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机器人的使用已经在所有行业中蔓延开来。工程行业也不例外，数十年来，复杂的固定臂机器人已经在生产线上组装了无数汽车。今天，机器人在医疗，采矿和其他制造业中也正在发挥越来越大的作用。

然而，施工机器人的施工速度依然十分缓慢，甚至在与人工的磨合中很不协调。一些静态的固定臂机器人慢慢地被引入了小型工程和亭式建筑的施工过程中，但是这些只限于他们可以用自己的手臂长度和固定的位置来建造结构等，使用的范围十分有限。

建筑工地的多样性和环境的复杂性需要机器人具有更高的灵活性，动态以及响应现场各种情况的解决方案。一个新兴的可能性就是缆线机器人，简而言之，这种机器人通过用线代替摇臂进行多方位的操作机器人。

缆线机器人的高度灵活性，使得其易于安装并能够在三维空间内精确的移动。它们通常包括从多个缆线配合绞盘和悬挂在中央的机器人组合而成的中央升降装置。缆线机器人可以被编程为基于x，y，z坐标选择的移动方式，抬升降低或移动建筑元件到预定位置，这个操作系统预先会扫描它所处的环境以校准它们在空间中的精确位置。通过使用绞盘来改变支撑缆绳的长度，提升臂能够在各个方向上移动。

机器人的优势

缆线机器人比在生产线上找到的固定臂更具优势，其优势来自于它们可以在工作环境中移动到各种特殊性的位置。在施工现场，它们可以连接到相邻建筑物，而不必安装在大型塔式起重机结构上。

以前机器人难以使用的各种复杂建筑工地完全可以通过使用这种简单的支撑结构完成物件材料的转移等功能，因为可以将绞盘放置在任何高度或者任何位置。

一旦安装完毕，缆线机器人操作人员不会感到劳累就能指挥机器人，因为理论上这种机器人可以在白天和黑夜连续运行，远比人工操作的塔式起重机更安全。绞盘马达产生的少量噪音和末端执行器的运动明显少于传统的建筑工地，使其在晚上运行不会造成多余噪音同时节省能量。

2017年度竞赛No.8@Arup带着缆线机器人获奖，这项技术是建筑行业未来发展趋势的写照，同时提供了机器AI能为工程提供新的潜力的完美例证。

机器人的应用范围

那么有线机器人如何参与建设呢？在执行类似的重复任务时，机器人自动化效果想要最佳，这意味着建筑物需要被设计成一套更容易组装和连接的组件。这些部件需要设计成简单的，刚性的连接，它们咬合在一起或互锁，同时以预先确定的顺序进行组装，以便以最小的人机交互来完成机器人所需要的达成的操作。

有些建筑类型比其他建筑类型更适合于缆线机器人建设。包括涉及许多重复组件或具有垂直可重复地板的建筑物都将受益，可能是摩天大楼或模块化住房。建筑师和工程师仍然可以保留设计方案之间的差异或不同，从而保留设计个性化。

不过运用这种机器人，对于交付和存储也有很高的要求，工程材料或组件带到现场后需要堆放在有序的单个材料堆中，以便机器人自动提取。因为机器人需要知道从正确的位置以正确的顺序从哪里拾取正确的零部件，部件的堆垛顺序与施工顺序本身一样重要，不过这样也能更好的进行施工材料的标准化建设。

机器人改变一个行业

将电缆机器人引入施工可以显著改善行业效率，更安全的自动化施工场地将加快建筑物的建设时间，并降低对邻近社区的影响。由于节省了现场时间和劳动力成本，建筑成本也跟着下降。但是我们应该清楚：我们作为建筑师，设计师和工程师，这将需要我们改变一些设计和建造的程序。

观看下面的视频，了解新兴设计师在所有部门和学科之间的合作是如何引导对新技术和新技术的探索。

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