重塑软组织手术：Moon Surgical首席执行官Anne Osdoit｜专访

文章来源：MED-TAC

翻译整理：木青

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▲图源：Moon Surgical

Moon Surgical（前身为MastOR）是一家总部位于法国的医疗技术初创公司。该公司开发了Maestro腹腔镜辅助平台，这是一种双臂机器人手术助手，可以握住和操作标准腹腔镜器械。该设备旨在在手术床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而没有其他一些手术机器人的复杂性和高费用。

2020年7月该公司刚刚宣布他们已经吸引了大量资金来开发该技术。在此期间，Moon Surgical已经做到了这一点，该系统现在享有更大的移动自由度以及升级的软件和控制。

▲图源：MED-TAC

#1  Maestro手术平台及其工作原理

Maestro平台是一个机器人化的手术助手，为外科医生提供两个额外的手臂，提供更高水平的安全性和可靠性。它被放置在床边，在外科医生的对面，可以由医生清晰，轻松地操纵。该平台可与任何现成的腹腔镜仪器配合使用，这要归功于我们专有的磁耦合技术。

自从我们上次发言以来，它已经发生了很大的变化。整体结构仍然相同：有两个器械持有工具。然而，手臂已经获得了两个级别的自由度，它们现在安装在一个独立于另一个的机器人化紧凑平台上，允许z轴和y轴平移。我们还对控制和软件进行了深入研究和改进，以便以尽可能无缝和本能的方式使用该系统。

▲图源：Moon Surgical

#2  有多少系统是由机器人自动化/控制的，有多少是由外科医生控制的？机器人组件如何补充外科医生的能力？

我们的系统是一个协同操作机器人平台，为外科医生提供稳定的回缩和相机固定。外科医生始终控制手臂，并可以以任何需要的方式定位它们。外科医生只需协助握住两个额外的器械，同时能够使用自己的器械进行操作。

#3  设计已经敲定了吗？在测试和临床采用方面，该技术的下一步是什么？

我们已于2021年10月达到首个人体系统的设计冻结，目前正在启动我们的第一个商业产品的工作。在临床采用方面，我们已经进行了超过25个尸体实验室，以评估天真外科医生的可用性，并利用他们的宝贵反馈来改进我们的系统。我们计划在2022年春季在临床研究的框架内进入临床。

#4  人工智能将在您的技术的未来中扮演什么角色，它如何帮助外科医生？

我们目前正在开发一种术中相机跟踪软件，该软件将使相机臂能够自动跟踪外科医生操纵的器械。此外，嵌入式房间感应（相当于高分辨率"监视"）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便能够在手术开始之前最终自动将手臂定位在最佳配置中。

▲图源：Moon Surgical

#5  有没有其他计划来扩展这个系统或其他正在筹备中的外科技术？您如何看待10年后的公司？

我们计划在我们的第一个商业产品商业化后，拥有其他版本的系统，具有额外的自动化和两个以上的臂。在10年内，我们渴望Maestro成为每个在多个大洲进行普通外科手术的手术室的基本要素，而Moon则成为医疗技术和机器人行业的主要参与者！

文章以下部分来源: MedTF

Maestro

Maestro 是一种可以握住和操作标准腹腔镜器械的多臂机器人手术助手。Maestro旨在在床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而无需其他一些手术机器人的复杂性和费用。

Maestro其实是一个协同操作机器人平台（非类似于达芬奇手术机器人一样），可为外科医生提供稳定的回缩和相机固定。外科医生始终保持对手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它们。外科医生只需协助握住两个额外的器械，同时能够使用自己的器械进行操作。

同时Maestro还具备术中摄像跟踪软件，该软件将使摄像臂能够自动跟随外科医生操作的器械。此外，嵌入式房间感应（相当于高分辨率“监视”）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便最终能够在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。可以说自主进行术前准备。

Maestro目前是双臂机器人，下一代Moon Surgical将升级Maestro，将其变成多臂机器人，并且将使机械臂变成自动化，进一步提高手术效率。

Maestro优点

● 结构简单，不改变医生手术习惯，无需重新学习

● 无需扶镜医生，主刀医生能自主控制内窥镜

● 设备体积小巧，无需改造手术室

● 医生在手术台旁操作，有“触觉”

● 能与传统器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超声刀、内窥镜等）

● 费用低，与传统腔镜手术费用一致

● 通过学习，自主记录主刀医生习惯，自主提前准备

Moon Surgical

Moon Surgical是一家医疗器械公司，开发用于腹腔镜辅助的手术机器人。其平台旨在扩大外科医生对微创技术的使用，并优化手术室的资源利用。

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