟带来更多收益。本文将细胞间能源交易的成本计入联盟的边际成本,使交易成本更大的能源细胞适量增加其分摊量,若分摊成本大于其单独运行,细胞便不会参与联盟,从而形成稳定可靠的合作关系。当2个细胞形成联盟时,若联盟 S 的收益低于细胞独立运行之和,联盟即满足超可加性,通过Shapley值分配联盟收益就能形成稳定联盟。而当第三者参与联盟时,首先需要判断原有联盟 S 与新成员是否满足超可加性,若不能,则无法参与联盟。然后判断是否存在更优的子联盟使其中的参与者成本更低,若存在,则大联盟将瓦解形成子联盟。在得到稳定的联盟后,采用Shapley值法分配利益,能使细胞个体的收益相比独立运行时更高,同时系统整体的收益也是组织优化运行的最优解。3.3 基于NSGA2的优化模型求解方法