一只手能拎半吨钢筋水泥，以后建筑工人都要开机器人上班了！

大家估计都喜欢神奇的《钢铁侠》战衣或者科幻的飞行汽车，亦或汤姆克鲁斯出演的《明日边缘》里的强劲外骨骼战衣，这些估计很快都会实现了，但并不是为了打打杀杀......而是，为了增强劳动力，现在，一个真实的动力装载机终于到来了，比起电影来说，它的出现，可是让人难以置信。

萨科斯Sarcos机器人公司开发出的GuardianGT，他们简直可以说是现实世界的“钢铁侠”了。这套机械严格意义上说不能像钢铁侠战甲那么灵活，但与笨重的动力装载机不同的是，这些7英尺（210 cm）长的手臂以不可思议的平滑性和准确性复制人体运动，每个肢体能够抬起500磅（约250公斤），然后转动和操纵最微妙的物体。

机器人的一个大问题就是操纵，我们理所当然地认为，从一张桌子上拿起一张纸是多么容易。但是，想象一下，一个机器人用金属手指捏住它。不管机器人有多强壮，距离人类的灵巧性还有很大差距。

但是，“守护者”GT有一些优点，使其显得非常灵巧。

首先，它在运动学上是等价的，这意味着它像人一样排列，所以操作员正在控制什么是本质上是他们自己身体的大小的版本。 Sarcos公司首席执行官Ben Wolff说：“这些立体相机和肩膀之间的距离与你在人体中的相同。肩和肘，肘和手腕之间的距离也是一样的。“所以这非常直观。这种运动学的等同概念使得一个全新的操作人员根本不需要任何培训就能够操作机器人。“

最重要的是，机器人使用的是力反馈系统。想象一下，如果你试图举起一个杯子，能看到它，但却没有感觉到。而通过力反馈，操作者可以感觉机器人的手何时与开关、按钮等小物体接触，操作者可以通过机器的手（它由三个手指而不是五个组成），甚至可以用其中一个手指的尖端弹开电器盒。

与其他类人机器人相比，Guardian GT也具有灵巧的优势，因为它都是定制的。萨科斯公司并没有从一家手工公司手中批量购买到机械手掌（更正式地称为末端执行器）并将它们从别的地方安装在手臂上。而是将一切机械定制化，以协调工作，从而达到机械的良好整体协调性。

当然还有真正的穿戴外骨骼机器Guardian XO，虽然这一切都可能看起来毫不费力，但当操作员举起1000磅重（500公斤双手）的管子时，操作人员感觉不到什么。

沃尔夫说：“这有点悖论让我们的研究迷失了一点方向，所以我们对手臂是要求有一点负重感。意思是，机器人推回人体一点点。 “所以，不要人体举起一千磅，而是操作人员只觉得举起的是五磅。”（如何能够做到这一点，而没有其他机器人的怪癖，功劳还是要归结到其特殊的执行器能够很好的做到移动和弯曲手臂。）

想象一下这种机械在施工现场的画面，做一些像举起和连接两根管子一样的东西，普通情况下起码需要一台起重机，也许需要五六个工人，但如果使用的是这些机器人，那么只需要一个人就能完成，而其他的工人可以自由地从事更需要人为的工作（例如精细的操作）。

Guardian GT只需要一个操作的人。当然，它仍然需要很多其他方面的协调，但是机器人却能给工地带来强劲的效率加持。

这个工作场所机器人的有趣之处在于它的合作性，机器人总是在人的控制之中。

这就是未来的工地作业场景，特别是重工业。建筑业和农业等领域已经面临着严重的劳动力短缺，机器准备好迎接世界范围的劳动力短缺问题了。想象一下自动化的机器人，帮助人类收获作物，人们已经不需要再弯腰了。在这种概念下，不久的将来，我们将与机器人一起工作，而不是机器人彻底取代我们。

所以，人类劳动力的死亡似乎已经被大大地夸大了。沃尔夫说：“虽然我认为我们将看到越来越多的自主权和人工智能，我认为在工作中真正的作用，通常是让我们找到人类如何最大限度地利用机器人，让他们去做他们真正擅长的事情，同时依靠人类最擅长的东西，那就是智慧和判断。“

那么有人类根本无法做的工作，机器人也可以胜任。Guardian GT的另一个机器人Guardian S在轨道或轮子上滚动，在地下或管道中操作员可能会置于危险之中，就可以用这种机器人代劳。考虑探索有毒环境和退役核电厂，凭借机器固有的灵活性，它可以轻松地操作人手制造的东西，比如阀门和按钮。

如此神奇的机械，未来工地上的操作员，估计都会像是环太平洋里的操作员一样，在AR的世界里疯狂造楼造桥造隧道了吧！

来源：基建共享原创文章，转载请注明出处。

为防失联，

通妹特意开通了基建通（ID：cnsuido）小号

欢迎扫码关注！

往期回顾